一种用于数控车床的机械手气爪

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于数控车床的机械手气爪。


背景技术：

2.机械手是一种模拟人手的机械，其夹取的力量远大于人手的力量，机械手的控制方式有很多中，气动控制的机械手便被称为气爪，气爪在数控车床中的使用比较广泛。
3.然而现阶段的机械手气爪存在一些不足，机械手气爪的夹杆安装角度都是固定的，这样便使得机械手气爪的张开角度固定，即使通过气动的方式控制两个夹杆相互远离然后夹取物体，但是夹取物体的宽度受到夹杆的最大张开角度所限制，当夹取的物体宽度较大时，夹杆便不能将物体夹起。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于数控车床的机械手气爪，可以有效解决背景技术中的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于数控车床的机械手气爪，包括底座、护罩和气缸，所述底座的上表面固定安装有护罩，所述底座的后端上表面固定安装有气缸，所述底座的上表面位于气缸的前端活动嵌设有推拉板，所述底座的上表面位于推拉板的两侧活动嵌设有辅助块，所述辅助块的上表面固定安装有驱动主杆，所述驱动主杆的前端活动嵌设有夹杆，所述夹杆的前端固定安装有夹块，所述推拉板的上表面靠近两侧活动安装有连杆。
7.优选的，所述底座的上表面开设有推拉卡槽，所述底座的上表面位于推拉卡槽的两侧开设有辅助卡槽，所述底座的上表面靠近前端两侧开设有移动卡槽，所述推拉卡槽与辅助卡槽连通。
8.优选的，所述驱动主杆的前端面开设有回转槽，所述驱动主杆的前端下表面固定安装有移动卡块，所述移动卡块的下表面固定安装有驱动马达。
9.优选的，所述夹杆的后端内部纵向固定穿插有转杆，所述转杆的上端面固定安装有止挡块，所述夹杆的前端上表面和下表面开设有紧固槽。
10.优选的，所述夹块的后表面靠近上方和下方固定安装有固定板，所述固定板的上表面靠近四角嵌设有紧固件。
11.优选的，所述紧固件的下端穿过固定板嵌设在紧固槽中，所述夹杆的后端嵌设在回转槽中，所述转杆的下端穿过回转槽和移动卡块与驱动马达的输出端固定，所述移动卡块活动嵌设在移动卡槽中，所述气缸的伸缩端与推拉板固定，所述连杆的另一端与辅助块活动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，通过设置驱动主杆和夹杆相互配合的方式，数控车床中的夹取物体宽度较大时，给驱动马达通电，使得驱动马达带动转杆进行角度的旋转，从而控制夹杆的
张开角度变大，然后拆卸夹块并更换新的夹块，这样使得更换后的夹块能够配合夹杆夹取宽度更大的物体。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于数控车床的机械手气爪的整体结构图；
15.图2为本实用新型一种用于数控车床的机械手气爪的局部拆卸示意图；
16.图3为本实用新型一种用于数控车床的机械手气爪的底座结构图；
17.图4为本实用新型一种用于数控车床的机械手气爪的驱动主杆结构图；
18.图5为本实用新型一种用于数控车床的机械手气爪的夹杆与夹块拆分结构示意图。
19.图中：1、底座；101、推拉卡槽；102、辅助卡槽；103、移动卡槽；2、护罩；3、气缸；4、推拉板；5、驱动主杆；501、回转槽；502、移动卡块；503、驱动马达；6、辅助块；7、夹杆；701、转杆；702、止挡块；703、紧固槽；8、夹块；801、固定板；802、紧固件；9、连杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.如图1-5所示一种用于数控车床的机械手气爪，包括底座1、护罩2和气缸3，底座1的上表面固定安装有护罩2，底座1的后端上表面固定安装有气缸3，底座1的上表面位于气缸3的前端活动嵌设有推拉板4，底座1的上表面位于推拉板4的两侧活动嵌设有辅助块6，辅助块6的上表面固定安装有驱动主杆5，驱动主杆5的前端活动嵌设有夹杆7，夹杆7的前端固定安装有夹块8，推拉板4的上表面靠近两侧活动安装有连杆9。
