一种新能源汽车充电桩用接触片上料装置及其上料方法与流程

1.本发明属于接触片上料装置技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用接触片上料装置及其上料方法。


背景技术：

2.由于充电桩用接触片通过振动盘输送，并且接触片本身为不规格形状，因此接触片在输送过程中会发生倾斜，一方面会导致夹爪无法定位接触片，而造成无法夹取接触片的问题，另一方面传统的夹爪直接夹取接触片，夹爪与接触片之间为硬接触，同时接触片倾斜导致定位失常，接触片在被夹爪夹取过程中发生损伤，甚至变形损坏。
3.另一方面，接触片先通过吸盘从振动盘吸出，传统吸盘在气缸作用下压向接触片时，吸盘会发生变形，导致吸盘与接触片之间压力过大，吸盘长时间运行造成使用寿命缩短。
4.因此，亟需开发一种新的新能源汽车充电桩用接触片上料装置及其上料方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种新能源汽车充电桩用接触片上料装置及其上料方法。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车充电桩用接触片上料装置，其包括：进料机构、进料块、纠偏机构、吸料机构、夹料机构和上料平台；其中所述进料块位于进料机构的出料口，所述进料块内设置等待位和纠偏位，所述纠偏机构穿过进料块且位于纠偏位处，所述吸料机构位于纠偏位的上方，所述纠偏机构、夹料机构分别位于吸料机构的两侧，所述上料平台设置在夹料机构的移动路径上；所述进料机构朝向进料块逐个输送接触片，且在接触片进入所述纠偏位后暂停等待；所述纠偏机构将纠偏位上接触片顶起朝向吸料机构移动以使接触片抵住吸料机构，所述纠偏机构推动接触片贴着吸料机构调整位置进行纠偏，直至所述纠偏机构推动接触片在吸料机构上翘起，以释放所述吸料机构与接触片之间的压力；以及所述吸料机构吸附接触片且带动接触片翻转至夹料机构的下方，以使所述夹料机构夹取接触片，直至所述夹料机构按设定路径移动将接触片送入上料平台。
7.进一步，所述进料机构包括：进料振动盘和光电传感器；所述进料振动盘的出料口连接进料块，所述光电传感器设置在纠偏位处；所述进料振动盘朝向进料块逐个输送接触片，以使所述光电传感器在纠偏位处检测接触片进入信号；当所述纠偏位中送入接触片时，所述进料振动盘暂停等待；当所述纠偏位中接触片送出后，所述进料振动盘启动送料。
8.进一步，所述进料块上并排开设有进料台阶槽和进料孔；所述进料台阶槽为等待位，以用于支撑接触片；所述进料孔为纠偏位，所述纠偏机构活动设置在进料孔中。
9.进一步，所述纠偏机构包括：纠偏气缸、推块、支撑块和纠偏组件；所述纠偏气缸的活动部连接推块的顶部，所述推块的顶部通过若干纠偏弹簧连接支撑块的底部，所述支撑
块的顶部设置片挡板和爪挡柱，所述纠偏组件与推块的顶部连接，且所述纠偏组件穿过支撑块；所述支撑块用于支撑接触片，所述片挡板、爪挡柱远离等待位设置，且所述片挡板、爪挡柱分别阻挡接触片的片部、爪部；所述纠偏气缸驱动推块朝向吸料机构移动，以带动所述支撑块及接触片朝向吸料机构移动，当所述接触片抵住吸料机构后，所述纠偏气缸继续推动推块挤压各纠偏弹簧相对支撑块移动，进而带动所述纠偏组件朝向接触片移动，以使所述纠偏组件推动接触片贴着吸料机构调整位置进行纠偏，直至所述纠偏组件抵推接触片的爪部在吸料机构上翘起，以使接触片的片部与所述吸料机构之间张开。
