舱口围栏焊接车的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接设备领域，尤其涉及一种舱口围栏焊接车。


背景技术：

2.舱口围栏的焊接位置在舱口内部下方，且焊缝有直线也有弧线，舱口围栏焊接目前的方式为人工加焊接小车来完成，需要对焊接小车铺设轨道，由小车进行焊接，人工在高架车上后方跟随，工序非常繁琐，且占用高架车时间较长，焊接效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决舱口围栏焊接目前的方式为人工加焊接小车来完成，需要铺设轨道，人工在高架车上后方跟随，工序非常繁琐，焊接效率较低等技术问题，提出一种舱口围栏焊接车，可在舱口上方外围安装并能够自动焊接，设备在甲板上即可安装，不占用高架车，提高作业效率。
4.本实用新型提供了一种舱口围栏焊接车，包括：车座、立板、机械手臂翻转座、齿轮箱、摇柄、机械手臂、焊枪和焊缝跟踪扫描仪；
5.所述车座的一侧转动安装立板，所述立板可翻转；
6.所述车座上转动安装机械手臂翻转座，所述机械手臂翻转座可翻转；所述机械手臂翻转座上安装机械手臂；所述机械手臂终端安装焊枪和焊缝跟踪扫描仪；
7.所述齿轮箱设置在车座上并靠近立板，所述齿轮箱的第一转轴与立板的转轴连接，所述齿轮箱的第二转轴与和机械手臂翻转座的转轴连接；
8.所述齿轮箱的输入轴上安装摇柄，所述摇柄具有拨叉机构，能够分别控制立板、机械手臂翻转座的翻转动作。
9.优选的，所述车座上设置电机；
10.所述车座的底面上安装有立脚轮，所述立脚轮通过电机驱动。
11.优选的，所述车座的底面上安装有防坠磁铁，所述防坠磁铁的吸附面与工件留有缝隙。
12.优选的，所述车座的底面分别设置侧靠轮和上靠轮。
13.优选的，所述车座上设置送丝机。
14.优选的，所述立板上设置多组立板靠轮。
15.本实用新型提供的一种舱口围栏焊接车，结构巧妙，布局合理，在舱口焊接时，可将设备安装在舱口外围进行自动焊接，便于拆装，无需安装轨道，无需调用高架车，工作速度快，自动化程度高，基本上可满足舱口焊接的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。有效解决传统人工操作危险、难度大、智能化水平低等不足，最终实现智能自动化生产加工管理。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的舱口围栏焊接车的结构示意图一；
17.图2是本实用新型提供的舱口围栏焊接车的结构示意图二；
18.图3是本实用新型提供的舱口围栏焊接车的焊接状态示意图；
19.图4是本实用新型提供的舱口围栏焊接车与舱口围栏的配合示意图。
20.附图标记：1、车座；2、立板；3、机械手臂翻转座；4、齿轮箱；5、摇柄；6、机械手臂；7、防坠磁铁；8、立脚轮；9、侧靠轮；10、上靠轮；11、电机；12、送丝机；13、立板靠轮；14、焊枪；15、焊缝跟踪扫描仪。
具体实施方式
21.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
22.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的舱口围栏焊接车，包括：车座1、立板2、机械手臂翻转座3、齿轮箱4、摇柄5、机械手臂6、焊枪14和焊缝跟踪扫描仪15。
23.所述车座1的一侧转动安装立板2，所述立板2可翻转。
24.所述车座1上转动安装机械手臂翻转座3，所述机械手臂翻转座3可翻转；在工作时，立板2和机械手臂翻转座3翻转180
°
，使车座1位于舱口上，立板2位于舱口侧面，使机械手臂6能够对焊接位置进行焊接；拆装时将机械手臂6翻转至车座1上方，便于设备的拆装作业。
25.所述机械手臂翻转座3上安装机械手臂6；所述机械手臂6终端安装焊枪14和焊缝跟踪扫描仪15，所述车座1上设置送丝机12。本实施例采用视觉扫描技术配合机械手自动焊接技术，来实现自动焊接作业。
