一种用于桥梁金属结构件的焊接装置的制作方法

1.本发明涉及桥梁金属结构件焊接技术领域，特别涉及一种用于桥梁金属结构件的焊接装置。


背景技术：

2.桥梁金属结构件是桥梁构件中的一种，多由工字型、圆管型等不同形状的基础件利用焊接装置通过焊接等方式进行加工，从而得到适用于桥梁搭接或预埋件处理的金属结构件。
3.就传统的用于桥梁金属结构件的焊接装置而言，由于桥梁金属结构件所需用的形状不同，焊接的紧固方式也不同，同一焊接装置难以做到适用于长短不同、圆管、工字型、矩形等多种不同形状的桥梁金属结构件的焊接；焊接装置难以在完成紧固待焊件后令焊接机械臂可以直接进行焊接，缩短加工时长；焊接两组圆管结构件时，存在难以做到对准圆心又能完成紧固的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种用于桥梁金属结构件的焊接装置，其具有升降结构和内径卡件，通过对待焊件从侧面和顶面进行紧固的方式，令焊接装置适用于长短不同、形状不同的桥梁金属结构件的焊接。
5.本发明提供了一种用于桥梁金属结构件的焊接装置，具体包括支撑组件、内径卡件；所述支撑组件包括有安装盒、底座、立板和卡板，安装盒上设有矩形槽，矩形槽内部滑动卡接有夹紧机构，底座固定安装在安装盒的左端，底座的顶面固定且垂直连接有两组立板，且底座的顶面固定连接有升降结构，底座的顶面前后两侧固定连接有夹紧件，左侧立板的左端面前后两侧分别固定连接有两组卡板，底座的顶面、立板的外侧滑动卡接有传送轮，卡板的内部固定卡接有抵接组件；所述内径卡件的顶端固定连接在升降结构的底端，内径卡件的内部固定安装有驱动机构。
6.可选地，所述底座的内部、两组立板之间等间距布置有辊轴，辊轴的顶面与底座的顶面齐平，且辊轴电性连接至外部电路控制器，卡板的内部设有两组圆形孔，圆形孔的位置与夹紧件的位置相对应。
7.可选地，所述夹紧机构由控制器、连接板、安装板和联动杆组成，其中控制器规定连接在安装盒的顶部，控制器的内部设有plc控制器且电路连通至外部操控显示屏，连接板滑动卡接在安装盒上，连接板受控制器电驱动控制，且连接板上设有滚轮和卡槽，滚轮通过轴活动安装在连接板的内部、卡槽的上下两侧，卡槽的内部滑动卡接安装盒的顶板，安装板通过螺杆固定连接在连接板的顶面，安装板的顶面固定安装焊接机械臂，连接板的右端面固定焊接联动杆，联动杆的右端面固定设有两组推杆。
8.可选地，所述抵接组件包括有抵杆和套管，抵杆的左端固定连接在联动杆的右端面，抵杆滑动卡接在套管的内部，套管固定连接在卡板内部的圆形孔内。
9.可选的，所述传送轮的底杆为电控滑动杆且与外部电路控制电性相连，传送轮的顶轮贯穿立板。
10.可选的，所述升降结构由直角板、液压杆、连板和抵块组成，直角板顶部的底面固定连接液压杆，直角板的内部设有槽，槽内滑动卡接内径卡件，液压杆与外部电路控制电路耦合，且液压杆的底端固定焊接连板，连板通过环固定卡接在内径卡件的外围，直角板的顶部底面还设有两组电控伸缩杆，电控伸缩杆与外部电路控制器电性相连，且电控伸缩杆的末端通过转轴活动连接抵块，抵块一面为平面结构另一面为弧面结构。
11.可选的，所述内径卡件包括有伸缩管、连接架、滑杆和卡块，伸缩管滑动卡接在直角板的槽内，伸缩管的外壁固定连接在连板底端的环内，且伸缩管与外部电路控制器电性相连，连接架的左端面固定设有滑道，滑道的内部滑动卡接滑杆，滑杆的内部设有齿牙槽，滑杆的左端面固定连接卡块，卡块的左端呈扇形结构。
12.可选的，所述驱动机构由电机、蜗杆、蜗轮构成，电机与外部电路控制器电路耦合，电机固定安装在伸缩管的内部，电机同轴连接蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，蜗轮通过轴活动卡接在伸缩管的内壁上，且蜗轮与滑杆内部的齿牙槽内啮合连接。
