一种皮带秤用辅助混料装置的制作方法

1.本发明涉及皮带秤技术领域，特别涉及一种皮带秤用辅助混料装置。


背景技术：

2.皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器，皮带秤在使用中，物料需首先进入到进料斗中，然后再从进料斗的出料口处落入到皮带秤上进行称量，通常，进料斗为一简单的斗型结构，其只起到中转的作用，这导致物料在进料斗中容易产生堆积，输送不畅，而且物料的堆积使其无法均匀的落在皮带秤上；
3.为此，提出一种皮带秤用辅助混料装置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种皮带秤用辅助混料装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种皮带秤用辅助混料装置，包括用于搅拌的搅轴，所述搅轴的外部设有混料机构；
6.所述混料机构包括机架，第一伺服电机及安装于其输出轴连接的蜗杆，至少有两个与所述蜗杆轮齿啮合的蜗轮，以及铰架；
7.所述第一伺服电机安装于所述机架的内侧壁，所述蜗杆和所述蜗轮的外表面均转动连接于所述机架的内侧壁，所述搅轴的外表面安装于一个所述蜗轮的轴线上，所述铰架的外表面安装于一个所述蜗轮的轴线上；
8.所述混料机构通过滑台组件安装于调节机构上，所述调节机构能够输出一个空间轴线的线性自由度；
9.所述调节机构通过安装于移动机构上，所述移动机构存在两组不同空间轴向的线性自由度，且与所述调节机构的轴向不同；
10.所述调节机构与所述移动机构的自由度均由驱动组件为原动件。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括第一壳体、第二壳体、步进电机和滚珠丝杠；
12.所述第一壳体与所述第二壳体之间通过所述滑台组件互相滑动连接，所述步进电机的外表面安装于所述第二壳体的外表面，所述滚珠丝杠的螺纹杆与所述步进电机的输出轴固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述第一壳体的外表面固定连接；
13.所述第二壳体的内侧壁安装有所述驱动组件，用于连接所述移动机构。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动机构包括第一桁架、第一齿条、第二桁架和第二齿条；
15.所述第一齿条的底部安装于所述第一桁架的顶部，所述第一桁架的两端均安装有另两个所述驱动组件；
16.所述第二齿条的底部安装于所述第二桁架的顶部；
17.所述混料机构通过另一组滑台组件与所述第一桁架的外表面滑动连接，所述第一桁架的底部通过另一组滑台组件与所述第二桁架的顶部滑动连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动组件包括第二伺服电机和齿轮；
19.所述第二伺服电机的输出轴与所述齿轮的内侧壁固定连接，所述齿轮的轮齿能与所述移动机构中所有的齿形零件相啮合。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件包括互相滑动连接的滑块和滑轨。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.一、本实用新型通过混料机构、调节机构与移动机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够以两种不同的铺平与抹平机械力输出与堆积的物料，能够将其均匀平铺于皮带秤满足测量精度的同时，还可以输出三组不同轴向的空间线性自由度，针对任意尺寸、大小或实际物料堆积的位置进行自适应化调节与配合，有效满足实际使用需求及实用性需求；
23.二、本实用新型的混料机构通过轮系传动的形式，只需一个机械力输入即可实现四组以上的机械力输出，实现均匀与高效抹平的同时还可以有效满足实际经济性需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的立体结构示意图；
26.图2为本发明的混料机构立体结构示意图；
27.图3为本发明的混料机构和调节机构立体结构示意图；
28.图4为本发明的调节机构立体一视角结构示意图；
29.图5为本发明的调节机构立体另一视角立体结构示意图；
30.图6为本发明的移动机构立体结构示意图；
31.图7为本发明的图6的a区放大视角立体结构示意图；
32.图8为本发明的第二桁架立体结构示意图。
33.附图标记：1、搅轴；2、混料机构；201、机架；202、第一伺服电机；203、蜗杆；204、蜗轮；205、铰架；3、调节机构；301、第一壳体；302、第二壳体；303、步进电机；304、滚珠丝杠；4、驱动组件；401、第二伺服电机；402、齿轮；5、滑台组件；6、移动机构；601、第一桁架；602、第一齿条；603、第二桁架；604、第二齿条。
具体实施方式
34.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
