一种机器人连接大臂的制作方法

1.本技术涉及机器人手臂技术领域，尤其涉及一种机器人连接大臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.但是，现有的机器人连接大臂存在以下缺陷：比如现有的机械臂通常通过液压杆等器械辅助机械臂进行转动，液压杆所需要的空间较大，且结构辅助，在面对一些空间较小的工作区域时，常规的机械臂不便于完成工作。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于减小机械臂工作时占用的空间，便于机械臂在小范围内进行工作。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：包括大臂机构，所述大臂机构的内部安装有小臂机构，所述小臂机构的内部穿设有连接机构，所述大臂机构通过连接机构与小臂机构活动连接，所述连接机构的外表面套设有旋转机构，所述旋转机构位于小臂机构的内部，所述小臂机构包括转动臂，所述转动臂的底部开设有第二空腔，所述旋转机构位于第二空腔内部，所述第二空腔的内顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有连接绳索，所述转动臂的侧壁开设有第二连接孔，所述转动臂的顶部开设有安装槽。
6.作为一种优选，所述大臂机构包括底板，所述底板的上表面固定连接有立柱，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱与底板之间形成第一空腔，所述小臂机构位于第一空腔内部，所述底板的内部开设有通孔，所述连接绳索的末端穿过通孔至底板的下侧。
7.作为另一种优选，所述立柱的侧壁开设有第一连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔处于同一水平线上。
8.进一步优选，所述连接机构包括连接柱，所述连接柱安装在第一连接孔与第二连接孔的内部，所述旋转机构安装在连接柱上，所述连接柱的外表面固定连接有固定件，所述固定件位于立柱的外侧。
9.进一步优选，所述连接柱的外表面套设有转动件，所述转动件的侧壁与立柱的外表面相贴合，所述转动件的另一侧壁与转动臂的外表面相贴合，所述转动件的数量为两个。
10.进一步优选，所述旋转机构包括内环，所述内环安装在连接柱的外表面，所述内环的外表面活动连接有外环，所述外环的外表面设置有凹槽，所述连接绳索安装在凹槽的内部。
11.进一步优选，所述转动件的两侧活动连接有转动片。
12.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13.(1)通过大臂机构、小臂机构、连接机构，使得装置在使用时可以通过连接绳索控制小臂机构进行转动，相较于常规的机械臂需要通过液压杆等器械辅助机械臂进行转动，结构复杂，所需要的空间较大，该装置结构简单，通过控制连接绳索移动便可以控制小臂机构进行旋转，便于适用于小型机械臂的使用；
14.(2)通过转动件使得装置在使用时可以将大臂机构与小臂机构进行分隔，避免立柱与转动臂之间发生摩擦，导致立柱与转动臂发生磨损，影响装置的使用。
附图说明
15.图1为该机器人连接大臂的第一视角整体结构示意图；
16.图2为该机器人连接大臂的第二视角整体结构示意图；
17.图3为该机器人连接大臂的整体结构正视图；
18.图4为该机器人连接大臂的内部结构剖视图；
19.图5为该机器人连接大臂的大臂结构示意图；
20.图6为该机器人连接大臂的小臂结构示意图。
21.图中：1、大臂机构；101、立柱；102、底板；103、通孔；104、第一连接孔；2、小臂机构；201、转动臂；202、固定块；203、第二连接孔；204、安装槽；3、连接机构；301、连接柱；302、固定件；303、转动件；4、旋转机构；401、内环；402、外环。
具体实施方式
22.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.如图1-6所示的机器人连接大臂，包括大臂机构1，大臂机构1的内部安装有小臂机构2，小臂机构2的内部穿设有连接机构3，大臂机构1通过连接机构3与小臂机构2活动连接，使得小臂机构2可以围绕着大臂机构1进行旋转，连接机构3的外表面套设有旋转机构4，便于连接绳索进行移动，旋转机构4位于小臂机构2的内部，小臂机构2包括转动臂201，转动臂201的底部开设有第二空腔，旋转机构4位于第二空腔内部，便于旋转机构4进行安装，第二空腔的内顶部固定连接有固定块202，固定块202的内部固定连接有连接绳索(图中未画出)，转动臂201的侧壁开设有第二连接孔203，转动臂201的顶部开设有安装槽204，使用时
可以将其他部件安装在安装槽204的内部，从而增加机械臂的使用场景。
27.大臂机构1包括底板102，底板102的上表面固定连接有立柱101，立柱101的数量为两个，两个立柱101与底板102之间形成第一空腔，小臂机构2位于第一空腔内部，便于小臂机构2进行安装，底板102的内部开设有通孔103，连接绳索的末端穿过通孔103至底板102的下侧，连接绳索绕过外环402外表面的凹槽，再把连接绳索的末端穿过通孔103至底板102的底部并于电机进行连接，通过电机进行工作控制连接绳索进行移动。
28.立柱101的侧壁开设有第一连接孔104，第一连接孔104与第二连接孔203处于同一水平线上，便于连接机构3进行安装，连接机构3包括连接柱301，连接柱301安装在第一连接孔104与第二连接孔203的内部，旋转机构4安装在连接柱301上，连接柱301的外表面固定连接有固定件302，固定件302位于立柱101的外侧，便于固定件302对连接柱301进行固定，连接柱301的外表面套设有转动件303，转动件303的两侧活动连接有转动片，转动片可以进行旋转，转动件303的侧壁与立柱101的外表面相贴合，转动件303的另一侧壁与转动臂201的外表面相贴合，转动件303的数量为两个，便于转动臂201进行旋转。
29.旋转机构4包括内环401，内环401安装在连接柱301的外表面，内环401的外表面活动连接有外环402，外环402的外表面设置有凹槽，连接绳索安装在凹槽的内部，便于连接绳索转向。
30.工作原理：使用时，将连接绳索与固定块202连接，将连接绳索绕过外环402外表面的凹槽，再把连接绳索的末端穿过通孔103至底板102的底部并于电机进行连接，通过电机进行工作控制连接绳索进行移动，使得装置在使用时可以通过连接绳索控制小臂机构2进行转动，相较于常规的机械臂需要通过液压杆等器械辅助机械臂进行转动，结构复杂，所需要的空间较大，该装置结构简单，通过控制连接绳索移动便可以控制小臂机构2进行旋转，便于适用于小型机械臂的使用。
31.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。