一种焊缝打磨减震器的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊缝打磨减震器，属于减震设备技术领域。


背景技术：

2.焊接在工程机械中应用最多的二氧化碳保护焊，这种焊接由于冷却速度的不一致，导致焊缝内部有焊接应力，极易发生开裂，因此再进行二氧化碳保护焊后需对二保焊的焊缝进行打磨，对焊缝进行打磨时，因打磨时存在较大的粉尘污染，因此多使用机械臂连接角磨机对焊缝进行打磨，当角磨机与机械臂直接连接时，那么在刀具打磨过程中，刀具与工件在摩擦过程中产生的震动与冲击将直接反应到机械臂本体上，一旦长时间工作，机械臂的腕部减速器将会急剧加速磨损，进而会导致机械臂的重复定位精度降低甚至消失，机械臂的寿命也就过早提前终止。
3.相关的消除震动的方法主要是用于利用震动传感器、控制电路、软件程序针对震动和冲击过大时，自动调整气压和自动的降低机器人运行速度来实现震动在允许单位以内，但是此种减震方式存在以下问题：1、成本太高，涉及到传感器技术、控制电路技术、软件程序技术带来的高成本；2、打磨速度较低，生产效率较低，因为只有单轴减震，其他的轴向震动不能完全消除，造成机械臂不能快速的打磨焊缝。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种焊缝打磨减震器。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种焊缝打磨减震器，包括安装盘，所述安装盘下端设有竖直的气缸一，所述气缸一的活塞杆连有连接板一，所述连接板一下端设有水平的气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸三的设置方向相平行，所述气缸二的活塞杆和气缸三的活塞杆之间设有连接板二，所述连接板二下端设有水平的气缸四和气缸五，所述气缸四和气缸五的设置方向均与气缸二的设置方向相垂直，所述气缸四的活塞杆与气缸五的活塞杆连有安装件，所述安装件下端与角磨机相连。
6.采用上述方案的有益效果是：需使用机械臂对焊缝进行打磨时，先将安装盘连接在机械臂上，再将角磨机安装在安装件下端，启动角磨机对焊缝进行打磨时，先向气缸一内通入压缩空气，气缸一可对角磨机产生的竖直方向的震动进行抵消，同时气缸二、气缸三、气缸四和气缸五可对角磨机水平方向产生的震动进行抵消，该打磨减震器的此种减震方式，不仅节约了成本，同时可对全部轴向震动进行消除，使机械臂可对焊缝进行快速打磨，进而保证了打磨速度，从而保证了打磨效率。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
8.进一步的，所述连接板一下端设有两个滑条一，所述连接板二上端设有滑块一，所述滑块一上端开设有与滑条一相适配的滑槽一。
9.进一步的，所述连接板二下端设有两个滑条二，所述安装件上端设有滑块二，所述滑块二上端开设有与滑条二相适配的滑槽二。
10.进一步的，所述安装件包括连接板和连接块，所述滑块二设置在连接板上端，所述连接块设置在连接板下端，所述连接块中部开设有与角磨机相适配的安装方孔。
11.进一步的，所述连接块还开设有若干与安装方孔相连通的安装孔。
12.进一步的，所述安装盘开设有若干通孔。
13.进一步的，所述安装盘远离气缸一的一端设有橡胶垫片，所述安装盘在通孔内设有环形的减震垫块。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本技术通过设置安装盘、气缸一、气缸二、气缸三、气缸四、气缸五和安装件，安装盘与机械臂相连，安装件下端与角磨机相连，使用机械臂对焊缝进行打磨时，在气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和气缸五的配合下，可对全部轴向震动进行消除，使机械臂可对焊缝进行快速打磨，进而保证了打磨速度，从而保证了打磨效率，同时极大的节约了生产成本；
16.2、本技术通过在安装盘上开设通孔，便于通过通孔将高打磨减震器安装在机械臂上。
附图说明
17.图1为本技术实施例中一种焊缝打磨减震器的结构示意图；
18.图2为本技术实施例中凸显气缸四的结构示意图；
19.图3为本技术实施例中凸显气缸二的结构示意图。