35.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
36.同时对于方位描述，如术语“外表面”、“外部”、“上表面”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，因此不能理解为限制本发明的具体保护范围；
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.实施例
39.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种皮带秤用辅助混料装置，包括用于搅拌的搅轴1，搅轴1的外部设有混料机构2；
40.混料机构2包括机架201，第一伺服电机202及安装于其输出轴连接的蜗杆203，两个蜗轮204与蜗杆203轮齿啮合，以及铰架205；
41.第一伺服电机202安装于机架201的内侧壁，蜗杆203和蜗轮204的外表面均转动连接于机架201的内侧壁，搅轴1的外表面安装于一个蜗轮204的轴线上，铰架205的外表面安装于一个蜗轮204的轴线上；
42.混料机构2中，第一伺服电机202驱动蜗杆203旋转，啮合带动两组蜗轮204进行旋转，进而带动铰架205及搅轴1对应旋转；
43.应用于皮带秤上时，铰架205可将堆积的物料打散，并由搅轴1将其抹平；
44.混料机构2通过滑台组件5安装于调节机构3上，调节机构3能够输出一个空间轴线的线性自由度；
45.调节机构3通过安装于移动机构6上，移动机构6存在两组不同空间轴向的线性自由度，且与调节机构3的轴向不同；
46.调节机构3与移动机构6的自由度均由驱动组件4为原动件。
47.本实施例中，具体的：调节机构3包括第一壳体301、第二壳体302、步进电机303和滚珠丝杠304；
48.第一壳体301与第二壳体302之间通过滑台组件5互相滑动连接，步进电机303的外表面安装于第二壳体302的外表面，滚珠丝杠304的螺纹杆与步进电机303的输出轴固定连接，滚珠丝杠304的移动螺母与第一壳体301的外表面固定连接；
49.第二壳体302的内侧壁安装有驱动组件4，用于连接移动机构6；
50.调节机构3中，步进电机303带动滚珠丝杠304的螺纹杆旋转，进而驱动滚珠丝杠304的移动螺母进行线性移动，因滚珠丝杠304的移动螺母的自由度为0(其与第一壳体301的外表面固定连接)，固将自由度转换回滚珠丝杠304的螺纹杆，进而带动第二壳体302进行
y轴向的线性调节。
51.本实施例中，具体的：移动机构6包括第一桁架601、第一齿条602、第二桁架603和第二齿条604；
52.第一齿条602的底部安装于第一桁架601的顶部，第一桁架601的两端均安装有另两个驱动组件4；
53.第二齿条604的底部安装于第二桁架603的顶部；
54.混料机构2通过另一组滑台组件5与第一桁架601的外表面滑动连接，第一桁架601的底部通过另一组滑台组件5与第二桁架603的顶部滑动连接；
55.移动机构6负责施加x及z轴向的线性驱动，以沿第一齿条602和第二齿条604为方向。
56.本实施例中，具体的：驱动组件4包括第二伺服电机401和齿轮402；
57.第二伺服电机401的输出轴与齿轮402的内侧壁固定连接，齿轮402的轮齿能与移动机构6中所有的齿形零件相啮合；
58.调节机构3中的驱动组件4，依靠齿轮402啮合于第一桁架601的第一齿条602，进而实现混料机构2整体进行z轴向的线性调节；
59.移动机构6中第一桁架601的驱动组件4，依靠齿轮402啮合于第二桁架603的第二齿条604，进而实现混料机构2整体进行x轴向的线性调节。
60.本实施例中，具体的：滑台组件5包括互相滑动连接的滑块和滑轨；
61.滑台组件5负责调节并锁死机构间的自由度。
62.本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由市电进行供电。
63.本实施例中，具体的：本装置的整体电器元件由皮带秤控制器进行控制。
64.工作原理或者结构原理：移动机构6中第一桁架601的驱动组件4，依靠齿轮402啮合于第二桁架603的第二齿条604，进而实现混料机构2整体进行x轴向的线性调节；调节机构3中的驱动组件4，依靠齿轮402啮合于第一桁架601的第一齿条602，进而实现混料机构2整体进行z轴向的线性调节；调节机构3中，步进电机303带动滚珠丝杠304的螺纹杆旋转，进而驱动滚珠丝杠304的移动螺母进行线性移动，因滚珠丝杠304的移动螺母的自由度为0(其与第一壳体301的外表面固定连接)，固将自由度转换回滚珠丝杠304的螺纹杆，进而带动第二壳体302进行y轴向的线性调节；
65.通过上述三组不同轴向的空间线性自由度，混料机构2针对任意尺寸、大小或实际物料堆积的位置进行自适应化调节与配合；
66.其中混料机构2中，第一伺服电机202驱动蜗杆203旋转，啮合带动两组蜗轮204进行旋转，进而带动铰架205及搅轴1对应旋转；
67.应用于皮带秤上时，铰架205可将堆积的物料打散，并由搅轴1将其抹平。
68.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。