10.进一步，所述纠偏组件包括：片纠偏单元和爪纠偏单元；所述片纠偏单元、爪纠偏单元纵向设置在推块上且靠近等待位设置；当所述推块朝向吸料机构移动时，所述推块带动片纠偏单元朝向吸料机构移动，以使接触片的片部卡在所述片挡板与片纠偏单元之间，且在所述推块相对支撑块移动时，所述爪纠偏单元从支撑块伸出且朝向接触片的爪部外侧移动，进而所述爪纠偏单元抵推接触片的爪部贴着吸料机构移动以将接触片扶正，直至所述爪纠偏单元从支撑块伸出以抵推接触片的爪部底端，以将接触片的爪部在所述吸料机构上翘起。
11.进一步，所述片纠偏单元包括：外套管和内套管；所述外套管活动穿过支撑块，所述内套管通过内弹簧活动安装在外套管内，所述内套管的底部连接在推块上；当所述外套管的顶部抵住吸料机构且推块相对支撑块移动时，所述内套管挤压内弹簧相对外套管移动，以将接触片的片部卡在所述片挡板与外套管之间。
12.进一步，所述爪纠偏单元包括：竖杆、斜杆、l形杆和凸形块；所述推块上开设有凹形槽，所述竖杆的底部通过凸形块、凹形槽与推块活动连接；所述支撑块内开设有活动腔，所述支撑块的顶部开设有连通活动腔的第一伸出孔和第二伸出孔，且所述支撑块上朝向等待位的侧面开有连通活动腔的开口；所述斜杆的底部连接竖杆的顶部，所述斜杆从开口伸入活动腔内，且所述斜杆的顶部朝向第一伸出孔设置；所述l形杆的一端连接竖杆的顶部，所述l形杆从开口伸入活动腔内，且所述l形杆的另一端朝向第二伸出孔设置；在所述推块相对支撑块移动时，所述竖杆在斜杆作用下在凹形槽内滑动，以使所述斜杆从第一伸出孔伸出抵推接触片的爪部，以将接触片扶正，直至所述l形杆从第二伸出孔伸出以抵推接触片的爪部底端，以使接触片绕爪部与片部处支点翻转。
13.进一步，所述吸料机构包括：翻转电机、翻转板、吸料块和吸嘴；所述翻转电机横向设置，所述翻转板水平设置，所述翻转电机的输出轴连接翻转板的一端；所述吸料块位于翻转板的一端，所述吸料块上开设有吸料台阶槽，所述吸嘴设置在吸料台阶槽上凹入部；所述翻转电机驱动翻转板转动至纠偏位的上方，以使所述吸料块、吸嘴朝向纠偏位；所述纠偏机构将纠偏位上接触片的片部顶至吸料台阶槽上凹入部以挤压吸嘴，且在接触片翘起后释放所述吸嘴与接触片之间的压力，以使所述吸嘴将接触片吸住；所述翻转电机驱动翻转板转动至夹料机构的下方，以使接触片朝向所述夹料机构，进而所述夹料机构将吸料块上接触片夹走。
14.进一步，所述夹料机构包括：x轴移动副、y轴移动副、z轴移动副、转动电机和夹指气缸；所述y轴移动副活动设置在x轴移动副上，所述z轴移动副活动设置在y轴移动副上，所述转动电机活动设置在z轴移动副上，所述转动电机纵向设置，且所述转动电机的输出轴连接夹指气缸；所述x轴移动副驱动y轴移动副、z轴移动副及转动电机沿x轴移动，以带动所述
夹指气缸沿x轴移动；所述y轴移动副驱动z轴移动副及转动电机沿y轴移动，以带动所述夹指气缸沿y轴移动；所述z轴移动副驱动转动电机沿z轴移动，以带动所述夹指气缸沿z轴移动；所述转动电机驱动夹指气缸转动，所述夹指气缸通过两夹爪夹取接触片；所述上料平台设置上料盘和若干上料块；各所述上料块间隔环布在上料盘上，各所述上料块上开设有上料槽，以用于放置接触片。
15.另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源汽车充电桩用接触片上料装置的上料方法，其包括：进料机构朝向进料块逐个输送接触片，且在接触片进入纠偏位后暂停等待；纠偏机构将纠偏位上接触片顶起朝向吸料机构移动以使接触片抵住吸料机构，纠偏机构推动接触片贴着吸料机构调整位置进行纠偏，直至纠偏机构推动接触片在吸料机构上翘起，以释放吸料机构与接触片之间的压力；以及吸料机构吸附接触片且带动接触片翻转至夹料机构的下方，以使夹料机构夹取接触片，直至夹料机构按设定路径移动将接触片送入上料平台。
