一种用于机械制造的机械夹爪

1.本发明涉及机械制造设备技术领域，具体涉及一种用于机械制造的机械夹爪。


背景技术：

2.工业生产的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，常需要使用自动化程度较高的生产线进行零件的批量加工。自动化程度较高的生产线常使用机械夹爪进行零件转运，以提高零件转运效率，从而提高零件的加工效率。机械夹爪能模仿人手臂的某些动作功能，通过对零件夹紧和释放从而完成对零件取放工作。一些机械零件对表面洁净度要求比较高，当这些机械零件表面落尘后，在使用夹爪夹紧机械零件时，会对机械零件表面造成污染。
3.现有的一些机械制造的机械夹爪，一般包括夹爪本体、多个连杆机构和驱动装置。夹爪本体一般连接于机械臂上，多个连杆机构均匀分布于所述夹爪本体的周向上，驱动装置的输出端与多个连杆机构的输入端均连接。在使用时，通过机械臂将机械手爪移动至预夹工件的上方，动力装置驱动多个连杆机构动作，从而利用多个连杆机构对工件进行夹紧。
4.但现有的机械夹爪，在夹紧工件时，缺少能对工件表面进行清洁的功能，从而不适用于一些对洁净程度有要求的工件的夹紧工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种用于机械制造的机械夹爪，能够在夹紧工件前，对工件进行清洁，还能在对工件进行喷洗后，及时停水，从而达到节约用水的作用。
6.本发明提供了一种用于机械制造的机械夹爪，包括多个连杆机构，还包括：
7.内套管，设于机械臂上，所述多个连杆机构呈周向均布与所述内套管外壁，每个连杆机构的一个输入端均与内套管外壁铰接，内套管一端连通有供水装置，内套管另一端边缘设有塞块；
8.外套管，内壁与所述内套管外壁滑动连接，每个连杆机构的另一个输入端均与外套管外壁铰接，所述外套管内固连有连接板，所述连接板上设有通水孔，所述塞块能与通水孔贴合以封堵通水孔；
9.活塞缸，缸体与所述内套管内壁连接，所述缸体与内套管内壁留有间隙，活塞缸的活塞与所述连接板连接，缸体连接有液控回路。
10.较佳地，所述外套管内壁设有第一挡圈，所述第一挡圈内壁与所述内套管外壁滑动连接，所述内套管远离活塞缸一端设有第二挡圈，所述第二挡圈外壁与外套管内壁密封滑动连接，第一挡圈与第二挡圈用于限制外套管运动的最大行程。
11.较佳地，所述连接板设有滑孔，所述滑孔与所述活塞的活塞杆滑动连接，所述活塞杆远离缸体一端设有堵头，活塞杆上位于连接板两侧均分别设有一个弹簧，两个弹簧用于向连接板施加相反方向的弹性力，外套管远离内套管一端设有封板，所述设有喷水孔，所述
喷水孔能被所述堵头封堵。
12.较佳地，所述喷水孔内还连接有喷头，所述喷头的输入端与喷水孔连通，喷头的输出端朝向远离缸体一端，喷头用于喷射伞状喷雾。
13.较佳地，所述喷头与所述喷水孔可拆卸连接。
14.较佳地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与所述内套管外壁铰接，第二连杆一端与外套管外壁铰接，第二连杆另一端铰接于所述第一连杆的中部。
15.较佳地，所述第二挡圈设有第一密封圈，所述第一密封圈外壁与外套管内壁密封滑动连接。
16.较佳地，所述通水孔内壁设有第二密封圈，第二密封圈能与所述塞块密封连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种用于机械制造的机械夹爪，能够在夹紧工件前，对工件进行清洁，还能在对工件进行喷洗后，及时停水，从而达到节约用水的作用。