13.可选的，所述夹紧件包括有夹板、固定板和升降推杆，夹板通过弹簧夹和轴活动连接固定板，固定板的底面固定连接在底座的顶面，夹板的末端抵接升降推杆的顶端，升降推杆与外部电路控制器电性相连。
14.有益效果1.本发明的焊接装置与传统焊接装置相比，当待焊接的两组桥梁金属结构件较短时，通过辊轴和传送轮配合将待焊件传送至焊接机械臂位置后，利用卡块的端面对其进行抵接紧固，配合抵块在顶面对待焊件进行紧固，从而完成紧固工作，进行焊接，令焊接装置适用于长短不同的待焊接桥梁金属结构件。
15.2.当待焊接的两组桥梁金属结构件为矩形结构时，通过辊轴传送至两组立板顶面，传送轮通过电驱动向中间滑动，接触到结构件的外壁后驱动顶轮，从配合辊轴将待焊接的桥梁金属结构件传送至焊接机械臂位置处，启动升降推杆后将夹板顶起，令夹板旋转一定角度，再与抵杆配合，令夹板将待焊接的桥梁金属结构件的一侧夹紧到立板上，控制器通过电路控制连接板移动后，带动安装板和焊接机械臂同步移动，也带动联动杆移动，使得联动杆前端的推杆抵在待焊接的桥梁金属结构件的外壁，完成两组待焊件的紧固，利用焊接机械臂完成焊接，缩短焊接加工时长。
16.3.当待焊接的两组桥梁金属结构件为圆形结构时，利用辊轴将待焊件从两侧传送至焊接机械臂处，驱动液压杆下移后通过连板带动内径卡件下移，同时启动电控伸缩杆带动抵块下移，驱动转轴带动抵块旋转半周，令抵块的弧面结构朝下从而抵在结构件的顶面，启动电机后同轴带动蜗杆旋转，蜗杆通过啮合带动四组蜗轮同步转动且转动角度均一致，蜗轮通过与齿牙槽啮合带动滑杆移动，滑杆移动后，带动卡块移动，从而扩大卡块的外径，令卡块抵在待焊接的两组圆形结构件内壁上，配合抵块完成紧固，内径卡件采用抵接内壁的方式将两组待焊接紧固抵接，伸缩管带动卡块移动时可以将两组待焊接结构件的内壁进行对准，从而避免焊接错位，当焊接完成一半后，利用辊轴旋转待焊件，再将另一半进行焊接，最终完成桥梁金属结构件的焊接工作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
18.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
19.在附图中：图1示出了根据本发明支撑组件的右前侧结构示意图；图2示出了根据本发明图1的左后侧视角结构示意图；图3示出了根据本发明夹紧件的结构示意图；图4示出了根据本发明升降结构的结构示意图；图5示出了根据本发明内径卡件的展开结构示意图；图6示出了根据本发明图5的左侧视角的结构示意图；图7示出了根据本发明夹紧机构的结构示意图；图8示出了根据本发明夹紧机构的展开结构示意图；图9示出了根据本发明图5中a处的放大结构示意图；图10示出了根据本发明图6中a处的放大结构示意图。
20.附图标记列表11、安装盒；12、底座；13、立板；14、卡板；2、夹紧机构；21、控制器；22、连接板；2201、滚轮；2202、卡槽；23、安装板；2301、焊接机械臂；24、联动杆；3、抵接组件；31、抵杆；32、套管；4、传送轮；5、升降结构；51、直角板；52、液压杆；53、连板；54、抵块；6、内径卡件；61、伸缩管；62、连接架；6201、滑道；63、滑杆；64、卡块；7、驱动机构；71、电机；72、蜗杆；73、蜗轮；8、夹紧件；81、夹板；82、固定板；83、升降推杆。
具体实施方式
21.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