16.本发明的有益效果是，本发明通过在进料块中设置纠偏机构能够对接触片的位置纠偏，将接触片扶正，进而保证吸料机构吸附、夹料机构夹取时接触片保持定位状态，避免接触片在转移过程中受损伤，同时纠偏机构还能够释放吸料机构与接触片之间的压力，提高设备使用寿命。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的新能源汽车充电桩用接触片上料装置的结构图；图2是本发明的接触片的结构图；图3是本发明的进料机构的结构图；图4是本发明的进料块的结构图；图5是本发明的纠偏机构的结构图；图6是本发明的推块的结构图；图7是本发明的支撑块的剖视图；图8是本发明的片纠偏单元的结构图；图9是本发明的爪纠偏单元的结构图；图10是本发明的进料块的剖视图；图11是本发明的进料块的背部结构视图；图12是本发明的吸料机构的结构图；图13是本发明的吸料机构的装配图；
图14是本发明的吸料块的结构图；图15是本发明的夹料机构的结构图；图16是本发明的夹指气缸的结构图；图17是本发明的上料平台的结构图。
21.图中：1、进料机构；11、进料振动盘；2、进料块；21、进料台阶槽；22、进料孔；23、斜槽；3、纠偏机构；31、纠偏气缸；32、推块；321、凹形槽；33、支撑块；331、片挡板；332、爪挡柱；34、纠偏组件；341、片纠偏单元；3411、外套管；3412、内套管；3413、内弹簧；342、爪纠偏单元；3421、竖杆；3422、斜杆；3423、l形杆；3424、凸形块；343、活动腔；344、第一伸出孔；345、第二伸出孔；35、纠偏弹簧；4、吸料机构；41、翻转电机；42、翻转板；43、吸料块；44、吸嘴；5、夹料机构；51、x轴移动副；52、y轴移动副；53、z轴移动副；54、转动电机；55、夹指气缸；551、爪形槽；6、上料平台；61、上料盘；62、上料块；7、接触片；71、片部；72、爪部。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1在本实施例中，如图1至图17所示，本实施例提供了一种新能源汽车充电桩用接触片7上料装置，其包括：进料机构1、进料块2、纠偏机构3、吸料机构4、夹料机构5和上料平台6；其中所述进料块2位于进料机构1的出料口，所述进料块2内设置等待位和纠偏位，所述纠偏机构3穿过进料块2且位于纠偏位处，所述吸料机构4位于纠偏位的上方，所述纠偏机构3、夹料机构5分别位于吸料机构4的两侧，所述上料平台6设置在夹料机构5的移动路径上；所述进料机构1朝向进料块2逐个输送接触片7，且在接触片7进入所述纠偏位后暂停等待；所述纠偏机构3将纠偏位上接触片7顶起朝向吸料机构4移动以使接触片7抵住吸料机构4，所述纠偏机构3推动接触片7贴着吸料机构4调整位置进行纠偏，直至所述纠偏机构3推动接触片7在吸料机构4上翘起，以释放所述吸料机构4与接触片7之间的压力；以及所述吸料机构4吸附接触片7且带动接触片7翻转至夹料机构5的下方，以使所述夹料机构5夹取接触片7，直至所述夹料机构5按设定路径移动将接触片7送入上料平台6。
24.在本实施例中，本实施例通过在进料块2中设置纠偏机构3能够对接触片7的位置纠偏，将接触片7扶正，进而保证吸料机构4吸附、夹料机构5夹取时接触片7保持定位状态，避免接触片7在转移过程中受损伤，同时纠偏机构3还能够释放吸料机构4与接触片7之间的压力，提高设备使用寿命。
25.在本实施例中，所述进料机构1包括：进料振动盘11和光电传感器；所述进料振动
