一种内撑式涨轴的制作方法

1.本实用新型涉及涨轴技术领域，尤其涉及一种内撑式涨轴。


背景技术：

2.目前市面上有很多的气动式的气胀轴以及电动夹爪。
3.当一个厂区无法提供气源时，气胀轴就很难有用武之地，必须通过再配置一个空压机以及很多其他辅件来给气胀轴供气，空压机在运行过程中，会产生很大的噪音，在很多工厂，对噪音有严格控制的场景下，气胀轴的缺点是很明显的。
4.目前市面上的电动夹爪，仅仅适用于5kg以下的重物夹持，或者类似机床电动三爪卡盘夹持150kg及以上负载。5kg以下的电动夹爪就无法满足超过其负载工件的夹持；而电动三爪卡盘多适用于机床，靠220v电源供电，其夹紧力非常的大，但是如很多应用场合，没有强电的情况下，该类电动卡盘也无法使用，其具有很多场景局限性。
5.为此，我们提出一种内撑式涨轴。


技术实现要素：

6.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种内撑式涨轴。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种内撑式涨轴包括芯轴套，所述芯轴套内壁之间中心位置转动连接有丝杠,丝杠圆周外壁中间位置设置有滚珠丝杠套，滚珠丝杠套圆周外侧设置有丝杠母座，所述芯轴套底部固定安装有光源安装座，芯轴套内外壁之间底部呈圆周阵列分布开设有三个凹槽，且凹槽内壁固定安装有夹爪，所述芯轴套一侧外壁顶部设置有减速机,减速机远离芯轴套一端固定安装有伺服电机，减速机靠近芯轴套一端与芯轴套外壁固定安装，减速机输出轴伸入芯轴套内部，且减速机输出轴与丝杠顶部之间固定安装有锥齿轮组件，所述,光源安装座顶部靠近减速机一侧与远离减速机一侧之间固定安装有桥板，所述芯轴套内外壁之间位于光源安装座上方开设有安装槽，安装槽内壁固定安装有锁片。
8.作为优选，所述锥齿轮组件相互靠近一端中心位置设置有斜齿轮压板，丝杠圆周外侧位于锥齿轮组件下方设置有隔套。
9.作为优选，所述夹爪位于芯轴套内部一侧的上下位置均转动连接有三角板，三角板两侧之间的两端位置均开设有通孔，所述通孔内壁设置有无油铜套，靠近夹爪一端通孔内壁设置的无油铜套内壁之间设置有太敬轴。
10.作为优选，所述太敬轴圆周外侧位于通孔内壁两端均设置有轴用弹性挡圈，所述三角板远离夹爪一端通孔内壁设置的无油铜套内壁之间插入有销轴。
11.作为优选，所述锁片两侧均开设有穿孔，所述穿孔与销轴等高，且穿孔内径略大于销轴外径。
12.作为优选，所述滚珠丝杠套圆周外壁底部设置有轴承，且轴承圆周外壁与芯轴套圆周内壁之间设置有轴承座。
13.作为优选，所述丝杠圆周外侧位于滚珠丝杠套下方固定安装有三个内六角圆柱头螺钉。
14.作为优选，所述光源安装座圆周内壁顶部设置有摄像头安装块，摄像头安装块内壁之间固定安装有摄像头装置，且摄像头装置与摄像头安装块之间设置有固定螺钉,固定螺钉将摄像头装置固定与摄像头安装块上。
15.有益效果
16.本实用新型提供了一种内撑式涨轴。具备以下有益效果：
17.1、该一种内撑式涨轴，通过设置的夹爪、三角板、销轴等装置，实现工件夹取的目的，同时无需气源，降低了作业过程中噪音，保障了作业环境的安静，且低压直流伺服电机配合减速机，在满足5～150kg场景的工件夹持的同时不依赖220v及以上的交流强电，只需要24v的低压直流电压，从而降低了能源的消耗，契合了绿色环保的理念。
