一种汇流条扶正装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种汇流条扶正装置。


背景技术：

2.在组装光伏组件接线盒的过程中，需将光伏组件上的折弯成u形的汇流条的上端插入接线盒的预留口内，但是，在将折弯整形后的汇流条输送至组装工位的过程中，很容易发生汇流条倾斜或者倒伏的情况，导致无法将汇流条精准插入接线盒的预留口内。
3.因此，有必要设计一种汇流条扶正装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种汇流条扶正装置，能够实现对汇流条进行自动扶正，结构简单，作业效率高。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种汇流条扶正装置，包括基座，所述基座上竖直滑动连接有滑座，所述滑座的底面沿x向滑动连接有第一滑块；所述第一滑块的两侧设置有第二滑块，两个所述第二滑块沿x向及y向滑动连接所述滑座；其中一个所述第二滑块沿x向滑动连接有第三滑块；
7.所述基座安装有用于驱动所述滑座上下移动的第一驱动件；所述滑座安装有第二驱动件及y向驱动机构，所述第二驱动件用于驱动所述第一滑块及两个所述第二滑块共同沿x向移动；所述y向驱动机构用于驱动两个所述第二滑块共同朝向或远离所述第一滑块移动；所述第三滑块连接有驱动其移动的第三驱动件；
8.所述第一滑块的前端连接有顶针，所述顶针的两侧设置有侧夹块，两个所述侧夹块分别连接于两个所述第二滑块的前端；所述顶针的前方设置有倒勾块，所述倒勾块连接于所述第三滑块的前端。
9.进一步地，所述第一滑块上沿y向安装有导向杆，两个所述第二滑块与所述导向杆滑动连接。
10.进一步地，所述第二驱动件为第二气缸，所述第二气缸的驱动端与所述第一滑块连接。
11.进一步地，所述第一滑块的顶面沿x向滑动连接有第一滑板，所述第一滑板与所述滑座连接；两个所述第二滑块的顶面沿x向滑动连接有第二滑板，两个所述第二滑板沿y向滑动连接所述滑座。
12.进一步地，所述y向驱动机构包括沿y向设置的双向丝杆、两个丝杆滑座、主动轮、从动轮、皮带及电机，所述双向丝杆与所述滑座转动连接且一端同轴连接所述从动轮，两个所述丝杆滑座均可轴向移动地套设在所述双向丝杆上，所述主动轮连接于所述电机的驱动端，并通过所述皮带与所述从动轮传动连接；两个所述第二滑板分别与两个所述丝杆滑座连接。
13.进一步地，所述顶针的前端具有插入汇流条内的插入部，所述插入部的长度和宽
度分别与汇流条内侧的长度和宽度匹配；所述插入部的后端两侧设置有用于对汇流条的后端面进行定位的第一定位面。
14.进一步地，两个所述侧夹块的相对侧设置有用于对汇流条的侧面进行定位的第二定位面；两个所述侧夹块的前端面与所述插入部的前端面平齐。
15.进一步地，所述倒勾块的前端设置有用于对汇流条的前端面进行定位的第三定位面，所述第三定位面可与所述插入部的前端面及两个所述侧夹块的前端面接触。
16.进一步地，所述插入部的前端面底部凸设有限位块，所述倒勾块的前端底面开设有用于供所述限位块水平插入的限位导槽。
17.进一步地，所述限位块的横向截面呈v形。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种汇流条扶正装置，先利用第二驱动件驱动第一滑块沿x向移动，使顶针的前端插入汇流条内；再利用y向驱动机构驱动两个第二滑块沿y向滑动，使两个侧夹块夹持于汇流条两侧；然后利用第三驱动件驱动第三滑块沿x向滑动，使倒勾块移动至与顶针及两个侧夹块的前端面接触，从而实现对汇流条进行自动扶正，便于汇流条的两侧上端精准插入接线盒的预留口内，结构简单，作业效率高。
附图说明
19.图1是本实用新型提供的一种汇流条扶正装置的结构示意图。
20.图2是图1中的y向驱动机构的结构示意图；
21.图3是本实用新型提供的一种汇流条扶正装置的局部爆炸结构示意图；
22.图4是图3中的i处的放大图；
23.图5是本实用新型提供的一种汇流条扶正装置在使用状态下的局部结构示意图。
