一种升降机的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，尤其是涉及一种升降机的驱动机构。


背景技术：

2.升降机可以将物体升降到某一高度，常用在工厂、工地等需要对物体进行垂直运输的场所。
3.如图7所示，现有的升降机是通过在驱动电机10的输出轴上固定安装主动齿20，在传动轴4上固定安装与主动齿20相啮合的从动齿30，并在传动轴4上安装缠绕有牵引绳8的滚筒6，牵引绳8的另一端连接在待升降的物体上，通过驱动电机10控制滚筒6转动以实现物体的升降。
4.但升降机在升降物体时，是通过一个主动齿20与一个从动齿30相啮合进行传动控制，尤其是在升降较重的物体，主动齿20与从动齿30之间需要传递较大的力，才能升降物体，导致主动齿20与从动齿30之间的磨损较大，升降机的使用寿命较短；现有升降机的主动齿20与从动齿30都暴露设置在升降机的外部，升降机在使用时可能会有外部物体掉落至主动齿20与从动齿30之间，影响主动齿20与从动齿30的啮合传动，对升降机的正常使用造成干扰。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种升降机的驱动机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种升降机的驱动机构，包括行星支架，所述行星支架的上端面设有支架平台，所述支架平台设有若干向上延伸的行星轮轴，所述行星轮轴安装有行星轮，所述行星支架内转动安装有向上贯穿支架平台的传动轴，所述传动轴上部设有与行星轮相啮合的太阳齿，所述行星支架的外周转动安装有滚筒，所述滚筒呈上端面封闭且内部中空的圆筒状，所述滚筒的内周周向设有与行星轮相啮合的齿圈，所述滚筒的外周缠绕有牵引绳，所述行星支架下部的外周向外延伸形成环形凸缘，所述滚筒下端抵接在环形凸缘上端面将行星支架上部封闭在滚筒内，所述行星支架下部向下延伸形成凸缘部，所述凸缘部的外周安装有封盖，通过所述封盖将行星支架下部封闭。
8.所述滚筒上端面设有向上延伸且内部中空的安装部，所述安装部内周安装有第三轴承，所述第三轴承内周安装有支撑轴，所述支撑轴与传动轴位于同一中心轴线。
9.所述安装部安装有固定板，所述支撑轴贯穿固定板中心处并向外延伸，所述固定板内周安装有第二密封圈，所述第二密封圈的内周贴合在支撑轴的外周。
10.所述行星支架内部设有中空的内腔，所述传动轴外周安装有第一轴承，所述第一轴承外周过盈抵接在内腔侧壁，所述传动轴外周安装有第一卡簧，所述第一卡簧抵接在第一轴承下端。
11.所述传动轴向下贯穿封盖中心并向下延伸，所述封盖内周安装有第一密封圈，所
述第一密封圈的内周贴合在传动轴的外周，所述封盖与第一密封圈相配合将第一轴承封闭在内腔。
12.所述传动轴开设有键槽，所述键槽位于封盖下方。
13.所述行星支架外周安装有第二轴承，所述第二轴承外周与滚筒内周过盈配合。
14.所述行星轮轴外周安装有铜轴套，所述行星轮转动安装在铜轴套外周。
15.所述滚筒上端面向外周延伸形成一个环形的挡板，所述牵引绳缠绕于挡板内侧的滚筒外周。
16.所述环形凸缘外周向外延伸形成有定位台，所述滚筒的下端抵接在定位台。
17.本实用新型的有益效果是：
18.一、通过外部电机与传动轴相连接并驱动传动轴上的太阳齿同步带动多个行星轮转动，进而通过多个行星轮控制滚筒的转动对物体进行升降，与现有的一个主动齿与一个从动齿相互啮合传动的升降机相比，本实用新型通过多个行星轮将物体升降所需的力分摊，减小太阳齿与行星轮之间的磨损，延长了升降机的使用寿命；
19.二、通过滚筒与封盖相配合将安装在行星支架上的太阳齿、行星轮进行封闭，进而将太阳齿、行星轮安装在升降机的内部，与将主动齿与从动齿设置在外部的现有升降机相比，本实用新型有效的避免了外部物体对太阳齿与行星轮的啮合传动造成干涉的情况，提高了升降机使用的可靠性和安全性。
附图说明
20.图1为本实用新型行星支架的结构示意图；
21.图2为本实用新型行星支架的仰视示意图；
22.图3为本实用新型内部的俯视示意图；
23.图4为本实用新型的侧视示意图；
24.图5为图4中a处的放大图；
25.图6为本实用新型使用状态下的结构示意图；
26.图7为现有滚筒的使用示意图。
27.图中：行星支架1、支架平台11、通孔12、内腔13、凸缘部14、封盖15、第一密封圈16、环形凸缘2、安装孔21、定位台22、行星轮轴3、铜轴套31、传动轴4、键槽41、第一轴承42、第一卡簧43、太阳齿44、行星轮5、第二卡簧51、滚筒6、齿圈61、第二轴承62、第三卡簧63、挡板64、安装部65、第三轴承66、固定板67、第二密封圈68、支撑轴7、牵引绳8、驱动电机10、主动齿20、从动齿30。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
29.在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1～图6所示，一种升降机的驱动机构，包括行星支架1，所述行星支架1的上端
