一种套环工件自动紧固装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械装配技术领域，尤其是涉及一种套环工件自动紧固装置。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品；医疗缝合钉枪是其中的一种，主要用来对术后的伤口进行缝合，并且枪头与枪身可分离，连接处需要通过橡胶套进行防护，并通过套环对橡胶套进行固定，因为在一些微创手术缝合时，缝合钉枪的枪头需要从体表的窗口伸入，如果固定橡胶套的套环安装精度不足则会与创口剐蹭，严重时会导致感染，危及病患生命安全。
3.目前套环是通过工人手动进行固定的，由于工人固定施力不均匀，导致了圆环发生变形，精度不能满足使用需求，造成的次品件数量较多，增加了生产成本，而且人工锁环的效率不高，同时次品件再次返工也会进一步影响生产效率。
4.因此需要我们设计出一种套环工件自动紧固装置，来解决这些问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的问题是提供一种套环工件自动紧固装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种套环工件自动紧固装置，包括基板，在所述基板上设置有安装板，所述安装板上固定设置有夹紧组件和限位组件，所述限位组件用于限制所述夹紧组件的行程，在所述夹紧组件上方的所述安装板上固定设置有传动组件，所述传动组件的输出端与所述夹紧组件相连，所述传动组件的输入端设置有驱动装置，在所述安装板一侧的所述基板上设置有滑动组件，当所述滑动组件在滑动时能靠近或远离所述夹紧组件。
8.优选的，所述夹紧组件包括卡盘，所述卡盘的一端与所述安装板固定连接，在所述卡盘的另一端的中心处设置有定位套管，环绕所述定位套管均匀设置有若干紧固夹爪，且若干所述紧固夹爪能同步沿所述卡盘的径向滑动。
9.如此设置，能够对套环均匀施力，避免套环变形。
10.优选的，所述滑动组件包括固定安装在所述基板上的滑轨，在所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上固定安装有治具，所述治具用于对工件进行固定。
11.如此设置，能够对工件进行固定与定向移动，确保了套环的安装精度。
12.优选的，所述驱动装置包括电机和减速器，所述减速器的输出端与所述传动组件的输入端相连，所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连。
13.如此设置，通过减速器实现了低转速和高扭矩的输出，确保了输出稳定性与安全性。
14.优选的，所述限位组件包括复位传感器和限位传感器，所述复位传感器和所述限位传感器分别通过传感器固定架安装在所述安装板上，且在靠近所述复位传感器的所述紧
固夹爪上安装有复位感应片，在靠近所述限位传感器的所述紧固夹爪上安装有限位感应片。
15.如此设置，能够实现自动控制，并且还能够避免造成工件和设备的损坏。
16.优选的，所述紧固夹爪的数量为六个。
17.如此设置，能够对套环均匀施力，避免套环变形。
18.优选的，所述复位传感器与所述限位传感器沿所述卡盘对称设置。
19.如此设置，提高了安全性。
20.优选的，在所述安装板另一侧的所述基板上设置有防护罩，在所述防护罩上固定设置有电源开关、启动按钮、急停按钮和计数器。
21.如此设置，便于工作人员进行操作。
22.本实用新型具有的优点和积极效果是：
23.本实用新型利用多爪卡盘的卡爪在驱动下能够同时移动的原理，利用卡盘上的多个紧固卡爪同时对定位后的套环施加相同的紧固力度，确保了套环锁紧的过程受力均匀，防止发生形变；并且还能够确保套环的安装精度，提升了良品率，减少返工件，提高了生产效率，降低了成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型的轴测图；
26.图2是本实用新型的主视图；
27.图3是本实用新型的俯视图；
28.图4是1中的a处结构放大图。
29.附图标记说明如下：