22.实施例：请参考图1至图10：本发明提出了一种用于桥梁金属结构件的焊接装置，包括支撑组件、内径卡件6；支撑组件包括有安装盒11、底座12、立板13和卡板14，安装盒11上设有矩形槽，矩形槽内部滑动卡接有夹紧机构2，底座12固定安装在安装盒11的左端，底座12的顶面固定且垂直连接有两组立板13，且底座12的顶面固定连接有升降结构5，底座12的顶面前后两侧固定连接有夹紧件8，左侧立板13的左端面前后两侧分别固定连接有两组卡板14，底座12的顶面、立板13的外侧滑动卡接有传送轮4，卡板14的内部固定卡接有抵接组件3；内径卡件6的顶端固定连接在升降结构5的底端，内径卡件6的内部固定安装有驱动机构7。
23.此外，如附图1和附图3所示，抵接组件3包括有抵杆31和套管32，抵杆31的左端固定连接在联动杆24的右端面，抵杆31滑动卡接在套管32的内部，套管32固定连接在卡板14内部的圆形孔内，当联动杆24移动后带动抵杆31同步移动，从而使得较长的待焊接的桥梁金属结构件焊接前将两组结构件进行固定抵接，为焊接做准备。
24.此外，如附图2和附图3所示，升降结构5由直角板51、液压杆52、连板53和抵块54组
成，直角板51顶部的底面固定连接液压杆52，直角板51的内部设有槽，槽内滑动卡接内径卡件6，液压杆52与外部电路控制电路耦合，且液压杆52的底端固定焊接连板53，连板53通过环固定卡接在内径卡件6的外围，直角板51的顶部底面还设有两组电控伸缩杆，电控伸缩杆与外部电路控制器电性相连，且电控伸缩杆的末端通过转轴活动连接抵块54，抵块54一面为平面结构另一面为弧面结构，当驱动液压杆52下移后通过连板53带动内径卡件6下移，同时启动电控伸缩杆带动抵块54下移，当待焊接的桥梁金属结构件为圆形或弧形结构时，驱动转轴带动抵块54旋转半周，令抵块54的弧面结构朝下从而抵在结构件的顶面，实现对于平顶或弧形顶的待焊接的桥梁金属结构件均可以进行紧固。
25.此外，如附图3所示，夹紧件8包括有夹板81、固定板82和升降推杆83，夹板81通过弹簧夹和轴活动连接固定板82，固定板82的底面固定连接在底座12的顶面，夹板81的末端抵接升降推杆83的顶端，升降推杆83与外部电路控制器电性相连，当启动升降推杆83后将夹板81顶起，令夹板81旋转一定角度，再与抵杆31配合，令夹板81将待焊接的桥梁金属结构件的一侧夹紧到立板13上，从而完成待焊件的固定，当两组夹紧件8均完成紧固后，利用焊接机械臂2301将两组待焊件的对缝进行焊接。
26.此外，如附图6所示，内径卡件6包括有伸缩管61、连接架62、滑杆63和卡块64，伸缩管61滑动卡接在直角板51的槽内，伸缩管61的外壁固定连接在连板53底端的环内，且伸缩管61与外部电路控制器电性相连，连接架62的左端面固定设有滑道6201，滑道6201的内部滑动卡接滑杆63，滑杆63的内部设有齿牙槽，滑杆63的左端面固定连接卡块64，卡块64的左端呈扇形结构，当驱动机构7驱动滑杆63移动后，带动卡块64移动，从而扩大卡块64的外径，令卡块64抵在待焊接的两组圆形结构件内壁上，配合抵块54完成紧固，当焊接完成一半后，利用辊轴旋转待焊件，再将另一半进行焊接，内径卡件6采用抵接内壁的方式将两组待焊接紧固抵接，伸缩管61带动卡块64移动时可以将两组待焊接结构件的内壁进行对准，从而避免焊接错位。
27.此外，如附图7所示，传送轮4的底杆为电控滑动杆且与外部电路控制电性相连，传送轮4的顶轮贯穿立板13，当待焊接的两组桥梁金属结构件通过辊轴传送至两组立板13顶面时，传送轮4通过电驱动向中间滑动，接触到结构件的外壁后驱动顶轮，从配合辊轴进行结构件的传送，令两组待焊接的结构件在传送时呈现抵接扣合状态，方便后序紧固。