18.通过设置第一挡圈和第二挡圈，限制外套管的最大行程，防止外套管与内套管相互脱离，保证本装置的正常运行。通过设置堵头和弹簧，能在调节本机械夹爪夹紧工件时，避免整个接续喷水，利用瞬时水流对工件表面进行喷洗，能够进一步提升本机械夹爪的节水性。通过设置喷头，形成伞状喷雾，从而能够提升水流的散射面积，提升工件的清洗效果，从而提升工件的清洁程度。通过将喷头设置为与喷水孔可拆卸连接，能够方便喷头的安装和更换。通过几个连杆机构，对工件进行夹紧，具有结构简单，工作可靠的优点。通过设置第一密封圈，能够提升外套管与内套管的密封性，从而防止水流泄露，从而保证本机械夹爪的节水性。通过设置第二密封圈，防止水流泄露，进一步提升本机械夹爪的节水性。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明a-a面的结构示意图。
21.附图标记说明：
22.101.连杆机构，102.内套管，103.塞块，104.外套管，105.连接板，106.通水孔，107.缸体，108.间隙，109.活塞，201.第一挡圈，202.第二挡圈，301.活塞杆，302.堵头，303.弹簧，304.封板，305.喷水孔，4.喷头，501.第一连杆，502.第二连杆，6.第一密封圈，7.第二密封圈。
具体实施方式
23.下面结合附图1和2，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：
25.如图1和2所示，本发明提供的一种用于机械制造的机械夹爪，包括多个连杆机构101，其特征在于，还包括：内套管102、外套管104和活塞缸，内套管102设于机械臂上，所述多个连杆机构101呈周向均布与所述内套管102外壁，每个连杆机构101的一个输入端均与内套管102外壁铰接，内套管102一端连通有供水装置，内套管102另一端边缘设有塞块103；
外套管104内壁与所述内套管102外壁滑动连接，每个连杆机构101的另一个输入端均与外套管104外壁铰接，所述外套管104内固连有连接板105，所述连接板105上设有通水孔106，所述塞块103能与通水孔106贴合以封堵通水孔106；活塞缸缸体107与所述内套管102内壁连接，所述缸体107与内套管102内壁留有间隙108，活塞缸的活塞109与所述连接板105连接，缸体107连接有液控回路。
26.现简述实施例1的工作原理：
27.控制机械臂动作，将整个机械夹爪置于工件上方，然后通过控制回路控制活塞缸的活塞109向下运动，从而带动与其连接的连接板105向下运动，连接板105带动与其固连的外套管104向下运动，外套管104相对于内套管102向下运动。多个连杆机构101组成手爪，由于每个连杆机构101的一个输入端与内套管102外壁铰接，每个连杆机构101的另一个输入端与外套管104外壁铰接，因此随着内套管102相对于外套管104运动，多个连杆机构101的输出端相互远离，从而使得手爪张开。与此同时，连接板105向远离塞块103方向运动，从而使得塞块103远离通水孔106，内套管102管孔通过通水孔106与外套管104管孔连通。此时，供水装置提供的高压水流通过内套管102管孔、通水孔106和外套管104管孔，从外套管104管孔喷出，从而喷向工件，对工件外壁进行清洗，从而保证工件表面干净。之后，通过控制回路控制活塞109向上运动，从而带动连接板105和外套管104向上运动，从而使得多个连杆机构101的输出端相互靠近，从而使得手爪收拢，对工件进行夹紧操作。与此同时，塞块103插进通水孔106从而封堵通水孔106，内套管102管孔与外套管104管孔相阻隔，外套管104管孔停止喷水，从而达到节水的目的。
28.本发明的一种用于机械制造的机械夹爪，能够在夹紧工件前，对工件进行清洁，还能在对工件进行喷洗后，及时停水，从而达到节约用水的作用。
29.实施例2：
30.在实施例1的基础上，为了限制外套管104的最大行程，防止外套管104与内套管102相互脱离，保证本装置的正常运行。
31.如图1所示，其中，所述外套管104内壁设有第一挡圈201，所述第一挡圈201内壁与所述内套管102外壁滑动连接，所述内套管102远离活塞缸一端设有第二挡圈202，所述第二挡圈202外壁与外套管104内壁密封滑动连接，第一挡圈201与第二挡圈202用于限制外套管104运动的最大行程。
