一种双面打标机的制作方法

1.本实用新型涉及打标技术领域，具体涉及一种双面打标机。


背景技术：

2.现有技术中打标机一般只能实现单面打标，在利用打标机对工件的第一面进行打标操作后，需要人工翻转工件，再利用打标机对该工件的第二面进行打标操作，这样存在费时、费力的问题，从而导致相关技术中的打标机存在打标效率低和自动化程度低的问题。
3.为解决上述技术问题，本领域的相关技术人员设计了一种可进行双面打标的打标设备，虽然取代了人工翻面，打标效率和自动化程度有一定的提高，但是其在翻面的过程中，需要通过设置在打标区域底部的顶杆将工件顶起，然后再通过所述翻板夹具夹持由所述顶杆顶起的工件并进行旋转翻面，翻完面后，翻板夹具再将工件下放至顶杆上，然后顶杆下降并带动工件复位，顶杆在升降的过程其上的工件稳定性差，极易出现滑落或者偏斜的现象，从而影响打标设备的使用体验和工作效率。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的双面打标机在翻面的过程中需要通过设置在打标区域底部的顶杆将工件顶起后，再通过所述翻板夹具夹持所述工件并进行旋转翻面，顶杆在升降的过程其上的工件稳定性差，极易出现滑落或者偏斜的现象，影响打标设备的工作效率的缺陷，从而提供一种工件在升降过程中，不易滑落，稳定性更高的双面打标机。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种双面打标机，包括：
6.工作台；
7.输送机构，设置在工作台上，所述输送机构形成有适于向预设的打标位置输送工件的输送通道；
8.翻转机构，设置在输送通道靠近打标位置的一端，包括翻转部件和夹持部件，其中，夹持部件适于夹紧或释放所述工件，翻转部件适于驱动所述夹持部件翻转；
9.升降机构，设置在所述翻转机构与工作台之间，适于驱动所述翻转机构带动被夹紧的工件在打标位置和翻转位置之间升降。
10.可选地，所述升降机构包括：
11.升降驱动部件，设置在所述工作台上；
12.升降支架，与所述升降驱动部件的输出轴相连，所述翻转机构安装在所述升降支架上，所述升降驱动部件适于通过驱动所述升降支架升降带动所述翻转机构上下移动。
13.可选地，所述升降机构包括导向组件，所述导向组件包括：
14.导向板，固定设置在所述工作台靠近打标位置的一侧端部上，所述导向板上设有导向孔，所述导向孔适于沿竖直方向延伸；
15.导向杆，固定设置在所述升降支架的下方，适于通过所述导向杆和导向孔的滑动
配合限位引导所述升降支架的升降。
16.可选地，所述升降机构还包括：
17.固定座，所述升降驱动部件固定设置在所述固定座上，所述固定座安装固定在所述工作台靠近打标位置的一侧端壁上；
18.所述导向板具有两个，两个导向板分别固定设置在所述固定座上且位于所述升降驱动部件的两侧，两个导向板上分别设有所述导向孔；所述导向杆对应为两个，两个所述导向杆分布在所述输出轴的两侧，且与两个导向板上的两个导向孔一一对应配合。
19.可选地，所述升降支架包括一呈水平设置的支撑板，所述翻转机构可拆卸地安装固定在所述支撑板上。
20.可选地，所述夹持部件包括：
21.夹具，包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成有可容纳所述工件的夹持空间；
22.夹持驱动件，与所述第一夹持部和/或第二夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者远离，以夹紧或释放所述工件。
23.可选地，所述夹持部件通过回转支撑可转动地连接在所述翻转部件上，所述翻转部件包括适于驱动所述夹持部件翻转的翻转驱动件。
24.可选地，所述输送机构包括：
25.相对设置的两个皮带传送单元，两个所述皮带传送单元分别沿所述工件的传送方向旋转；
26.两个所述皮带传送单元之间的间隔距离与所述工件的宽度相匹配，所述工件置于两个所述皮带传送单元顶部的传送面上。