28.此外，如附图10所示，驱动机构7由电机71、蜗杆72、蜗轮73构成，电机71与外部电路控制器电路耦合，电机71固定安装在伸缩管61的内部，电机71同轴连接蜗杆72，蜗杆72啮合连接蜗轮73，蜗轮73通过轴活动卡接在伸缩管61的内壁上，且蜗轮73与滑杆63内部的齿牙槽内啮合连接，当启动电机71后同轴带动蜗杆72旋转，蜗杆72通过啮合带动四组蜗轮73同步转动且转动角度均一致，蜗轮73通过与齿牙槽啮合带动滑杆63移动，从而完成内径卡件6的驱动输出。
29.此外，如附图7和附图8所示，夹紧机构2由控制器21、连接板22、安装板23和联动杆24组成，其中控制器21规定连接在安装盒11的顶部，控制器21的内部设有plc控制器且电路连通至外部操控显示屏，连接板22滑动卡接在安装盒11上，连接板22受控制器21电驱动控制，且连接板22上设有滚轮2201和卡槽2202，滚轮2201通过轴活动安装在连接板22的内部、卡槽2202的上下两侧，卡槽2202的内部滑动卡接安装盒11的顶板，安装板23通过螺杆固定连接在连接板22的顶面，安装板23的顶面固定安装焊接机械臂2301，连接板22的右端面固
定焊接联动杆24，联动杆24的右端面固定设有两组推杆，当控制器21通过电路控制连接板22移动后，带动安装板23和焊接机械臂2301同步移动，也带动联动杆24移动，使得联动杆24前端的推杆抵在待焊接的桥梁金属结构件的外壁，从而将其固定，准备焊接，利用滚轮2201使得连接板22移动时，减小与安装盒11顶板之间的摩擦，令移动更顺滑。
30.此外，如附图1和附图2所示，底座12的内部、两组立板13之间等间距布置有辊轴，辊轴的顶面与底座12的顶面齐平，且辊轴电性连接至外部电路控制器，卡板14的内部设有两组圆形孔，圆形孔的位置与夹紧件8的位置相对应，利用辊轴使其顶面的待焊接的桥梁金属结构件可以进行传送，较长的桥梁金属结构件可以从底座12的一端传入另一端传出，而较短的两组待焊接的桥梁金属结构件可以从底座12的两端传入，焊接成一体后从任一端传出，卡板14上的圆形孔内部卡接的抵接组件3，可以与夹紧件8相互配合对较长的待焊接的桥梁金属结构件进行紧固，从而方便焊接。
31.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，当待焊接的两组桥梁金属结构件为矩形结构时，通过辊轴传送至两组立板13顶面，传送轮4通过电驱动向中间滑动，接触到结构件的外壁后驱动顶轮，从配合辊轴将待焊接的桥梁金属结构件传送至焊接机械臂2301位置处，启动升降推杆83后将夹板81顶起，令夹板81旋转一定角度，再与抵杆31配合，令夹板81将待焊接的桥梁金属结构件的一侧夹紧到立板13上，控制器21通过电路控制连接板22移动后，带动安装板23和焊接机械臂2301同步移动，也带动联动杆24移动，使得联动杆24前端的推杆抵在待焊接的桥梁金属结构件的外壁，完成两组待焊件的紧固。
32.实施例二：当待焊接的两组桥梁金属结构件为圆形结构时，利用辊轴将待焊件从两侧传送至焊接机械臂2301处，驱动液压杆52下移后通过连板53带动内径卡件6下移，同时启动电控伸缩杆带动抵块54下移，驱动转轴带动抵块54旋转半周，令抵块54的弧面结构朝下从而抵在结构件的顶面，启动电机71后同轴带动蜗杆72旋转，蜗杆72通过啮合带动四组蜗轮73同步转动且转动角度均一致，蜗轮73通过与齿牙槽啮合带动滑杆63移动，滑杆63移动后，带动卡块64移动，从而扩大卡块64的外径，令卡块64抵在待焊接的两组圆形结构件内壁上，配合抵块54完成紧固，当焊接完成一半后，利用辊轴旋转待焊件，再将另一半进行焊接，内径卡件6采用抵接内壁的方式将两组待焊接紧固抵接，伸缩管61带动卡块64移动时可以将两组待焊接结构件的内壁进行对准，从而避免焊接错位，最终完成桥梁金属结构件的焊接工作。
33.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。