盘11的出料口连接进料块2，所述光电传感器设置在纠偏位处；所述进料振动盘11朝向进料块2逐个输送接触片7，以使所述光电传感器在纠偏位处检测接触片7进入信号；当所述纠偏位中送入接触片7时，所述进料振动盘11暂停等待；当所述纠偏位中接触片7送出后，所述进料振动盘11启动送料。
26.在本实施例中，进料振动盘11将接触片7逐个朝向进料块2输送，由于进料块2上开设等待位、纠偏位，等待位上接触片7被后一个接触片7推入纠偏位，并且在纠偏位上存在接触片7时，进料振动盘11就暂停运行，等待位上接触片7在原地等待，并且接触片7为不规则器件，接触片7由片部71、爪部72构成，相邻接触片7之间通过爪部72接触，同时爪部72较重，片部71较轻，进入纠偏位中的接触片7，其爪部72会偏向等待位，导致接触片7倾斜，使得接触片7在纠偏位处就没法精准定位，从而影响后续吸附、夹取的定位。
27.在本实施例中，所述进料块2上并排开设有进料台阶槽21和进料孔22；所述进料台阶槽21为等待位，以用于支撑接触片7；所述进料孔22为纠偏位，所述纠偏机构3活动设置在进料孔22中。
28.在本实施例中，纠偏机构3在进料孔22中活动，通过纠偏机构3对接触片7进行纠偏，能够扶正接触片7提高定位精度，避免吸附、夹取时损伤接触片7。
29.在本实施例中，所述纠偏机构3包括：纠偏气缸31、推块32、支撑块33和纠偏组件34；所述纠偏气缸31的活动部连接推块32的顶部，所述推块32的顶部通过若干纠偏弹簧35连接支撑块33的底部，所述支撑块33的顶部设置片挡板331和爪挡柱332，所述纠偏组件34与推块32的顶部连接，且所述纠偏组件34穿过支撑块33；所述支撑块33用于支撑接触片7，所述片挡板331、爪挡柱332远离等待位设置，且所述片挡板331、爪挡柱332分别阻挡接触片7的片部71、爪部72；所述纠偏气缸31驱动推块32朝向吸料机构4移动，以带动所述支撑块33及接触片7朝向吸料机构4移动，当所述接触片7抵住吸料机构4后，所述纠偏气缸31继续推动推块32挤压各纠偏弹簧35相对支撑块33移动，进而带动所述纠偏组件34朝向接触片7移动，以使所述纠偏组件34推动接触片7贴着吸料机构4调整位置进行纠偏，直至所述纠偏组件34抵推接触片7的爪部72在吸料机构4上翘起，以使接触片7的片部71与所述吸料机构4之间张开。
30.在本实施例中，纠偏气缸31起到推动推块32移动的作用，接触片7还未抵住吸料机构4之前，推块32、支撑块33仅受纠偏气缸31的推力，推块32、支撑块33同步向上移动，当接触片7抵住吸料机构4后，支撑块33在接触片7影响下不能再向上移动，而推块32与支撑块33之间通过纠偏弹簧35连接，纠偏弹簧35能够被挤压，同时推块32能够继续向上移动，同时推块32还能够带动纠偏组件34向上移动，纠偏组件34配合片挡板331、爪挡柱332对接触片7进行纠偏，同时接触片7的片部71与吸料机构4抵住，接触片7的爪部72位于吸料机构4相抵，纠偏组件34抵着接触片7的爪部72向上移动，爪部72在吸料机构4上翘起，能够减小吸料机构4受到的压力，保护吸料机构4的使用寿命。
31.在本实施例中，所述纠偏组件34包括：片纠偏单元341和爪纠偏单元342；所述片纠偏单元341、爪纠偏单元342纵向设置在推块32上且靠近等待位设置；当所述推块32朝向吸料机构4移动时，所述推块32带动片纠偏单元341朝向吸料机构4移动，以使接触片7的片部71卡在所述片挡板331与片纠偏单元341之间，且在所述推块32相对支撑块33移动时，所述爪纠偏单元342从支撑块33伸出且朝向接触片7的爪部72外侧移动，进而所述爪纠偏单元