27.可选地，所述输送机构还包括：
28.相对设置的两个安装板，两个所述安装板间隔固定设置在所述工作台上，两个所述皮带传送单元对应安装在两个所述安装板相对的两内侧壁上；
29.所述两内侧壁以及两个皮带传送单元的顶面共同形成适于容纳限位所述工件的限位空间。
30.可选地，所述皮带传送单元包括：
31.皮带；
32.滚轮，具有两个且呈设定间隔设置，所述皮带套设在两个滚轮外周；
33.传送驱动件，与所述滚轮连接，适于驱动所述滚轮带动皮带沿可令工件自上料位置向打标位置的方向运动的第一传送方向、或者可令工件自打标位置向下料位置的方向运动的第二传送方向旋转。
34.本实用新型具有以下优点：
35.1、本实用新型提供的双面打标机，输送机构能够将工件输送到预设的打标位置，然后位于打标位置的翻转机构的夹持部件夹紧工件，激光对工件的正面进行打标；打标完成后，升降机构举升被夹紧的工件至翻转位置，然后翻转部件控制夹持部件翻转180
°
，再下降到打标位置，激光对工件的背面进行打标，从而实现双面打标，通过设置的翻转机构和升降机构可以实现自动完成工件的夹紧、举升、翻转180
°
和下降等一系列动作，整个翻转过程无需人工参与，极大程度地提高了工件双面打标的效率，节省了人力成本，并且工件在升降
的过程中一直处于被夹紧的状态，不易滑落，稳定性更高。
36.2、本实用新型中，所述升降机构包括导向组件，所述导向组件包括导向板和导向杆，所述导向板固定设置在所述工作台靠近打标位置的一侧端部上，所述导向板上设有导向孔，所述导向孔适于沿竖直方向延伸，所述导向杆固定设置在所述升降支架的下方，适于通过所述导向杆和导向孔的滑动配合限位引导所述升降支架的升降，使得所述升降机构仅在竖直方向上升降，从而能够有效避免工件在升降过程中位置发生偏移，使得工件在翻转后能够精准复位至原打标位置，方便后续背面打标以及下料等工序的正常进行。
37.3、本实用新型中，输送机构通过采用皮带输送工件，不仅输送过程中的平稳性高，能够实现整个工件的在线输送打标，而且在整个输送过程中工件与皮带都是柔性接触，不会产生任何磨损。此外，还可通过控制皮带反向旋转，实现将目标工件由打标位置向下料位置的传送，无需人工进行上下料，大大提高了打标机的工作效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1示出了实施例中双面打标机工件第一面朝上的轴侧图；
40.图2出了实施例中双面打标机举升动作示意图；
41.图3出了实施例中双面打标机翻转动作示意图；
42.图4出了实施例中双面打标机将工件翻转至第二面并复位至打标位置的结构示意图；
43.图5出了实施例中升降机构的结构示意图。
44.附图标记说明：
45.10、工作台；
46.20、输送机构；201、输送通道；21、皮带传送单元；211、皮带；212、滚轮；22、安装板；
47.30、翻转机构；31、翻转部件；32、夹持部件；321、夹具；33、回转支撑；
48.40、升降机构；41、升降驱动部件；411、输出轴；42、升降支架；43、导向板；44、导向杆；45、固定座；
49.50、工件。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
54.如图1至图5所示，本实施例提供了一种双面打标机，包括：工作台10、输送机构20、翻转机构30、升降机构40。所述输送机构20设置在工作台10上，所述输送机构20形成有适于向预设的打标位置输送工件50的输送通道201；所述翻转机构30设置在输送通道201靠近打标位置的一端，所述翻转机构30包括翻转部件31和夹持部件32，其中，夹持部件32适于夹紧或释放所述工件50，所述翻转部件31适于驱动所述夹持部件32翻转；所述升降机构40设置在所述翻转机构30与工作台10之间，适于驱动所述翻转机构30带动被夹紧的工件50在打标位置和翻转位置之间升降。
