装载机用夹管机的制作方法

1.本实用新型涉及夹管机技术领域，尤其涉及装载机用夹管机。


背景技术：

2.目前，现有的装载机夹管机普遍采用圆弧型上爪，将大量管材一次性夹持到上爪与下爪之间的半圆形空间内，卸载时需要前倾夹管机将钻杆一次性滑落至货架上面，造成较大的噪音和钻杆之间的碰撞划伤；同时在剩余钻杆量小的情况下，钻杆和上下爪之间有较大的间隙导致钻杆无法夹紧而出现滑动甚至滑落的现象，有较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了装载机用夹管机，减少了不同规格钻杆装卸作业时人工调节的时间、加大了管材之间的夹持力、提高了作业安全性、减少了管材磨损和工作噪音。
4.本实用新型提出的装载机用夹管机，包括相互配合用于夹持管件的下爪和上爪，所述上爪安装在所述下爪的上端，所述上爪可绕与所述下爪连接处转动以使其靠近或远离所述下爪，所述下爪上固定设置有用于驱动所述上爪转动的油缸，所述上爪靠近所述下爪的一侧还设置有压板，所述压板和所述上爪之间设置有连杆组件，以使压板在向靠近管件的方向位移时对管件产生向内的推力，在向远离管件的方向位移时对管件产生向外的推力。
5.优选地，所述连杆组件包括若干压紧连杆，所述压紧连杆一端与所述上爪下端的上连杆销轴铰接，所述压紧连杆另一端与所述压板上端的下连杆销轴铰接。
6.优选地，所述上爪靠近所述压板的一侧设置有前限位板以避免压紧连杆向外位移过死点，所述压板靠近所述上爪的一侧设置有后限位板以避免压紧连杆向内位移过死点。
7.优选地，所述压板靠近所述下爪的一侧和所述下爪靠近所述压板的一侧均可拆卸设置有若干耐磨橡胶板。
8.优选地，所述下爪靠近所述压板的一侧还设置有辅助压紧组件，所述辅助压紧组件能够对所述压板产生向外的推力以增大压板对管件的夹持力，且在压板向远离管件的方向移动时增大压板对管件向外的推力。
9.优选地，所述辅助压紧组件包括固定设置在所述下爪上的弹簧支座，所述弹簧支座水平插接有与其滑动连接的压紧弹簧轴，所述压紧弹簧轴套设有压紧弹簧，所述压板上端还转动连接有滚轮，所述滚轮上套设有调整垫。
10.优选地，所述压紧弹簧轴远离压板的一端套设有压紧垫圈，所述压紧垫圈远离所述弹簧支座的一端设置有与所述压紧弹簧轴螺纹连接的锁紧螺母，所述弹簧支座靠近所述压板的一侧设置有弹簧套筒，所述弹簧套筒一端插接在所述压紧弹簧内。
11.本实用新型的有益技术效果：
12.（1）本实用新型设计的连杆结构和压紧弹簧相互配合，实现了不同规格钻杆的自
动压紧，无需人工调节，降低劳动强度，且该夹管机在压紧状态时对管件施加的压紧力更大，有效地防止了管件的滑动甚至滑落。
13.（2）本实用新型的夹管机结构简单、使用维护成本低，且在夹持作业时钻杆磨损小、噪音小。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的装载机用夹管机的结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的装载机用夹管机的工作示意图。
16.图3为本实用新型提出的装载机用夹管机装卸2-3/8in规格管件的侧视图。
17.图4为本实用新型提出的装载机用夹管机装卸5-1/2in规格管件的侧视图。
18.图5为本实用新型提出的装载机用夹管机的拆解示意图。
19.图6为本实用新型提出的辅助压紧组件的结构示意图。
20.图中：1-下爪、2-上爪、3-压板、4-耐磨橡胶板、5-前限位板、6-后限位板、7-压紧连杆、8-上连杆销轴、9-下连杆销轴、10-滚轮、11-调整垫、12-压紧弹簧轴、13-弹簧套筒、14-压紧弹簧、15-弹簧支座、16-压紧垫圈、17-锁紧螺母、18-油缸、19-管件。
具体实施方式
21.参照图1-5，本实用新型提出的装载机用夹管机，包括相互配合用于夹持管件19的下爪1和上爪2，上爪2通过相应的销轴安装在下爪1的上端，上爪2可绕与下爪1连接处转动以使其靠近或远离下爪1，下爪1上固定设置有用于驱动上爪2转动的油缸18，油缸18通过相应的销轴安装在下爪1和上爪2上；上爪2靠近下爪1的一侧还设置有压板3，压板3和上爪2之间设置有连杆组件，以使压板3在向靠近管件19的方向位移时对管件19产生向内的推力，在向远离管件19的方向位移时对管件19产生向外的推力。
22.作为本实用新型的一个优选方案，具体地，连杆组件包括若干压紧连杆7，压紧连杆7一端与上爪2下端的上连杆销轴8铰接，压紧连杆7另一端与压板3上端的下连杆销轴9铰接。
