一种分体式水质监测无人船平台的制作方法

1.本实用新型涉及水质监测技术领域，具体为一种分体式水质监测无人船平台。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。
3.现有的水质监测无人船一般都是将水质监测仪器安装在无人船的内部或者是无人船的外侧，这样就导致无人船的使用性大大降低，无人船不能在进行一些另外的工作，故而，提出一种分体式水质监测无人船平台来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分体式水质监测无人船平台，具备可以更换平台等优点，解决了现有的水质监测无人船一般都是将水质监测仪器安装在无人船的内部或者是无人船的外侧，这样就导致无人船的使用性大大降低，无人船不能在进行一些另外的工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式水质监测无人船平台，包括无人船本体，所述无人船本体的右侧活动连接有水质监测平台，所述无人船本体的右侧设置有连接机构。
6.所述连接机构包括与无人船本体右侧固定连接的固定仓，所述无人船本体的右侧固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴固定连接有螺杆，所述固定仓的内部固定连接有滑杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的正面铰接有数量为两个的连杆，两个所述连杆远离活动块的一侧均铰接有一端贯穿并延伸至固定仓外侧的挡块，两个所述挡块的外侧均固定连接有与滑杆外侧滑动连接的滑块。
7.进一步，所述水质监测平台的左侧固定连接有连接块，所述连接块的外侧铰接有连接架。
8.进一步，所述连接架的内壁均开设有与两个挡块大小相适配的矩形通孔。
9.进一步，所述固定仓的内部开设有数量为两且与挡块大小相适配的圆形通孔。
10.进一步，所述连接块的外侧均固定连接有摩擦片，所述连接块的外侧与连接架的内部摩擦连接。
11.进一步，所述螺杆的右侧与固定仓的右侧内壁通过轴承转动连接。
12.与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
13.该分体式水质监测无人船平台，通过设置连接机构，使得在挡块与连接架的作用下，可以对无人船本体右侧的水质监测平台进行更换，从而让无人船本体可以的使用性大大增加，让无人船本体可以从事不同的工作。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a部放大结构示意图。
16.图中：1无人船本体、2连接架、3水质监测平台、4连接块、5抱闸电机、6固定仓、7连杆、8挡块、9滑杆、10滑块、11螺杆、12活动块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实施例中的一种分体式水质监测无人船平台，包括无人船本体1，无人船本体1的右侧活动连接有水质监测平台3，水质监测平台3的左侧固定连接有连接块4，连接块4的外侧均固定连接有摩擦片，连接块4的外侧铰接有连接架2，连接块4的外侧与连接架2的内部摩擦连接，无人船本体1的右侧设置有连接机构。
19.连接机构包括与无人船本体1右侧固定连接的固定仓6，无人船本体1的右侧固定连接有抱闸电机5，抱闸电机5的输出轴固定连接有螺杆11，螺杆11的右侧与固定仓6的右侧内壁通过轴承转动连接，固定仓6的内部固定连接有滑杆9，螺杆11的外侧螺纹连接有活动块12，活动块12的正面铰接有数量为两个的连杆7，两个连杆7远离活动块12的一侧均铰接有一端贯穿并延伸至固定仓6外侧的挡块8，固定仓6的内部开设有数量为两且与挡块8大小相适配的圆形通孔，连接架2的内壁均开设有与两个挡块8大小相适配的矩形通孔，两个挡块8的外侧均固定连接有与滑杆9外侧滑动连接的滑块10。
20.需要说明是，在挡块8与连接架2的作用下，可以对无人船本体1右侧的水质监测平台3进行更换，从而让无人船本体1可以的使用性大大增加，让无人船本体1可以从事不同的工作。
21.上述实施例的工作原理为：
22.该分体式水质监测无人船平台，通过启动抱闸电机5，抱闸电机5输出轴带动螺杆11转动，螺杆11带动活动块12移动，活动块12带动两个连杆7移动，从而将两个挡块8移动到固定仓6内部后，再通过将固定仓6放进连接架2中，通过抱闸电机5反转，将两个挡块8推出固定仓6，从而将连接架2进行固定，从而可以对无人船本体1右侧的水质监测平台3进行更换，从而让无人船本体1可以的使用性大大增加，让无人船本体1可以从事不同的工作。
23.文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种分体式水质监测无人船平台，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)的右侧活动连接有水质监测平台(3)，所述无人船本体(1)的右侧设置有连接机构；所述连接机构包括与无人船本体(1)右侧固定连接的固定仓(6)，所述无人船本体(1)的右侧固定连接有抱闸电机(5)，所述抱闸电机(5)的输出轴固定连接有螺杆(11)，所述固定仓(6)的内部固定连接有滑杆(9)，所述螺杆(11)的外侧螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)的正面铰接有数量为两个的连杆(7)，两个所述连杆(7)远离活动块(12)的一侧均铰接有一端贯穿并延伸至固定仓(6)外侧的挡块(8)，两个所述挡块(8)的外侧均固定连接有与滑杆(9)外侧滑动连接的滑块(10)。2.根据权利要求1所述的一种分体式水质监测无人船平台，其特征在于：所述水质监测平台(3)的左侧固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的外侧铰接有连接架(2)。3.根据权利要求2所述的一种分体式水质监测无人船平台，其特征在于：所述连接架(2)的内壁均开设有与两个挡块(8)大小相适配的矩形通孔。4.根据权利要求1所述的一种分体式水质监测无人船平台，其特征在于：所述固定仓(6)的内部开设有数量为两且与挡块(8)大小相适配的圆形通孔。5.根据权利要求2所述的一种分体式水质监测无人船平台，其特征在于：所述连接块(4)的外侧均固定连接有摩擦片，所述连接块(4)的外侧与连接架(2)的内部摩擦连接。6.根据权利要求1所述的一种分体式水质监测无人船平台，其特征在于：所述螺杆(11)的右侧与固定仓(6)的右侧内壁通过轴承转动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种分体式水质监测无人船平台，包括无人船本体，所述无人船本体的右侧活动连接有水质监测平台，所述无人船本体的右侧设置有连接机构，所述连接机构包括与无人船本体右侧固定连接的固定仓，所述无人船本体的右侧固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴固定连接有螺杆，所述固定仓的内部固定连接有滑杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的正面铰接有数量为两个的连杆。该分体式水质监测无人船平台，通过设置连接机构，使得在挡块与连接架的作用下，可以对无人船本体右侧的水质监测平台进行更换，从而让无人船本体可以的使用性大大增加，让无人船本体可以从事不同的工作。可以从事不同的工作。可以从事不同的工作。


技术研发人员：蒋满菊 李敏 吴清霞
受保护的技术使用者：深圳市赛宝伦科技有限公司
技术研发日：2022.08.31
技术公布日：2022/12/6