55.具体地，如图1至图4所示，输送机构20能够将工件50输送到预设的打标位置，然后位于打标位置的翻转机构30的夹持部件32夹紧工件50，激光对工件50的正面进行打标；打标完成后，升降机构40举升被夹紧的工件50至翻转位置，然后由翻转部件31控制夹持部件32翻转180
°
，再下降到打标位置，激光对工件50的背面进行打标，从而实现双面打标，通过设置的翻转机构30和升降机构40可以实现自动完成工件50的夹紧、举升、翻转180
°
和下降等一系列动作，整个翻转过程无需人工参与，极大程度地提高了工件50双面打标的效率，节省了人力成本，并且工件50在举升和下降的过程中一直处于被夹紧的状态，不易滑落，稳定性更高。
56.可选地，本实施例中，所述工作台10为一呈水平设置的底板。
57.可选地，所述升降机构40包括升降驱动部件41和升降支架42，所述升降驱动部件41设置在所述工作台10上；所述升降支架42与所述升降驱动部件41的输出轴411相连，所述输出轴411适于沿竖直方向可伸缩地设置，所述翻转机构30安装在所述升降支架42上，所述升降驱动部件41适于通过驱动所述升降支架42升降带动所述翻转机构30上下移动。
58.可选地，本实施例中，所述升降驱动部件41为升降气缸，所述输出轴411为升降气缸的活塞杆，所述活塞杆一端与所述升降气缸连接，另一端支撑固定在所述升降支架42的底壁中心位置，以保证升降支架42在升降过程中的平衡稳定性。
59.可选地，所述升降驱动部件41为双作用气缸，通过控制进气方向控制升降支架42升降，气缸上腔进气，升降支架42下降；气缸下腔进气，升降支架42上升。
60.可选地，如图1、图2、图5所示，所述升降机构40包括导向组件，所述导向组件包括导向板43和导向杆44，所述导向板43固定设置在所述工作台10靠近打标位置的一侧端部上，所述导向板43上设有导向孔，所述导向孔适于沿竖直方向延伸；所述导向杆44固定设置在所述升降支架42的下方，适于通过所述导向杆44和导向孔的滑动配合限位引导所述升降支架42的升降。
61.本实用新型中，通过所述导向杆44和导向孔的滑动配合限位引导所述升降支架42的升降，使得所述升降机构40仅在竖直方向上升降，从而能够有效避免工件50在升降过程中位置发生偏移，使得工件50在翻转后能够精准复位至原打标位置，方便后续背面打标以及下料等工序的正常进行。
62.可选地，所述升降机构40还包括固定座45，所述升降驱动部件41固定设置在所述固定座45上，所述固定座45安装固定在所述工作台10靠近打标位置的一侧端壁上。具体地，所述固定座45为一纵向设置的固定板，所述固定板上端连接固定在所述工作台10靠近打标位置的一侧端壁下方，下端向下延伸，所述升降驱动部件41固定设置在固定板远离所述工作台10的外侧面上。
63.可选地，所述导向板43具有两个，两个导向板43分别固定设置在所述固定座45上且位于所述升降驱动部件41的两侧，两个导向板43上分别设有所述导向孔；对应的所述导向杆44也为两个，两个所述导向杆44分布在所述输出轴411的两侧，且与两个导向板43上的两个导向孔一一对应配合。
64.具体地，所述输出轴411的上端固定连接在所述升降支架42的底壁中心位置，两个所述导向杆44的上端固定连接在所述升降支架42的底壁上且位于所述输出轴411两侧的位置，两个所述导向杆44的下端对应插入两个导向孔中。
65.可选地，可以在所述导向杆44的下端设置限位结构，以防止导向杆44从导向孔中脱离。所述限位结构可以为螺母或者卡扣或者凸台等结构。
66.本实施例中，通过两组导向孔和导向杆44的配合，能够有效地提高导向效果。
67.可选地，所述升降支架42包括一呈水平设置的支撑板，所述翻转机构30可拆卸地安装固定在所述支撑板上。
68.具体地，所述翻转机构30置于所述支撑板的上表面，并通过螺钉固定在所述支撑板上，方便拆卸和更换。