23.为了避免夹管机在使用过程中出现压板3卡死的问题，在上爪2靠近压板3的一侧设置有前限位板5以避免压紧连杆7向外位移过死点，压板3靠近上爪2的一侧设置有后限位板6以避免压紧连杆7向内位移过死点。前限位板可通过焊接的方式固定在上爪下端，后限位板可通过焊接的方式固定在压板上端。
24.为了压板和下爪的耐磨性同时降低噪音，压板3靠近下爪1的一侧和下爪1靠近压板3的一侧均可拆卸设置有若干耐磨橡胶板4，耐磨橡胶板4可通过安装螺栓分别安装在下爪1和压板3上。
25.为了进一步提高夹管机对管件的夹持效果，下爪1靠近压板3的一侧还设置有辅助压紧组件，辅助压紧组件能够对压板3产生向外的推力以增大压板3对管件19的夹持力，且在压板3向远离管件19的方向移动时增大压板3对管件19向外的推力。
26.参照图6，作为本实用新型的一个优选方案，具体地，辅助压紧组件包括固定设置在下爪1上的弹簧支座15，弹簧支座15水平插接有与其滑动连接的压紧弹簧轴12，压紧弹簧轴12套设有压紧弹簧14，压板3上端还转动连接有滚轮10，滚轮通过螺栓安装在压板上端，
滚轮10上套设有调整垫11，初始阶段调节垫与压紧弹簧轴前端面接触，避免压紧弹簧轴水平晃动，同时能够保证调节垫在位移时能够沿着压紧弹簧轴前端面位移，保证调整垫在沿垂直方向位移时能够推动压紧弹簧轴水平位移，以使压紧弹簧被压缩，通过压紧弹簧的反作用力增大压板对管件的压紧力。
27.此外，为了调节压紧弹簧的量程，压紧弹簧轴12远离压板3的一端套设有压紧垫圈16，压紧垫圈16远离弹簧支座15的一端设置有与压紧弹簧轴12螺纹连接的锁紧螺母17，压紧垫圈和锁紧螺母的设置能够对压紧弹簧轴起到限位的作用，避免压紧弹簧轴脱离弹簧支座，且通过调节锁紧螺母在压紧弹簧轴上的位置实现对压紧弹簧行程的调节。当对不同直径的管件进行夹持时，通过锁紧螺母调节压紧弹簧行程的调节，使滚轮在压紧弹簧轴前端面位移时通过压紧弹簧轴对压紧弹簧进行压缩，通过压紧弹簧的压缩力传递给压板下压力以便进一步压紧管件。弹簧支座15靠近压板3的一侧设置有弹簧套筒13，弹簧套筒13一端插接在压紧弹簧14内。弹簧套筒可采用焊接的方式固定在弹簧支座上，并在弹簧套筒和弹簧支座贯穿设置中心孔，以使压紧弹簧轴可以穿过该中心孔，并能够相对中心孔位移，然后再将弹簧支座焊接在下爪上。
28.工作原理：
29.（1）铲装作业：操作夹管机油缸操纵手柄，将油缸18的活塞杆缩回带动上爪2向上运动。此时安装在上爪2上面的压板3跟随上爪2同步向上运动并达到合适的开口尺寸；由于压板3的重力作用，后限位板6与上爪2接触，防止连杆组件出现死点问题。操作装载机向管件19的管件架行驶至管件19与下爪1后部、下爪1上面安装的耐磨橡胶板4同时接触。操作夹管机油缸操纵手柄20，将油缸18的活塞杆伸出带动上爪2向下运动。此时安装在上爪2上面的压板3跟随上爪2同步向下运动并带动压板3上的耐磨橡胶板4接触到管件19上部。此时继续操纵夹管机油缸操纵手柄将上爪2继续向下运动，此时压紧连杆7和压板3开始向后运动并带动滚轮10压缩压紧弹簧轴12，压紧弹簧轴12沿着弹簧支座后15和弹簧套筒13开设的中心孔向后运动。随着压紧弹簧轴12向后运动，压紧弹簧14压缩受力开始反向给压板3施加作用力，在与上爪2的共同作用下使压板3产生向下的压力，增大了对管件19的夹持力，保证管件19受到压板3和下爪1上面耐磨橡胶板4的压力而不会滑动。
30.（2）卸载作业：操纵装载机向管件架运动至管件19到达指定位置，操纵提升操纵手柄将下爪1向下运动使管件19平放在管件架上。操纵夹管机油缸操纵手柄将油缸18的活塞杆缩回动上爪2向上运动。此时安装在上爪2上面的压板3跟随上爪2同步向上运动。此时压板3施加在压紧弹簧轴12的力逐步减小，压紧弹簧14在预紧力作业下推动压紧弹簧轴12一起沿着弹簧支座后15中心孔向前运动并推动滚轮10带动压紧连杆7向前运动至前限位板5，压板3在压紧连杆7的带动下向前运动将管件19缓慢推出。继续操纵夹管机油缸操纵手柄使油缸18继续缩回，上爪2和压板3继续向上运动，滚轮10与压紧弹簧轴12脱离，弹簧在压紧垫圈16、锁紧螺母17的共同作用下回到原始预紧力状态，此时压板3与管件19完全脱离。操纵提升操纵手柄24将下爪1向下运动使管件19与下爪1、压板3脱离，操纵装载机向后运动，卸载作业完成。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。