24.图中：1-基座；11-滑座；111-y向滑轨；21-第一滑块；211-第一滑板；22-第二滑块；221-第二滑板；23-第三滑块；3-第一驱动件；4-第二驱动件；5-y向驱动机构；51-双向丝杆；52-丝杆滑座；53-主动轮；54-从动轮；55-皮带；56-电机；6-第三驱动件；7-顶针；71-插入部；711-限位块；8-侧夹块；81-第二定位面；9-倒勾块；91-第三定位面；92-限位导槽；10-导向杆；100-汇流条。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.如图1至5所示，一种汇流条扶正装置，包括基座1，基座1上竖直滑动连接有滑座11，滑座11的底面沿x向滑动连接有第一滑块21；第一滑块21的两侧设置有第二滑块22，两个第二滑块22沿x向及y向滑动连接滑座11；其中一个第二滑块22沿x向滑动连接有第三滑块23；其中，第一滑块21的前端连接有顶针7，顶针7的两侧设置有侧夹块8，两个侧夹块8分别连接于两个第二滑块22的前端；顶针7的前方设置有倒勾块9，倒勾块9连接于第三滑块23的前端。
27.具体的，基座1上安装有用于驱动滑座11上下移动的第一驱动件3。该第一驱动件3优选为第一气缸。滑座11安装有第二驱动件4及y向驱动机构5，第二驱动件4用于驱动第一滑块21及两个第二滑块22共同沿x向移动；y向驱动机构5用于驱动两个第二滑块22共同朝向或远离第一滑块21移动。第三滑块23连接有驱动其移动的第三驱动件6。该第三驱动件6
优选为第三气缸。
28.进一步地，如图2和3所示，第一滑块21上沿y向安装有导向杆10，两个第二滑块22与导向杆10滑动连接。第二驱动件4为第二气缸，该第二气缸的驱动端与第一滑块21连接。第一滑块21的顶面沿x向滑动连接有第一滑板211，第一滑板211与滑座11的底面连接；两个第二滑块22的顶面沿x向滑动连接有第二滑板221，两个第二滑板221通过沿y向设置的y向滑轨111滑动连接滑座11。
29.如图2所示，y向驱动机构5包括沿y向设置的双向丝杆51、两个丝杆滑座52、主动轮53、从动轮54、皮带55及电机56。其中，双向丝杆51与滑座11转动连接且一端从滑座11的一侧伸出并同轴连接从动轮54，两个丝杆滑座52均可轴向移动地套设在双向丝杆51上，主动轮53连接于电机56的驱动端，并通过皮带55及从动轮54与双向丝杆51传动连接；两个第二滑板221分别与两个丝杆滑座52连接。
30.使用时，电机56驱动主动轮53转动，带动从动轮54及双向丝杆51共同相对于滑座11转动，进而带动两个丝杆滑座52沿双向丝杆51的轴向相向滑动，使得两个第二滑板221沿y向相向移动，以及两个第二滑块22沿y向相向移动。
31.如图3和4所示，顶针7的前端具有插入汇流条100内的插入部71，插入部71的长度和宽度分别与汇流条100内侧的长度和宽度匹配；插入部71的后端两侧设置有用于对汇流条100的后端面进行定位的第一定位面72。两个侧夹块8的相对侧设置有用于对汇流条100的侧面进行定位的第二定位面81；两个侧夹块8的前端面与插入部71的前端面平齐。倒勾块9的前端设置有用于对汇流条100的前端面进行定位的第三定位面91，第三定位面91可与插入部71的前端面及两个侧夹块8的前端面接触。
32.进一步地，插入部71的前端面底部凸设有限位块711，倒勾块9的前端底面开设有用于供限位块711水平插入的限位导槽92。优选的，该限位块711的横向截面呈v形，以便于准确插入限位导槽92内。
33.本实用新型的一种汇流条扶正装置，使用时，先利用第二驱动件4驱动第一滑块21沿x向移动，使顶针7的插入部71插入汇流条100内；再利用y向驱动机构5驱动两个第二滑块22沿y向滑动，使两个侧夹块8夹持于汇流条100两侧；然后利用第三驱动件6驱动第三滑块23沿x向滑动，使倒勾块9移动至与顶针7及两个侧夹块8的前端面接触；通过顶针7的插入部71插入汇流条100内，可将汇流条100向内倾斜的部分扶正；通过顶针7的第一定位面72对汇流条100的后端面进行定位，可将汇流条100向后倾斜的部分扶正；通过两个侧夹块8的第二定位面81对汇流条100的两外侧面进行定位，可将汇流条100向外倾斜的部分扶正；通过倒勾块9的第三定位面91对汇流条100的前端面进行定位，可将汇流条100向前倾斜的部分扶正。该汇流条100扶正装置实现了对汇流条100进行自动扶正，便于汇流条100的两侧上端精准插入接线盒的预留口内，结构简单，作业效率高。
34.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。