18.2、该一种内撑式涨轴，通过设置的伺服电机、减速机、锥齿轮组件等装置，通过伺服电机的扭矩控制方式，避免伺服电机在夹紧工件后因为堵转而报警或者烧掉电机。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
20.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的正面剖视结构示意图；
23.图3为本实用新型的侧视图；
24.图4为本实用新型的俯视图。
25.图例说明：
26.1、滚珠丝杠套；2、芯轴套；3、减速机；4、内六角圆柱头螺钉；5、夹爪；6、三角板；7、销轴；8、太敬轴；9、光源安装座；10、锁片；11、摄像头安装块；12、轴用弹性挡圈；13、无油铜套；14、伺服电机；15、隔套；16、固定螺钉；17、桥板；18、摄像头装置；19、丝杠；20、丝杠母座；21、斜齿轮压板；22、轴承；23、轴承座；24、锥齿轮组件。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：一种内撑式涨轴，如图1-图4所示，包括芯轴套2，芯轴套2内壁之间中心位置转动连接有丝杠19,丝杠19圆周外壁中间位置设置有滚珠丝杠套1，滚珠丝杠套1圆周外侧设置有丝杠母座20，芯轴套2底部固定安装有光源安装座9，芯轴套2内外壁之间底部呈圆周阵列分布开设有三个凹槽，且凹槽内壁固定安装有夹爪5，芯轴套2一侧外壁顶部设置有减速机3,减速机3远离芯轴套2一端固定安装有伺服电机14，减速机3靠近芯轴套2一端与芯轴套2外壁固定安装，减速机3输出轴伸入芯轴套2内部，且减速机3输出轴与丝杠19顶部之间固定安装有锥齿轮组件24，,光源安装座9顶部靠近减速机3一侧与远离减速机3一侧之间固定安装有桥板17，芯轴套2内外壁之间位于光源安装座9上方开设有安装槽，安装槽内壁固定安装有锁片10。锥齿轮组件24相互靠近一端中心位置设置有斜齿轮压板21，丝杠19圆周外侧位于锥齿轮组件24下方设置有隔套15。夹爪5位于芯轴套2内部一侧的上下位置均转动连接有三角板6，三角板6两侧之间的两端位置均开设有通孔，通孔内壁设置有无油铜套13，靠近夹爪5一端通孔内壁设置的无油铜套13内壁之间设置有太敬轴8。太敬轴8圆周外侧位于通孔内壁两端均设置有轴用弹性挡圈12，三角板6远离夹爪5一端通孔内壁设置的无油铜套13内壁之间插入有销轴7。锁片10两侧均开设有穿孔，穿孔与销轴7等高，且穿孔内径略大于销轴7外径。滚珠丝杠套1圆周外壁底部设置有轴承22，且轴承22圆周外壁与芯轴套2圆周内壁之间设置有轴承座23。丝杠19圆周外侧位于滚珠丝杠套1下方固定安装有三个内六角圆柱头螺钉4。光源安装座9圆周内壁顶部设置有摄像头安装块11，摄像头安装块11内壁之间固定安装有摄像头装置18，且摄像头装置18与摄像头安装块11之间设置有固定螺钉16,固定螺钉16将摄像头装置18固定与摄像头安装块11上。
29.本实用新型的工作原理：本发明由伺服电机14和减速机3以及伺服电机控制器作为动力来源，通过锥齿轮组件24将水平旋转转为竖直旋转，这么做的目的是尽可能降低设备结构的高度；竖直旋转带动丝杠19的旋转，通过四连杆与丝杠母座20的配合，实现夹爪5的打开与关闭；因为在夹紧工件后，靠摩擦力将工件提起，夹上工件后需要有恒定的夹紧力维持不松动，本发明利用伺服电机14的扭矩控制形式，实现恒定输出力维持不松动且电机不报警不烧毁。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。