22.底座1的上表面开设有推拉卡槽101，底座1的上表面位于推拉卡槽101的两侧开设有辅助卡槽102，底座1的上表面靠近前端两侧开设有移动卡槽103，推拉卡槽101与辅助卡槽102连通，移动卡槽103可以对移动卡块502的移动轨迹进行限位；驱动主杆5的前端面开设有回转槽501，驱动主杆5的前端下表面固定安装有移动卡块502，移动卡块502的下表面固定安装有驱动马达503，驱动马达503可以控制转杆701进行旋转；夹杆7的后端内部纵向固定穿插有转杆701，转杆701的上端面固定安装有止挡块702，夹杆7的前端上表面和下表面开设有紧固槽703，止挡块702可以防止转杆701发生偏斜；夹块8的后表面靠近上方和下方固定安装有固定板801，固定板801的上表面靠近四角嵌设有紧固件802，紧固件802可以将夹块8与夹杆7固定；紧固件802的下端穿过固定板801嵌设在紧固槽703中，夹杆7的后端嵌设在回转槽501中，转杆701的下端穿过回转槽501和移动卡块502与驱动马达503的输出端固定，移动卡块502活动嵌设在移动卡槽103中，气缸3的伸缩端与推拉板4固定，连杆9的另一端与辅助块6活动连接，气缸3可以推动推拉板4进行前后移动。
23.需要说明的是，本实用新型为一种用于数控车床的机械手气爪，在使用时，启动气缸3，气缸3推动推拉板4前进，前进的推拉板4利用连杆9促使辅助块6靠近推拉板4，辅助块6靠近推拉板4的时候便会带动驱动主杆5、夹杆7和夹块8靠近推拉板4，这样便可以将物体夹住，当需要对更大宽度的物体进行夹取时，给驱动马达503通电，使得驱动马达503带动转杆701进行角度的旋转，从而控制夹杆7的张开角度变大，然后拆卸夹块8并更换新的夹块8，这
样使得更换后的夹块8能够配合夹杆7夹取宽度更大的物体。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：包括底座(1)、护罩(2)和气缸(3)，所述底座(1)的上表面固定安装有护罩(2)，所述底座(1)的后端上表面固定安装有气缸(3)，所述底座(1)的上表面位于气缸(3)的前端活动嵌设有推拉板(4)，所述底座(1)的上表面位于推拉板(4)的两侧活动嵌设有辅助块(6)，所述辅助块(6)的上表面固定安装有驱动主杆(5)，所述驱动主杆(5)的前端活动嵌设有夹杆(7)，所述夹杆(7)的前端固定安装有夹块(8)，所述推拉板(4)的上表面靠近两侧活动安装有连杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有推拉卡槽(101)，所述底座(1)的上表面位于推拉卡槽(101)的两侧开设有辅助卡槽(102)，所述底座(1)的上表面靠近前端两侧开设有移动卡槽(103)，所述推拉卡槽(101)与辅助卡槽(102)连通。3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：所述驱动主杆(5)的前端面开设有回转槽(501)，所述驱动主杆(5)的前端下表面固定安装有移动卡块(502)，所述移动卡块(502)的下表面固定安装有驱动马达(503)。4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：所述夹杆(7)的后端内部纵向固定穿插有转杆(701)，所述转杆(701)的上端面固定安装有止挡块(702)，所述夹杆(7)的前端上表面和下表面开设有紧固槽(703)。5.根据权利要求4所述的一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：所述夹块(8)的后表面靠近上方和下方固定安装有固定板(801)，所述固定板(801)的上表面靠近四角嵌设有紧固件(802)。6.根据权利要求5所述的一种用于数控车床的机械手气爪，其特征在于：所述紧固件(802)的下端穿过固定板(801)嵌设在紧固槽(703)中，所述夹杆(7)的后端嵌设在回转槽(501)中，所述转杆(701)的下端穿过回转槽(501)和移动卡块(502)与驱动马达(503)的输出端固定，所述移动卡块(502)活动嵌设在移动卡槽(103)中，所述气缸(3)的伸缩端与推拉板(4)固定，所述连杆(9)的另一端与辅助块(6)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于数控车床的机械手气爪，包括底座、护罩和气缸，所述底座的上表面固定安装有护罩，所述底座的后端上表面固定安装有气缸，所述底座的上表面位于气缸的前端活动嵌设有推拉板，所述底座的上表面位于推拉板的两侧活动嵌设有辅助块，所述辅助块的上表面固定安装有驱动主杆，所述驱动主杆的前端活动嵌设有夹杆，所述夹杆的前端固定安装有夹块。本实用新型所述的一种用于数控车床的机械手气爪，数控车床中的所要夹取物体宽度较大时，给驱动马达通电，使得驱动马达带动转杆进行角度的旋转，从而控制夹杆的张开角度变大，然后拆卸夹块并更换新的夹块，这样使得更换后的夹块能够配合夹杆夹取宽度更大的物体。的夹块能够配合夹杆夹取宽度更大的物体。的夹块能够配合夹杆夹取宽度更大的物体。


技术研发人员：王昊
受保护的技术使用者：徐州机电技师学院
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/12/6