20.图中，1、安装盘；11、通孔；21、气缸一；22、气缸二；23、气缸三；24、气缸四；25、气缸五；3、连接板一；31、滑条一；4、连接板二；41、滑块一；42、滑槽一；43、滑条二；5、安装件；51、连接板；511、滑块二；512、滑槽二；52、连接块；521、安装方孔；522、安装孔；6、橡胶垫片；7、减震垫块。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.如图1、图2和图3所示，一种焊缝打磨减震器包括安装盘1、气缸一21、气缸二22、气缸三23、气缸四24、气缸五25和安装件5，气缸一21竖直设置在安装盘1下端，气缸一21的活塞杆连有连接板一3，气缸二22和气缸三23水平设置在连接板一3下端，气缸二22和气缸三23的设置方向相平行，气缸二22的活塞杆和气缸三23的活塞杆之间设有连接板二4，气缸四24和气缸五25设置在连接板二4的下端，气缸四24和气缸五25的设置方向均与气缸二22的设置方向相垂直，气缸四24和气缸五25的活塞杆与安装件5相连，安装件5远离气缸四24的
一端与角磨机相连，使用机械臂对焊缝进行打磨时，在气缸一21、气缸二22、气缸三23、气缸四24和气缸五25的配合下，可对全部轴向震动进行消除，采用此种减震方式不仅可以节约生产成本，还可使机械臂可对焊缝进行快速打磨，进而保证了打磨速度，从而保证了打磨效率。
24.如图1和图2所示，安装盘1开设有若干通孔11，通过通孔11便于将安装盘1安装在机械臂上，同时还可保证该打磨减震器与机械臂安装的稳固性。安装盘1远离气缸一21的一端设有橡胶垫片6，将该打磨减震器安装在机械臂上时，橡胶垫片6位于机械臂与安装盘1之间可对安装时产生的刚性力起到缓冲作用。安装盘1在通孔11内设有环形的减震垫块7，环形的减震垫块7可消除打磨工具扭转产生的运动趋势力，进而可对安装盘1起到一定的保护作用。
25.如图1和图2所示，气缸一21为大直径无回转气缸，气缸一21的活塞杆与连接板一3通过螺栓（图中未画出）相连，当该打磨减震器进行工作时，向气缸一21的缸体内通入压缩空气，当角磨机对焊缝进行打磨时，竖直方向会产生的震动和冲击力，这个作用力将通过气缸一21的活塞杆直接作用到气缸一21缸体内的压缩空气上，气缸一21缸体内的压缩空气具有吸收冲击和震动的特性，当竖直方向的冲击力较大时，气缸一21的活塞杆将进行移动，从而将整个打磨过程中的z轴方向震动和冲击全部消除。
26.如图1、图2和图3所示，连接板一3下端设有两个滑条一31，连接板二4上端设有滑块一41，滑块一41上端开设有与滑条一31相适配的滑槽一42，当角磨机进行打磨作业时，滑条一31在滑槽一42内滑动，可保证连接板一3和连接板二4之间相对稳定性，进而保证角磨机的稳定性。
27.如图1、图2和图3所示，连接板二4下端设置的气缸四24和气缸五25主要负责抵消x轴方向的震动和冲击力，当打磨方向朝右时，此时打磨过程中产生的震动和冲击力向左，气缸四24和气缸五25内活塞杆的运动位置为气缸四24的活塞杆伸出、气缸五25的活塞杆收缩，冲击力也将向左直接作用于气缸四24的活塞和气缸五25的活塞杆上，通过气缸四24缸体内的压缩空气和气缸五25缸体的压缩空气共同消除震动和冲击力。当打磨方向向朝左时，气缸四24和气缸五25分别通气，活塞位置变更，气缸四24的活塞杆收缩、气缸五25的活塞杆收伸出，同样方式消除震动和冲击力。
28.如图1、图2和图3所示，如图1所示，连接板一3下端设置的气缸二22和气缸三23主要负责抵消y轴方向的震动个冲击力，当打磨方向朝向气缸五25时，此时气缸二22的活塞杆伸出，气缸三23的活塞杆收缩，y轴方向的冲击力将直接作用于气缸二22的活塞杆上和气缸三23的活塞杆上，通过气缸二22缸体内的压缩空气和气缸三23缸体内的压缩空气可消除y轴方向的震动和冲击力；当打磨方向朝向气缸四24的方向时，气缸二22和气缸三23分别通气，并时气缸二22和气缸三23内活塞杆的位置变更，此时气缸二22的活塞杆收缩，气缸三23的活塞杆伸出，以同样方式消除震动和冲击力。
29.如图1和图3所示，连接板二4下端设有两个滑条二43，安装件5包括连接板51和连接块52，连接板51上端设有滑块二511，滑块二511上端开设有与滑条二43相适配的滑槽二512，当角磨机进行打磨作业时，滑条二43在滑槽二512内滑动，可保证连接板二4和连接板51安装件5之间相对稳定性，进而保证角磨机的稳定性。
30.如图1所示，连接块52设置在连接板51下端，连接块52中部开设有与角磨机相适配
的安装方孔521，连接块52还开设有若干与安装方孔521相连通的安装孔522，通过安装方孔521便于对角磨机进行安装，再通过安装孔522便于对角磨机进行进一步固定，进而便于提高对角磨机安装的稳固性。
31.本技术实施例一种焊缝打磨减震器的实施原理为：需对焊缝进行打磨时，先将安装盘1安装在机械臂上，在将角磨机安装在安装方孔521内，再启动机械臂、角磨机气缸一21、气缸二22、气缸三23、气缸四24和气缸五25即可对焊缝进行打磨。
32.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
33.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。