69.可选地，如图1、图2及图5所示，所述夹持部件32包括夹具321和夹持驱动件，所述夹具321包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成有可容纳所述工件50的夹持空间；所述夹持驱动件与所述第一夹持部和/或第二夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或者远离，以夹紧或释放所述工件50。
70.可选地，所述第一夹持部和第二夹持部具有相对设置两夹持面，所述夹持面为平面，以夹紧固定所述工件50。
71.优选地，所述夹持面上分别设有用以增大摩擦力的防脱结构。可选地，所述防脱结构可以为橡胶垫或者若干防滑纹，以增大工件50与夹持面配合的摩擦力，防止工件50脱落。
72.可选地，本实施例中，所述夹持部件32为气动夹紧机构，所述夹持驱动件为夹持气缸。
73.可选地，所述夹持部件32通过回转支撑33可转动地连接在所述翻转部件31上，所述翻转部件31包括适于驱动所述夹持部件32翻转的翻转驱动件。
74.具体地，所述翻转驱动件为旋转气缸，所述夹持部件32为气动夹紧机构，所述夹持部件32可转动地设置在所述旋转气缸的缸体上。
75.可选地，所述输送机构20包括：相对设置的两个皮带传送单元21，两个所述皮带传
送单元21分别沿所述工件50的传送方向旋转；两个所述皮带传送单元21之间的间隔距离与所述工件50的宽度相匹配，所述工件50置于两个所述皮带传送单元21顶部的传送面上。两个所述皮带传送单元21相互配合共同传送所述工件50。
76.本实施例中，输送机构20通过采用皮带211输送工件50，不仅输送过程中的平稳性高，能够实现整个工件50的在线输送打标，而且在整个输送过程中工件50与皮带211都是柔性接触，不会产生任何磨损。此外，还可通过控制皮带211反向旋转，实现将目标工件50由打标位置向下料位置的传送，无需人工进行上下料，大大提高了打标机的工作效率。
77.可选地，所述输送机构20还包括：相对设置的两个安装板22，两个所述安装板22间隔固定设置在所述工作台10上，两个所述皮带传送单元21对应安装在两个所述安装板22相对的两内侧壁上；所述两内侧壁以及两个皮带传送单元21的顶面共同形成适于容纳限位所述工件50的限位空间。工件50的左右两侧限位于两安装板22的内侧壁，防止工件50在输送过程中脱离或者偏移输送通道201。
78.可选地，如图1和图2所示，所述皮带传送单元21包括：皮带211、滚轮212、传送驱动件，所述滚轮212具有两个且呈设定间隔设置，所述皮带211套设在两个滚轮212外周；所述传送驱动件与所述滚轮212连接，适于驱动所述滚轮212带动皮带211沿可令工件50自上料位置向打标位置的方向运动的第一传送方向、或者可令工件50自打标位置向下料位置的方向运动的第二传送方向旋转。
79.可选地，所述皮带传送单元21还包括多个适于张紧皮带211张紧轮，以防止皮带211松弛。
80.可选地，所述输送机构20上设置有定位机构，适于检测并定位所述工件50的移动位置。所述工作台10上还设置有用于打标的激光打标机构。
81.可选地，本实施例中，所述工件50为pcb板，所述双面打标机为pcb板双面打标机。
82.本实施例以所述工件50为pcb板，对双面打标机的工作原理及过程进行详细介绍：
83.如图1所示，本实施例中，输送机构20固定在工作台10上，翻转机构30通过升降机构40可升降地设置在工作台10上。输送机构20通过皮带传送单元21把pcb板输送到打标位置上，如图1所示，夹持部件32夹紧pcb板，然后进行a面打标。pcb板的a面打标完成后，升降机构40上升到翻转位置，如图2所示。
84.然后，翻转部件31的旋转气缸控制夹持部件32带动被夹紧的工件50翻转180
°
，使得pcb板b面朝上，如图3和图4所示。升降机构40下降回到打标位置，然后进行b面打标，如图4所示。b面打标完成后，夹持部件32松开，输送机构20带动pcb板后退，把pcb板输送到下料位，完成整个流程。
85.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。