342抵推接触片7的爪部72贴着吸料机构4移动以将接触片7扶正，直至所述爪纠偏单元342从支撑块33伸出以抵推接触片7的爪部72底端，以将接触片7的爪部72在所述吸料机构4上翘起。
32.在本实施例中，所述片纠偏单元341包括：外套管3411和内套管3412；所述外套管3411活动穿过支撑块33，所述内套管3412通过内弹簧3413活动安装在外套管3411内，所述内套管3412的底部连接在推块32上；当所述外套管3411的顶部抵住吸料机构4且推块32相对支撑块33移动时，所述内套管3412挤压内弹簧3413相对外套管3411移动，以将接触片7的片部71卡在所述片挡板331与外套管3411之间。
33.在本实施例中，由于接触片7的爪部72重、片部71轻，片部71必然靠近片挡板331，在外套管3411的顶部抵住吸料机构4后，外套管3411与片挡板331起到限位接触片7的片部71的作用，便于爪纠偏单元342对接触片7的爪部72纠偏。
34.在本实施例中，所述爪纠偏单元342包括：竖杆3421、斜杆3422、l形杆3423和凸形块3424；所述推块32上开设有凹形槽321，所述竖杆3421的底部通过凸形块3424、凹形槽321与推块32活动连接；所述支撑块33内开设有活动腔343，所述支撑块33的顶部开设有连通活动腔343的第一伸出孔344和第二伸出孔345，且所述支撑块33上朝向等待位的侧面开有连通活动腔343的开口；所述斜杆3422的底部连接竖杆3421的顶部，所述斜杆3422从开口伸入活动腔343内，且所述斜杆3422的顶部朝向第一伸出孔344设置；所述l形杆3423的一端连接竖杆3421的顶部，所述l形杆3423从开口伸入活动腔343内，且所述l形杆3423的另一端朝向第二伸出孔345设置；在所述推块32相对支撑块33移动时，所述竖杆3421在斜杆3422作用下在凹形槽321内滑动，以使所述斜杆3422从第一伸出孔344伸出抵推接触片7的爪部72，以将接触片7扶正，直至所述l形杆3423从第二伸出孔345伸出以抵推接触片7的爪部72底端，以使接触片7绕爪部72与片部71处支点翻转。
35.在本实施例中，进料块2上开设连通进料孔22的斜槽23，斜杆3422通过斜槽23伸入活动腔343内。
36.在本实施例中，所述吸料机构4包括：翻转电机41、翻转板42、吸料块43和吸嘴44；所述翻转电机41横向设置，所述翻转板42水平设置，所述翻转电机41的输出轴连接翻转板42的一端；所述吸料块43位于翻转板42的一端，所述吸料块43上开设有吸料台阶槽，所述吸嘴44设置在吸料台阶槽上凹入部；所述翻转电机41驱动翻转板42转动至纠偏位的上方，以使所述吸料块43、吸嘴44朝向纠偏位；所述纠偏机构3将纠偏位上接触片7的片部71顶至吸料台阶槽上凹入部以挤压吸嘴44，且在接触片7翘起后释放所述吸嘴44与接触片7之间的压力，以使所述吸嘴44将接触片7吸住；所述翻转电机41驱动翻转板42转动至夹料机构5的下方，以使接触片7朝向所述夹料机构5，进而所述夹料机构5将吸料块43上接触片7夹走。
37.工作原理首先，接触片7从等待位推入纠偏位中，支撑块33支撑接触片7，纠偏气缸31推动推块32、支撑块33朝向吸料块43移动，在接触片7的片部71挤压吸嘴44直至抵住吸料台阶槽上凹入部，由于吸料台阶槽上凹入部与吸料台阶槽上突出部之间的距离小于片部71到爪部72底端的距离，因此爪部72并未抵住吸料台阶槽上突出部，此时纠偏气缸31继续推动推块32向上移动，支撑块33在接触片7作用下无法再向上移动，此时推块32相对支撑块33向上移动，一方面外套管3411会随着推块32上升抵住吸料台阶槽上凹入部，然后内套管3412会挤