32.通过设置第一挡圈201和第二挡圈202，在液控回路控制活塞缸驱动外套管104向下运动时，第一挡圈201与第二挡圈202相互靠近，直至第一挡圈201与第二挡圈202抵接，从而限制外套管104的最大行程，防止外套管104与内套管102相互脱离，保证本装置的正常运行。
33.实施例3：
34.在实施例1的基础上，为了使整个机械夹爪能够利用瞬时水流对工件表面进行喷洗，进一步提升本机械夹爪的节水性。
35.如图1和2所示，其中，所述连接板105设有滑孔，所述滑孔与所述活塞109的活塞杆301滑动连接，所述活塞杆301远离缸体107一端设有堵头302，活塞杆301上位于连接板105两侧均分别设有一个弹簧303，两个弹簧303用于向连接板105施加相反方向的弹性力，外套管104远离内套管102一端设有封板304，所述设有喷水孔305，所述喷水孔305能被所述堵头
302封堵。
36.通过液控回路控制活塞缸的活塞109向下运动，在弹簧303弹性力的作用下，活塞109的活塞杆301带动连接板105向下运动，从而带动外套管104向下运动时，手抓张开，此时通水孔106连通，供水装置通过内套管102管孔、通水孔106和外套管104管孔向工件表面喷水，从而对工件表面清洁。随着外套管104继续向下运动，直至第一挡圈201与第二挡圈202抵接，此时，随着活塞109继续向下运动，在第一挡圈201和第二挡圈202的作用下连接板105和外套管104不能继续向下运动，此时活塞杆301相对于连接板105向下滑动，直至活塞杆301上的堵头302将喷水孔305封堵，防止整个机械夹爪继续喷水，从而在调节本机械夹爪夹紧工件时，避免整个接续喷水，利用瞬时水流对工件表面进行喷洗，能够进一步提升本机械夹爪的节水性。
37.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述喷水孔305内还连接有喷头4，所述喷头4的输入端与喷水孔305连通，喷头4的输出端朝向远离缸体107一端，喷头4用于喷射伞状喷雾。通过设置喷头4，利用喷头4将水流打散，形成伞状喷雾，从而能够提升水流的散射面积，提升工件的清洗效果，从而提升工件的清洁程度。
38.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述喷头4与所述喷水孔305可拆卸连接。通过将喷头4设置为与喷水孔305可拆卸连接，能够方便喷头4的安装和更换。
39.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述连杆机构101包括第一连杆501和第二连杆502，第一连杆501一端与所述内套管102外壁铰接，第二连杆502一端与外套管104外壁铰接，第二连杆502另一端铰接于所述第一连杆501的中部。当外套管104与内套管102相互远离时，在第二连杆502的作用下，带动第一连杆501远离内套管102一端张开，多个连杆机构101的第一连杆501远离内套管102一端均张开，从而使得整个手抓张开。反之，当外套管104和内套管102相互靠近时，手抓收紧，从而对工件进行夹紧操作。通过几个连杆机构101，对工件进行夹紧，具有结构简单，工作可靠的优点。
40.作为一种优选方案，如图1所示，其中，所述第二挡圈202设有第一密封圈6，所述第一密封圈6外壁与外套管104内壁密封滑动连接。通过设置第一密封圈6，能够提升外套管104与内套管102的密封性，从而防止水流泄露，从而保证本机械夹爪的节水性。
41.作为一种优选方案，如图1和2所示，其中，所述通水孔106内壁设有第二密封圈7，第二密封圈7能与所述塞块103密封连接。通过设置第二密封圈7，能够提升塞块103与通水孔106的密封性，在塞块103插进通水孔106内封堵通水孔106时，保证连接板105对水流的阻隔性，防止水流泄露，进一步提升本机械夹爪的节水性。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。