一种全自动卷料搬运智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及卷料搬运技术领域，具体为一种全自动卷料搬运智能机器人。


背景技术：

2.机械工业在制造生产中通常会使用大量的金属薄板，但一般来说金属薄板的面积较大，搬运极为不便，因此通常将金属薄板加以卷绕而成为卷料，以便于搬运。
3.其中制造生产中卷料都是通过agv自动叉车直接进行搬运的，agv自动叉车虽然可以实现自动搬运，于前面插入板是水平的，因此在搬运过程，如出现障碍物，需要进行自动刹车，但由于刹车时会产生一股向前的动力，会造成卷料从插入板上滑出，从而导致卷料脱落，另外插入板之间的距离都是固定的，因此不能根据卷料大小来调节插入板的尺寸，来满足对不同大小卷料的搬运。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动卷料搬运智能机器人，解决了由于前面插入板是水平的，因此在搬运过程，如出现障碍物，需要进行自动刹车，刹车时会产生一股向前的动力，会造成卷料从插入板上滑出，从而导致卷料脱落，另外插入板之间的距离都是固定的，因此不能根据卷料大小来调节插入板的尺寸，来满足对不同大小卷料的搬运的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动卷料搬运智能机器人，包括自动导引运输车、升降机构和插入装置，所述插入装置包括安装板，所述安装板上端表面和下端表面分别对称固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块相对的一侧转动套接有丝杆，所述第二固定块相对的一侧转动套接有滑杆，所述丝杆的表面对称螺纹套接有滑动板，且滑动板表面滑动套接在滑杆的表面上，所述安装板上端的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端和滑杆的一端均固定套接有皮带轮，所述皮带轮的表面活动套接有皮带，所述滑动板的表面通过合页转动连接有插入板，所述插入板的底部固定开设有斜槽，所述滑动板一端的内腔固定套接有气缸，所述气缸的一端固定连接有斜块。
6.优选的，所述安装板上端的背面对称固定连接有滑轮。
7.优选的，所述滑轮滑动安装在升降机构相对一侧的内腔中。
8.优选的，所述丝杆的一端贯穿第一固定块的表面，并延伸一侧外。
9.优选的，所述滑动板上下面滑动卡合在安装板的上下端，所述斜块滑动套接在斜槽的内腔，且与斜槽的内腔相互吻合。
10.优选的，所述升降机构固定安装在自动导引运输车的表面上。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种全自动卷料搬运智能机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、该全自动卷料搬运智能机器人，通过通升降机构带动滑轮进行升降滑动，使安装板进行升降，使插入板位于卷料的中间，然后自动导引运输车进行移动，使插入板插入到卷料的内腔中，然后再启动升降机构，使升降机构带动安装板升起，使卷料离开地面，防止为出现脱落的现象，然后启动滑动板一端内腔的气缸，使气缸的伸缩端带动斜块进行向前移动，使斜块在斜槽的内腔进行滑动，通过相互设置的倾斜面，从而斜块滑动时会带动插入板通过合页的转动在滑动板的表面进行向上倾斜，使其形成防脱落区，可以避免刹车过程中出现卷料脱落的现象。
14.2、该全自动卷料搬运智能机器人，通过启动伺服电机，使伺服电机的输出端带动皮带轮进转动，并通过皮带再带动丝杆在第一固定块中进行转动，从而带动丝杆表面的滑动板向外张开或向内缩进，其中丝杆的表面设置相反螺纹，同时滑动板下表面会在滑杆的表面进行滑动，用于增加稳定性，从而改变滑动板表面插入板之前的距离，从而使插入板可以对不同大小卷料进行搬运。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为本实用新型结构插入装置示意图。
17.图3为本实用新型结构图2中a处局部放大示意图。
18.图4为本实用新型结构插入板示意图。
19.图5为本实用新型结构插入板和气缸示意图。
20.图中：1、自动导引运输车；2、升降机构；3、插入装置；31、安装板；32、第一固定块；33、第二固定块；34、滑杆；35、丝杆；36、滑动板；37、滑轮；38、插入板；39、合页；310、气缸；311、斜块；312、皮带轮；313、皮带；314、伺服电机；315、斜槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动卷料搬运智能机器人，包括自动导引运输车1、升降机构2和插入装置3，升降机构2固定安装在自动导引运输车1的表面上。
23.请参阅图2-5，插入装置3包括安装板31，安装板31上端表面和下端表面分别对称固定连接有第一固定块32和第二固定块33，第一固定块32相对的一侧转动套接有丝杆35，第二固定块33相对的一侧转动套接有滑杆34，丝杆35的表面对称螺纹套接有滑动板36，且滑动板36表面滑动套接在滑杆34的表面上，安装板31上端的背面固定连接有伺服电机314，伺服电机314的输出端和滑杆34的一端均固定套接有皮带轮312，皮带轮312的表面活动套接有皮带313，滑动板36的表面通过合页39转动连接有插入板38，插入板38的底部固定开设有斜槽315，滑动板36一端的内腔固定套接有气缸310，气缸310的一端固定连接有斜块311，安装板31上端的背面对称固定连接有滑轮37，滑轮37滑动安装在升降机构2相对一侧的内
腔中，丝杆35的一端贯穿第一固定块32的表面，并延伸一侧外，滑动板36上下面滑动卡合在安装板31的上下端，斜块311滑动套接在斜槽315的内腔，且与斜槽315的内腔相互吻合。
24.s1、工作时，首先将通过自动导引运输车1将装置移动到卷料的位置上，然后通过升降机构2带动滑轮37进行升降滑动，使安装板31进行升降，使插入板38位于卷料的中间，然后自动导引运输车1进行移动，使插入板38插入到卷料的内腔中，然后再启动升降机构2，使升降机构2带动安装板31升起，使卷料离开地面，防止为出现脱落的现象，然后启动滑动板36一端内腔的气缸310，使气缸310的伸缩端带动斜块311进行向前移动，使斜块311在斜槽315的内腔进行滑动，通过相互设置的倾斜面，从而斜块311滑动时会带动插入板38通过合页39的转动在滑动板36的表面进行向上倾斜，使其形成防脱落区，可以避免刹车过程中出现卷料脱落的现象。
25.s2、工作时，首先启动伺服电机314，使伺服电机314的输出端带动皮带轮312进转动，并通过皮带313再带动丝杆35在第一固定块32中进行转动，从而带动丝杆35表面的滑动板36向外张开或向内缩进，其中丝杆35的表面设置相反螺纹，同时滑动板36下表面会在滑杆34的表面进行滑动，用于增加稳定性，从而改变滑动板36表面插入板38之前的距离，从而使插入板38可以对不同大小卷料进行搬运。
26.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。