30.1、基板；2、治具；3、工件；4、套环；5、滑轨；6、滑块；7、定位套管；8、复位感应片；9、紧固夹爪；10、复位传感器；11、限位传感器；12、传感器固定架；13、传动组件；14、限位感应片；15、减速器；16、电机；17、安装板；18、卡盘；19、电源开关；20、计数器；21、急停按钮；22、防护罩；23、启动按钮。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
34.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
35.实施例1
36.如图1-图4所示，一种套环4工件3自动紧固装置，包括基板1，在基板1上设置有安装板17，安装板17上固定设置有夹紧组件和限位组件，限位组件用于限制夹紧组件的行程，在夹紧组件上方的安装板17上固定设置有传动组件13，传动组件13的输出端与夹紧组件相连，传动组件13的输入端设置有驱动装置，在安装板17一侧的基板1上设置有滑动组件，当滑动组件在滑动时能靠近或远离夹紧组件。
37.具体的，夹紧组件包括卡盘18，卡盘18的一端与安装板17固定连接，在卡盘18的另一端的中心处设置有定位套管，环绕定位套管均匀设置有若干紧固夹爪9，且若干紧固夹爪9能同步沿卡盘18的径向滑动，如此设置能够对套环4均匀施力，避免套环4变形。
38.进一步的，紧固夹爪9的数量为六个，如此设置能够对套环4均匀施力，避免套环4变形。
39.具体的，滑动组件包括固定安装在基板1上的滑轨5，在滑轨5上滑动设置有滑块6，滑块6上固定安装有治具2，治具2用于对工件3进行固定，如此设置能够对工件3进行固定与定向移动，确保了套环4的安装精度。
40.具体的，驱动装置包括电机16和减速器15，减速器15的输出端与传动组件13的输入端相连，电机16的输出端与减速器15的输入端相连，如此设置通过减速器15实现了低转速和高扭矩的输出，确保了输出稳定性与安全性。
41.具体的，限位组件包括复位传感器10和限位传感器11，复位传感器10和限位传感器11分别通过传感器固定架12安装在安装板17上，且在靠近复位传感器10的紧固夹爪9上安装有复位感应片8，在靠近限位传感器11的紧固夹爪9上安装有限位感应片14，如此设置能够实现自动控制，并且还能够避免造成工件3和设备的损坏。
42.进一步的，复位传感器10与限位传感器11沿卡盘18对称设置，如此设置提高了安全性。
43.本实施例中，在安装板17另一侧的基板1上设置有防护罩22，在防护罩22上固定设置有电源开关19、启动按钮23、急停按钮21和计数器20，如此设置便于工作人员进行操作。
44.本实施例的工作过程：首先工作人员将管状的工件3固定在治具2上，然后在工件3上套装上需要紧固的套环4，接着工作人员推动固定在滑块6上的治具2与工件3一同沿着滑轨5向卡盘18滑动，在滑动过程中管状的工件3的一端会插入定位套管7内，当套环4随着工
件3的不断插入移动到紧固夹爪9的之间后停止移动，然后工作人员通过按下启动按钮23使电机16开始转动，电机16转动后会带动减速器15转动，减速器15会将电机16的高转速降为低转速并提升扭矩，接着通过传动组件13将动力传输到卡盘18上的紧固夹爪9上，紧固夹爪9则会同时开始向内收缩，挤压套装在工件3上的套环4，而随着紧固夹爪9的收缩限位感应片14也会一同移动，并不断靠近限位传感器11，当限位传感器11检测到限位感应片14之后会控制电机16停止输出，使紧固夹爪9保持收缩的状态，同时计数器20开始计时，当到达设定好的时间后电机16会反向转动，带动紧固卡爪向外扩张，松开对套环4的挤压，此时被挤压过的套环4则会牢牢附着在工件3上，而随着紧固夹爪9的扩张复位感应片8也会移动，并不断向复位传感器10靠近，当复位传感器10检测到复位感应片8之后会控制电机16停止输出，接着工作人员可以根据需求调整工件3位置挨次进行套环4的固定或者更换工件3再次进行挤压固定。
45.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。