面设有支架平台11，所述支架平台11设有若干向上延伸的行星轮轴3，所述行星轮轴3的数量为5个，且周向均布在支架平台11上端面，所述行星轮轴3安装有行星轮5，即所述行星轮5转动安装在行星轮轴3上。
31.所述行星轮轴3外周安装有铜轴套31，所述铜轴套31过盈安装在行星轮轴3，所述行星轮5转动安装在铜轴套31外周，所述铜轴套31起到耐磨作用，增加了行星轮5的使用寿命。
32.所述行星轮轴3上部安装有第二卡簧51，所述第二卡簧51贴合在行星轮5的上端面，对行星轮5进行限位，避免行星轮5在转动过程中向上脱离行星轮轴3(参照图4所示的方向)，使本升降机的运行更加可靠、稳定。
33.所述行星支架1内转动安装有向上贯穿支架平台11的传动轴4，具体为，所述支架平台11中心处开设有上下贯通的通孔12，所述传动轴4向上穿出支架平台11，且所述通孔12的直径略大于传动轴4的直径。
34.所述传动轴4上部设有与行星轮5相啮合的太阳齿44，所述传动轴4穿出支架平台11后，通过太阳齿44与行星轮5相啮合，实现通过传动轴4同步控制多个行星轮5的转动。
35.所述行星支架1的外周转动安装有滚筒6，所述滚筒6呈上端面封闭且内部中空的圆筒状，所述滚筒6的内周周向设有与行星轮5相啮合的齿圈61，当所述滚筒6安装于行星支架1时，所述行星轮5与齿圈61相互啮合。
36.所述滚筒6的外周缠绕有牵引绳8，所述牵引绳8末端连接待升降的物体，所述牵引绳8为市场上常见的钢丝绳，通过外部电机与传动轴4相连接，并通过传动轴4上的太阳齿44同步控制多个行星轮5转动，进而通过多个行星轮5对滚筒6进行转动控制，并通过多个行星轮5将物体升降所需的力分摊，减小太阳齿44与行星轮5之间的磨损，延长了升降机的使用寿命。
37.所述行星支架1下部的外周向外延伸形成环形凸缘2，所述行星支架1与环形凸缘2为一体成型的结构，所述环形凸缘2周向均匀开设有上下贯通的若干安装孔21，通过所述安装孔21可将行星支架1安装在外部的安装座(在图中并未画出)。
38.所述滚筒6上端面设有向上延伸且内部中空的安装部65，所述安装部65内周安装有第三轴承66，所述第三轴承66内周安装有支撑轴7，所述支撑轴7与传动轴4位于同一中心轴线。所述支撑轴7可固定安装于外部的支撑架(在图中并未画出)，进而将本实用新型水平放置进行升降物体操作(如图6所示)，使得升降物体过程能更加的稳定。
39.所述安装部65安装有固定板67，所述安装部65与固定板67之间安装有密封圈，所述支撑轴7贯穿固定板67中心处并向外延伸，所述固定板67内周安装有第二密封圈68，所述第二密封圈68的内周贴合在支撑轴7的外周，所述固定板67与第二密封圈68相配合将第三轴承66封闭在安装部65内，进而减少外部的灰尘等杂质落入第三轴承66内，提高了第三轴承66的使用寿命。
40.所述滚筒6下端抵接在环形凸缘2上端面将行星支架1上部封闭在滚筒6内，具体为，所述环形凸缘2外周向外延伸形成有定位台22，所述滚筒6的下端抵接在定位台22，通过定位台22对滚筒6下端的安装进行定位。
41.所述行星支架1外周安装有第二轴承62，所述第二轴承62外周与滚筒6内周过盈配合，通过所述第二轴承62设置使得滚筒6的转动过程更加的平稳。
42.所述滚筒6下端与定位台22之间设有密封圈，进而避免外部灰尘等杂质从滚筒6下端与定位台22之间之间进入，提高了第二轴承62的使用寿命。
43.所述行星支架1外周安装有第三卡簧63，所述第三卡簧63贴合设置在第二轴承62的上端面。
44.所述行星支架1下部向下延伸形成凸缘部14，所述凸缘部14的外周安装有封盖15，所述凸缘部14外周开设有有外螺纹，所述封盖15内周开设有内螺纹，所述凸缘部14与封盖15通过内、外螺纹相互配合进行安装，通过所述封盖15将行星支架1下部封闭。
45.所述行星支架1内部设有中空的内腔13，所述传动轴4外周安装有第一轴承42，所述第一轴承42外周过盈抵接在内腔13侧壁，所述传动轴4外周安装有第一卡簧43，所述第一卡簧43抵接在第一轴承42下端。
46.所述传动轴4向下贯穿封盖15中心并向下延伸，所述封盖15内周安装有第一密封圈16，所述第一密封圈16的内周贴合在传动轴4的外周，所述封盖15与第一密封圈16相配合将第一轴承42封闭在内腔13，提高了第一轴承42的使用寿命。
47.通过封盖15、第一密封圈16的相互配合将行星支架1的下部进行封闭，通过滚筒6、固定板67、第二密封圈68之间的相互配合将行星支架1的上部进行封闭，进而将太阳齿44、行星轮5安装在升降机的内部，有效的避免了外部物体对太阳齿44与行星轮5的啮合传动造成干涉的情况，提高了升降机使用的可靠性和安全性。
48.所述传动轴4开设有键槽41，所述键槽41位于封盖15下方，所述键槽41内安装有传动键，所述传动轴4可与外部的电机相连接，电机通过传动键驱动传动轴4转动。
49.所述滚筒6上端面向外周延伸形成一个环形的挡板64，所述牵引绳8缠绕于挡板64内侧的滚筒6外周，通过挡板64设置避免了牵引绳8从滚筒6上端处向外滑出，造成安全隐患。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。