一种机器人的移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人移动平台领域，具体涉及一种机器人的移动平台。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。搬运机器人是移动平台与机械手组合的一种搬运装置，但是机械手在搬运过程中，机械手无法精准的完成码垛工作；因此，提出用于辅助机械手搬运的移动平台。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种机器人的移动平台用于解决机器人在搬运过程中码垛不齐的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种机器人的移动平台，包括：小车、电动推杆、活动柱、收纳槽与折弯板；所述小车设置有所述收纳槽；所述小车在所述收纳槽的两侧对称固定安装有驱动座一；所述驱动座一转动连接有螺杆一；所述螺杆一均固定安装有链轮一；所述链轮一通过链条连接；一个所述驱动座一固定安装有电机一；所述电机一与所述螺杆一连接；所述活动柱与两个所述螺杆一均螺纹连接；所述活动柱转动连接有螺杆二；所述活动柱滑动连接有活动座；所述活动座与所述螺杆二螺纹连接；所述活动柱固定安装有电机二；所述电机二与所述螺杆二均固定安装有链轮二；所述链轮二通过链条连接；
6.所述活动座固定安装有所述电动推杆；所述电机推杆固定安装有推板；所述推板固定安装有所述折弯板；所述折弯板的水平截面为直角形；所述收纳槽内设置有矩形盒；所述矩形盒的底部对称设置有两个矩形孔；所述收纳槽的一侧设置有缺口；所述矩形孔朝向所述缺口。
7.进一步地，所述小车远离所述矩形盒的一侧固定安装有调节座；所述调节座转动连接有两个螺杆三；所述螺杆三均固定安装有链轮三；所述链轮三通过链条连接；一个所述螺杆三通过电机三驱动；所述电机三与所述调节座固定安装；所述小车滑动连接有移动座；所述移动座与所述螺杆三均螺纹连接。
8.进一步地，所述小车靠近所述缺口的一侧对称固定安装有固定座；所述固定座设置有滑槽；所述滑槽滑动连接有固定杆；所述固定杆在所述缺口内固定安装有压板；所述压板与所述缺口滑动连接；所述压板抵住所述矩形盒。
9.进一步地，所述小车的底部对称固定安装有四个支撑座；所述支撑座固定安装有
液压推杆；所述液压推杆的底部固定安装有支撑块。
10.进一步地，所述小车靠近所述矩形盒的一侧固定安装有摄像头。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型的一种机器人的移动平台通过螺杆一、螺杆二和电动推杆的联合作用，驱动折弯板能将搬运件码垛整齐，从而提高矩形盒的搬运量；同时通过设置移动座；能够提高机器人的搬运行程。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.图1为本技术的立体结构示意图；
15.图2为本技术的侧向结构示意图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
19.一种机器人的移动平台，包括：小车1、电动推杆12、活动柱7、收纳槽2与折弯板14；小车1设置有收纳槽2；小车1在收纳槽2的两侧对称固定安装有驱动座一3；驱动座一3转动连接有螺杆一4；螺杆一4均固定安装有链轮一5；链轮一5通过链条连接；一个驱动座一3固定安装有电机一6；电机一6与螺杆一4连接；活动柱7与两个螺杆一4均螺纹连接；电机一6启动后，电机一6通过驱动同步转动的两个螺杆一4带动活动柱7沿着螺杆一4进行移动；
20.活动柱7转动连接有螺杆二8；活动柱7滑动连接有活动座9；活动座9与螺杆二8螺纹连接；活动柱7固定安装有电机二10；电机二10与螺杆二8均固定安装有链轮二11；链轮二11通过链条连接；电机二10通过链轮二11驱动螺杆二8转动，螺杆二8驱动活动座9进行移动；
21.活动座9固定安装有电动推杆12；电机推杆固定安装有推板13；推板13固定安装有折弯板14；折弯板14的水平截面为直角形；收纳槽2内设置有矩形盒15；矩形盒15的底部对称设置有两个矩形孔16；收纳槽2的一侧设置有缺口；矩形孔16朝向缺口；
22.小车1的一侧安装有机械手，机械手将抓取搬运件至矩形盒15中，接着通过启动电
机一6和电机二10调节电动推杆12的位置，电动推杆12靠近搬运件后，电动推杆12先将驱动推板13移动至搬运件的上端，接着通过折弯板14推动搬运件移动至折弯板14的直角正对的一角；然后机械手继续搬运，通过移动电动推杆12、推板13和折弯板14将搬运件沿着排和列进行排列；当一层堆满后，电动推杆12收起，使得推板13和折弯板14进行排列第二层；通过上述方式依次堆垛；当堆垛完成后，叉车通过两个矩形孔16插取矩形盒15进行取货。
23.进一步地，小车1远离矩形盒15的一侧固定安装有调节座17；调节座17转动连接有两个螺杆三18；螺杆三18均固定安装有链轮三19；链轮三19通过链条连接；一个螺杆三18通过电机三20驱动；电机三20与调节座17固定安装；小车1滑动连接有移动座21；移动座21与螺杆三18均螺纹连接；移动座21用于固定机械手，在一些情况中，由于场地存在障碍物，导致机械手在行进过程中不方便抓起搬运件，通过电机三20驱动螺杆三18转动，从而带动移动座21和机械手进行局部位置调节，从而便于机械手工作。
24.进一步地，小车1靠近缺口的一侧对称固定安装有固定座22；固定座22设置有滑槽；滑槽滑动连接有固定杆23；固定杆23在缺口内固定安装有压板24；压板24与缺口滑动连接；压板24抵住矩形盒15；压板24布置在缺口内能够防止固定座22脱落，固定杆23滑入滑槽中后，通过压板24防止矩形盒15滑落。
25.进一步地，小车1的底部对称固定安装有四个支撑座25；支撑座25固定安装有液压推杆26；液压推杆26的底部固定安装有支撑块27；在进行抓取和调节移动座21位置时，由于改变了机械手的重心，会有侧翻的危险；可以通过液压推杆26驱动支撑块27与地面接触来增大与地面的接触面，以防止发生侧翻。
26.进一步地，小车1靠近矩形盒15的一侧固定安装有摄像头，摄像头用于识别矩形盒15的内部情况，从而判断机械手是否继续执行抓取动作。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。