纸盒夹持吸附一体机构的制作方法

1.本发明涉及纸盒夹持吸附设备技术领域，特别涉及一种纸盒夹持吸附一体机构。
2.

背景技术：

3.现有的抓取技术均为单一功能，从栈板到开包工位为吸取方式，从开包到上料采用夹取方式。人工完成纸盒的拿取及上料动作时，自动化程度低，效率低；会产生污染，卫生等级不高。
4.

技术实现要素：

5.根据本发明实施例，提供了一种纸盒夹持吸附一体机构，包含：连接架，连接架和外部的机械手臂固定连接；吸包机构，吸包机构与连接架的一端固定相连，用于吸取纸盒；上料挪移机构，上料挪移机构与连接架的另一端固定相连，用于夹取纸盒。
6.进一步，吸包机构包含：吸包底座和多个吸盘；吸包底座与连接架的一端固定连接；吸盘设置在吸包底座上，用于吸取纸盒。
7.进一步，吸包机构还包含：平板，平板与吸包底座相连，平板套设在多个吸盘上。
8.进一步，吸包机构还包含：反吹器，反吹器的一端与吸包底座相连，另一端贯穿平板，用于分离多个吸盘与纸盒。
9.进一步，上料挪移机构包含：上料挪移底座和一对夹片；上料挪移底座与连接架的另一端固定连接；一对夹片分别设置在上料挪移底座的两侧；上料挪移底座与一对夹片围成一个凹槽，用于夹取纸盒。
10.进一步，上料挪移机构还包含：推送组件，推送组件设置在凹槽中，与上料挪移底座固定连接，用于推动纸盒移动。
11.进一步，推送组件包含：推片和驱动装置；推片设置在上料挪移底座的剩余两侧中的一侧；驱动装置与推片相连，用于驱动推片移动。
12.进一步，上料挪移机构还包含：纸包闸门，纸包闸门设置在上料挪移底座的剩余一侧，与推片相对，用于夹紧纸盒。
13.进一步，上料挪移机构还包含：一对l型锁止构件和驱动组件，驱动组件与一对夹片的一端相连，驱动组件驱动一对l型锁止构件转动；一对l型锁止构件与驱动组件的输出端相连。
14.进一步，驱动组件包括：一对驱动器和一对转轴，一对驱动器分别设置在一对夹片的一端，一对转轴分别转动连接在一对夹片上，一对转轴的一端分别与一对驱动器的输出端相连，一对转轴分别与一对l型锁止构件相连。
15.根据本发明实施例的纸盒夹持吸附一体机构，可完全替代人工完成膜包拿取及膜
包上料动作，自动化程度高，效率更快，无人接触卫生等级更高不会产生污染，并且，相比现有技术的单功能抓夹，本发明采用吸取和夹紧的组合方式，能够兼容两种功能。
16.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
17.附图说明
18.图1为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的立体示意图；图2为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的吸包机构的立体示意图；图3为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的上料挪移机构的立体示意图；图4为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的上料挪移机构的剖视图；图5为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的上料挪移机构的端面立体示意图；图6为根据本发明实施例纸盒夹持吸附一体机构的上料挪移机构的锁止构件与外部的生产线纸盒仓门相钩的立体示意图。
19.具体实施方式
20.以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。
21.首先，将结合图1~6描述根据本发明实施例的一种纸盒夹持吸附一体机构。
22.如图1所示，本发明实施例的一种纸盒夹持吸附一体机构具有吸包机构1、上料挪移机构2和连接架3。其中，连接架3和外部的机械手臂固定连接；吸包机构与连接架3的一端固定相连，用于吸取未开包的纸盒；上料挪移机构2与连接架3的另一端固定相连，用于夹取开包后的纸盒。在本实施例中，纸盒夹持吸附一体机构整体设计成90度，在运行过程中避免与其他部件干涉，无需切换工装，仅变换姿态可满足吸取与上料工作。
23.具体的，如图2所示，吸包机构1具有吸包底座11和多个吸盘13。其中，吸包底座11与连接架3的一端固定连接；吸盘13设置在吸包底座11上，用于吸取未开包的纸盒。在本实施例中，采用8个直径100mm吸盘13形式进行吸纸盒动作，吸附稳定。
24.进一步，如图2所示，吸包机构1还具有平板12。平板12上设有若干通孔，若干通孔的位置和数量与吸盘13相对应，若干通孔套设在多个吸盘13上，用于增强吸盘13吸附纸盒的稳定性。