26.所述齿轮箱4设置在车座1上并靠近立板2，所述齿轮箱4的第一转轴与立板2的转轴连接，所述齿轮箱4的第二转轴与和机械手臂翻转座3的转轴连接；所述齿轮箱4的输入轴上安装摇柄5，所述摇柄5具有拨叉机构，可分别单独控制两组齿轮，能够分别控制立板2、机械手臂翻转座3的翻转动作。立板2和机械手臂翻转座3的翻转动作通过齿轮箱4实现，例如摇柄5按进去一些就是控制立板2转动，摇柄5抽出来一些就是控制机械手臂翻转座3转动。
27.进一步的，所述车座1可行走，所述车座1上设置电机11；所述车座1的底面上安装有立脚轮8，所述立脚轮8通过电机11驱动。所述车座1的底面上安装有防坠磁铁7，所述防坠磁铁7的吸附面与工件留有一定距离的缝隙。所述车座1的底面分别设置侧靠轮9和上靠轮10。所述立板2上设置多组立板靠轮13，便于立板2随动行走。本实施例的车座1利用舱口本身结构专门设计，多种靠轮沿舱口行走，无需铺设轨道。
28.在上述方案的基础上，本实用新型设置有数控操作箱。所述的电机、机械手臂、焊接组件、焊缝跟踪扫描仪等均通过设置在数控操作箱内的控制系统进行控制。
29.本实用新型舱口围栏焊接车的工作过程：如图3-4所示，通过齿轮箱4摇柄5分别将立板2和机械手臂翻转座3翻转180
°
，使车座1位于舱口上，立板2位于舱口侧面；电机11驱动立脚轮8，使焊接车行走。使机械手臂6终端安装的焊枪14配合焊缝跟踪扫描仪15，实现自动
焊接作业。
30.本实用新型采用车座1、六轴机械手臂和焊缝跟踪系统配合，机械手臂终端设置焊接组件，实现自动焊接。滑动的车座1沿舱口行走，无需铺设轨道，无需调用高架车，工作速度快，自动化程度高，可满足舱口焊接的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种舱口围栏焊接车，其特征在于，包括：车座(1)、立板(2)、机械手臂翻转座(3)、齿轮箱(4)、摇柄(5)、机械手臂(6)、焊枪(14)和焊缝跟踪扫描仪(15)；所述车座(1)的一侧转动安装立板(2)，所述立板(2)可翻转；所述车座(1)上转动安装机械手臂翻转座(3)，所述机械手臂翻转座(3)可翻转；所述机械手臂翻转座(3)上安装机械手臂(6)；所述机械手臂(6)终端安装焊枪(14)和焊缝跟踪扫描仪(15)；所述齿轮箱(4)设置在车座(1)上并靠近立板(2)，所述齿轮箱(4)的第一转轴与立板(2)的转轴连接，所述齿轮箱(4)的第二转轴与和机械手臂翻转座(3)的转轴连接；所述齿轮箱(4)的输入轴上安装摇柄(5)，所述摇柄(5)具有拨叉机构，能够分别控制立板(2)、机械手臂翻转座(3)的翻转动作。2.根据权利要求1所述的舱口围栏焊接车，其特征在于，所述车座(1)上设置电机(11)；所述车座(1)的底面上安装有立脚轮(8)，所述立脚轮(8)通过电机(11)驱动。3.根据权利要求1或2所述的舱口围栏焊接车，其特征在于，所述车座(1)的底面上安装有防坠磁铁(7)，所述防坠磁铁(7)的吸附面与工件留有缝隙。4.根据权利要求1或2所述的舱口围栏焊接车，其特征在于，所述车座(1)的底面分别设置侧靠轮(9)和上靠轮(10)。5.根据权利要求1所述的舱口围栏焊接车，其特征在于，所述车座(1)上设置送丝机(12)。6.根据权利要求1所述的舱口围栏焊接车，其特征在于，所述立板(2)上设置多组立板靠轮(13)。

技术总结
本实用新型涉及自动焊接设备领域，提供一种舱口围栏焊接车，包括：车座、立板、机械手臂翻转座、齿轮箱、摇柄、机械手臂、焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述车座的一侧转动安装立板，所述立板可翻转；所述车座上转动安装机械手臂翻转座，所述机械手臂翻转座可翻转；所述机械手臂翻转座上安装机械手臂；所述机械手臂终端安装焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述齿轮箱设置在车座上并靠近立板，所述齿轮箱的第一转轴与立板的转轴连接，所述齿轮箱的第二转轴与和机械手臂翻转座的转轴连接；所述齿轮箱的输入轴上安装摇柄，所述摇柄具有拨叉机构。本实用新型能够在舱口上方外围自动焊接，不占用高架车，提高作业效率。作业效率。作业效率。


技术研发人员：王峰 余念 翟庆昌 任晓霖 于功志 耿子涵 包竞姿
受保护的技术使用者：油特机械工具（大连）有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/2/22