一种芯轴主轴环自动化装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及芯轴零件装配技术领域，特别涉及一种芯轴主轴环自动化装配设备。


背景技术：

2.芯轴是汽车安全带的重要组成部分，芯轴通常主要由小齿轮、终端片、主轴环、力矩管等零件组成；
3.目前关于芯轴主轴环部分的安装，主要还是为人工安装，自动化程度低，人工成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型就在于为了解决上述的问题而提供一种芯轴主轴环自动化装配设备。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种芯轴主轴环自动化装配设备，包括振动盘、一号吸附装置、传送机构以及设置在传送机构上的主轴环承托座和二号吸附装置、芯轴承托盘，所述振动盘通过输送通道将主轴环输送给一号吸附装置，所述一号吸附装置用于吸附位于输送通道末端的主轴环，并移动将主轴环放入至主轴环承托座上，所述二号吸附装置用于吸附起主轴环承托座上的主轴环，并移动将主轴环放在芯轴承托盘上的芯轴上。
7.进一步在于，所述一号吸附装置由一号真空发生器吸头、一号电动导轨、一号升降杆组成，所述一号真空发生器吸头安装在一号升降杆上，所述一号升降杆安装在一号电动导轨上。
8.进一步在于，所述二号吸附装置由支撑架、二号电动导轨、二号升降杆、二号真空发生器吸头组成，所述二号电动导轨与支撑架安装，所述二号升降杆与二号电动导轨连接，所述二号真空发生器吸头设置在二号升降杆的下端。
9.进一步在于，所述传送机构由传送带和传送支架组成，传送带上放置有芯轴承托盘。
10.进一步在于，所述芯轴承托盘的表面预留有开口，开口用于放置芯轴。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型，通过一号吸附装置、二号吸附装置以及振动盘的配合，实现对于芯轴主轴环部分的自动装配作业，提高了芯轴装配作业的自动化程度，降低了人工成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视图。
14.图2为本实用新型的侧视图。
15.图3为本实用新型的后视图。
16.图4为本实用新型图3中a的放大图。
17.图5为本实用新型局部拆解示意图。
18.图6为本实用新型图5中b的放大图。
19.图中：1、传送机构；2、支撑架；3、二号电动导轨；4、二号真空发生器吸头；5、振动盘；6、输送通道；7、一号真空发生器吸头；8、主轴环承托座；9、一号电动导轨；10、芯轴承托盘。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达呈目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.参照如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种芯轴主轴环自动化装配设备，包括振动盘5、一号吸附装置、传送机构1以及设置在传送机构1上的主轴环承托座8和二号吸附装置、芯轴承托盘10，振动盘5为辅助送料设备，若干个主轴环放置在振动盘5内，由振动盘5通过输送通道6将主轴环输送给一号吸附装置，一号吸附装置用于吸附位于输送通道6末端的主轴环，并移动将主轴环放入至主轴环承托座8上，二号吸附装置用于吸附起主轴环承托座8上的主轴环，并移动将主轴环放在芯轴承托盘10上的芯轴上，其中传送机构1由传送带和传送支架组成，传送带上放置有芯轴承托盘10，芯轴承托盘10的表面预留有开口，开口用于放置芯轴；
22.如图4所示，一号吸附装置由一号真空发生器吸头7、一号电动导轨9、一号升降杆组成，一号真空发生器吸头7安装在一号升降杆上，一号升降杆安装在一号电动导轨9上，一号电动导轨9可带动一号真空发生器吸头7做前后位置移动，一号升降杆可调节一号真空发生器吸头7的高度位置；
23.具体的，一号真空发生器吸头7将输送通道6末端的主轴环吸起，在配合一号电动导轨9将该主轴环送至主轴环承托座8上。
24.如图6所示，二号吸附装置由支撑架2、二号电动导轨3、二号升降杆、二号真空发生器吸头4组成，二号电动导轨3与支撑架2安装，二号升降杆与二号电动导轨3连接，二号真空发生器吸头4设置在二号升降杆的下端；
25.具体的，二号真空发生器吸头4通过二号电动导轨3移动至主轴环承托座8的上方，在利用二号升降杆进行配合，对主轴环进行吸取，之后再运动到初始位置处，即处于芯轴承托盘10的正上方，芯轴承托盘10上放置有芯轴，将主轴环放置在芯轴上端，完成装配。
26.在使用时，芯轴放置在芯轴承托盘10上，由传送带将其运送至二号真空发生器吸头4的正下方，通过升降气缸升起以使得芯轴承托盘10停留在当前位置，振动盘5将主轴环送至输送通道6的末端，一号吸附装置向下移动对主轴环进行吸取，之后上升并移动至主轴承托座8的位置处，下降后解除吸力，主轴环被放置在主轴承托座8上，二号吸附装置移动至主轴承托座8的上方，与上述内容相同，通过吸力作用，对主轴环执行拾取作业，并移动将该主轴环放置在芯轴承托盘10上，从而完成关于芯轴的主轴环的装配作业。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形呈本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种芯轴主轴环自动化装配设备，其特征在于，包括振动盘(5)、一号吸附装置、传送机构(1)以及设置在传送机构(1)上的主轴环承托座(8)和二号吸附装置、芯轴承托盘(10)，所述振动盘(5)通过输送通道(6)将主轴环输送给一号吸附装置，所述一号吸附装置用于吸附位于输送通道(6)末端的主轴环，并移动将主轴环放入至主轴环承托座(8)上，所述二号吸附装置用于吸附起主轴环承托座(8)上的主轴环，并移动将主轴环放在芯轴承托盘(10)上的芯轴上。2.根据权利要求1所述的一种芯轴主轴环自动化装配设备，其特征在于：所述一号吸附装置由一号真空发生器吸头(7)、一号电动导轨(9)、一号升降杆组成，所述一号真空发生器吸头(7)安装在一号升降杆上，所述一号升降杆安装在一号电动导轨(9)上。3.根据权利要求1所述的一种芯轴主轴环自动化装配设备，其特征在于：所述二号吸附装置由支撑架(2)、二号电动导轨(3)、二号升降杆、二号真空发生器吸头(4)组成，所述二号电动导轨(3)与支撑架(2)安装，所述二号升降杆与二号电动导轨(3)连接，所述二号真空发生器吸头(4)设置在二号升降杆的下端。4.根据权利要求1所述的一种芯轴主轴环自动化装配设备，其特征在于：所述传送机构(1)由传送带和传送支架组成，传送带上放置有芯轴承托盘(10)。5.根据权利要求4所述的一种芯轴主轴环自动化装配设备，其特征在于：所述芯轴承托盘(10)的表面预留有开口，开口用于放置芯轴。

技术总结
本实用新型公开了一种芯轴主轴环自动化装配设备，属于芯轴零件装配技术领域，包括振动盘、一号吸附装置、传送机构以及设置在传送机构上的主轴环承托座和二号吸附装置、芯轴承托盘，所述振动盘通过输送通道将主轴环输送给一号吸附装置，所述一号吸附装置用于吸附位于输送通道末端的主轴环，并移动将主轴环放入至主轴环承托座上，所述二号吸附装置用于吸附起主轴环承托座上的主轴环，并移动将主轴环放在芯轴承托盘上的芯轴上。本实用新型，通过一号吸附装置、二号吸附装置以及振动盘的配合，实现对于芯轴主轴环部分的自动装配作业，提高了芯轴装配作业的自动化程度，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。


技术研发人员：陈永 李磊 王永各 许文忠 严飞
受保护的技术使用者：南京中拓科技有限公司
技术研发日：2022.09.15
技术公布日：2022/11/29