25.进一步，如图2所示，吸包底座11上设有反吹器14，反吹器14一端与吸包底座11相连，另一端与平板12相连，反吹器14贯穿平板12，用于分离吸盘13与纸盒。
26.进一步，如图3所示，上料挪移机构2具有上料挪移底座21和一对夹片22。其中，上料挪移底座21与连接架3的另一端固定连接；一对夹片22分别设置在上料挪移底座21的两侧，上料挪移底座21与一对夹片22围成一个凹槽，用于夹取纸盒。
27.进一步，如图3所示，上料挪移机构2还具有推送组件23。其中，推送组件23设置在凹槽中，与上料挪移底座21固定连接，用于推动纸盒移动。
28.进一步，如图4所示，推送组件23具有推片231和驱动装置232。其中，推片231设置在上料挪移底座21的一侧，推片231与一对夹片22分别位于纸盒的不同侧；驱动装置232与推片231相连，用于驱动推片231移动。
29.在本实施例中，驱动装置232为伺服驱动模组，伺服驱动模组驱动推片231推动纸盒移动，在夹取时，能使纸盒夹得更紧；在挪移时，有利于纸盒与上料挪移机构2分离。
30.进一步，如图5、6所示，上料挪移机构2还具有检测组件24。其中，检测组件24设置在一对夹片22的一端，与夹片22的一端固定连接；检测组件24包含接近传感器242和距离传感器241；距离传感器241设置在接近传感器242的上方。在本实施例中，距离传感器241能够在上料挪移机构22与外部的生产线纸盒仓门29的距离接近时减缓速度，防止上料挪移机构22与外部的生产线纸盒仓门29发生碰撞；接近传感器242能够检测上料挪移机构22是否与外部的生产线纸盒仓门29相接触。
31.进一步，如图3所示，上料挪移机构2还具有纸包闸门25。其中，纸包闸门25为对开方式，由扭簧控制开闭。纸包闸门25设置在上料挪移底座21的剩余一侧，与推片231相对，纸包闸门25与推片231相互配合，用于夹紧纸盒。
32.进一步，如图6所示，上料挪移机构2还包含：一对l型锁止构件26和驱动组件27，驱动组件27与一对夹片22的一端相连，驱动组件27驱动一对l型锁止构件26转动；一对l型锁止构件26与驱动组件27的输出端相连。在本实施例中，l型锁止构件26为一对钩爪。
33.进一步，如图6所示，驱动组件27包括：一对驱动器271和一对转轴272，一对驱动器271分别设置在一对夹片22的一端，一对转轴272分别转动连接在一对夹片22上，一对转轴272的一端分别与一对驱动器271的输出端相连，一对转轴272分别与一对l型锁止构件26相连。在本实施例中，驱动器271为一对电缸，一对旋转气缸带动一对转轴272转动，一对转轴272带动一对l型锁止构件26转动。
34.在本实施例中，纸盒吸附夹取一体机构在外部的机械手臂带动下，将外部未开包的纸盒通过吸包机构1的平板12使吸盘13吸附的更加稳定，借助反吹器14使纸盒更好的与吸盘13分离，最终放置在指定位置。需要夹取和上料时，选用上料挪移机构2进行纸盒的夹取和上料功能，夹片22将纸盒夹取后，外部的机械手臂带动上料挪移机构2移至外部的生产线纸盒仓门29，距离传感器241检测到上料挪移机构2将要接近外部的生产线纸盒仓门29时，给外部的机器人信号，使其放缓速度并继续前进，接近传感器242检测到上料挪移机构2接触外部的生产线纸盒仓门29后，将信号传递给外部的机器人，使其停止。同时给驱动器271信号，使驱动器271动作，带动转轴272转动，l型锁止机构26展开钩住外部的生产线纸盒仓门29上的把手28。同时，上料挪移机构2和外部的生产线纸盒仓门29在外部的机械手臂的带动下一起后退，推片231在驱动装置232的驱动下将纸盒往出推，纸包闸门25的扭簧受力发生形变而打开，同时外部的生产线纸盒仓门29由于纸盒的推入，被纸盒顶开，纸盒推送出去，在纸盒完全从外部的生产线纸盒仓门29通过后，纸包闸门25和外部的生产线纸盒仓门29自动关闭，上料挪移机构2与外部的把手28脱离，完成上料工作。
35.以上，参照图1~6描述了根据本发明实施例的纸盒夹持吸附一体机构，可完全替代人工完成膜包拿取及膜包上料动作，自动化程度高，效率更快，无人接触卫生等级更高不会产生污染，并且，相比现有技术的单功能抓夹，本发明采用吸取和夹紧的组合方式，能够兼容两种功能。
36.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
或“具有
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。