压内弹簧3413相对外套管3411向上移动，起到持续限位接触片7的片部71的作用，另一方面，推块32相对支撑块33移动时，由于斜杆3422与第一伸出孔344发生斜面配合，竖杆3421会带动斜杆3422、l形杆3423移动，斜杆3422先从第一伸出孔344伸出，斜杆3422的端部呈平面设置，因此斜杆3422能够抵推接触片7的爪部72，起到扶正、定位接触片7的作用，再而将接触片7的爪部72推到位以后，l形杆3423能够从第二伸出孔345伸出以抵推接触片7的爪部72底端，能够将接触片7的爪部72抬起，从而翘动接触片7的片部71，接触片7的片部71能够释放挤压吸盘的压力，降低吸盘挤压变形程度，起到保护吸盘的作用，同时也不影响吸盘对片部71的吸力。
38.在本实施例中，所述夹料机构5包括：x轴移动副51、y轴移动副52、z轴移动副53、转动电机54和夹指气缸55；所述y轴移动副52活动设置在x轴移动副51上，所述z轴移动副53活动设置在y轴移动副52上，所述转动电机54活动设置在z轴移动副53上，所述转动电机54纵向设置，且所述转动电机54的输出轴连接夹指气缸55；所述x轴移动副51驱动y轴移动副52、z轴移动副53及转动电机54沿x轴移动，以带动所述夹指气缸55沿x轴移动；所述y轴移动副52驱动z轴移动副53及转动电机54沿y轴移动，以带动所述夹指气缸55沿y轴移动；所述z轴移动副53驱动转动电机54沿z轴移动，以带动所述夹指气缸55沿z轴移动；所述转动电机54驱动夹指气缸55转动，所述夹指气缸55通过两夹爪夹取接触片7；所述上料平台6设置上料盘61和若干上料块62；各所述上料块62间隔环布在上料盘61上，各所述上料块62上开设有上料槽，以用于放置接触片7。
39.在本实施例中，夹指气缸55的夹爪内侧开有与接触片7相适配的爪形槽551，提高夹取效果，防止接触片7掉落。
实施例
40.在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源汽车充电桩用接触片7上料装置的上料方法，其包括：进料机构1朝向进料块2逐个输送接触片7，且在接触片7进入纠偏位后暂停等待；纠偏机构3将纠偏位上接触片7顶起朝向吸料机构4移动以使接触片7抵住吸料机构4，纠偏机构3推动接触片7贴着吸料机构4调整位置进行纠偏，直至纠偏机构3推动接触片7在吸料机构4上翘起，以释放吸料机构4与接触片7之间的压力；以及吸料机构4吸附接触片7且带动接触片7翻转至夹料机构5的下方，以使夹料机构5夹取接触片7，直至夹料机构5按设定路径移动将接触片7送入上料平台6。
41.综上所述，本发明通过在进料块中设置纠偏机构能够对接触片的位置纠偏，将接触片扶正，进而保证吸料机构吸附、夹料机构夹取时接触片保持定位状态，避免接触片在转移过程中受损伤，同时纠偏机构还能够释放吸料机构与接触片之间的压力，提高设备使用寿命。
42.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
43.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
46.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
47.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
48.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。