一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置及方法与流程

1.本发明属于玻璃基板外观检测领域，具体涉及一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置及方法。


背景技术：

2.目前生产基板玻璃的几种成熟的方法中，以溢流下拉成型法最为流行，也相对的最为成熟，但在生产中对工艺过程要求很高，尤其是在生产过程中对产品的质量控制尤为重要，翘曲检测是品质控制中重要的检测项目之一，产品翘曲品质不良，可造成用户端多项不良，造成较大的经济损失。
3.基板玻璃的翘曲检测较为普遍的检测方法为，将抽取的样品放置于检测平台，在玻璃对面放置一格子板，由于光的反射原理，格子板影像会呈现在玻璃中，检验员使用相机对玻璃拍照，并对照极限样品，对玻璃中呈现的的格子板变形情况进行评价。在这个过程中需要摄像头和每张被检玻璃基板的放置位置相对不变，如果有变动就会对判定的结果造成影响，严重时甚至不能判定。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，即在基板玻璃的翘曲检测过程中，由于对基板玻璃无法保证很好地定位，造成相对位置变动进而导致检测效果不佳，本发明提供一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置及方法，可实现被测基板玻璃和相机快速对位。
5.为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：
6.一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，包括固定板，所述固定板上安装有气浮条和定位机构；
7.所述定位机构包括伺服电机，所述伺服电机固定在所述固定板的底面，所述伺服电机的输出轴上安装有凸轮，所述凸轮周围阵列有与其接触的多组凸轮从动组件；
8.所述凸轮从动组件包括定位推板和导向装置，所述定位推板通过所述导向装置与所述凸轮相接触。
9.进一步地，所述导向装置包括滚轮，所述滚轮的一端与凸轮相接触，所述滚轮的另一端与导杆的一端相连；
10.所述固定板底面依次安装有两个导向直线轴承，两个所述导向直线轴承之间设有压簧，其中，一个远离所述滚轮的所述导向直线轴承与所述压簧相连；
11.所述导杆从所述压簧内孔和两个所述导向直线轴承内孔中穿过；
12.所述导杆的另一端连接有直线滑块，所述直线滑块安装在直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动，所述直线导轨安装在所述固定板的上表面，所述定位推板安装在直线滑块上。
13.进一步地，所述凸轮的四周阵列有四组凸轮从动组件。
14.进一步地，所述凸轮从动组件每二组之间呈平行且对称设置，两个对称中心均与
所述凸轮的旋转中心重合。
15.进一步地，所述直线滑块上安装有微调滑台，所述定位推板安装在微调滑台上。
16.进一步地，所述伺服电机通过电机安装底座固定在所述固定板的底面。
17.进一步地，所述定位装置包括多条所述气浮条。
18.进一步地，所述气浮条比所述定位推板下表面高2-3mm。
19.进一步地，所述凸轮上设有多个凸部，所述凸部与所述导向装置相接触。
20.一种用于基板玻璃翘曲检测的定位方法，基于上述一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，包括如下步骤：
21.将待测基板玻璃置于气浮条上，气浮条吹气使待测基板玻璃浮起，启动伺服电机带动凸轮转动，凸轮通过导向装置带动定位推板，定位推板推动待测基板玻璃使待测基板玻璃的中心与凸轮的旋转中心重合；气浮条停止吹气使待测基板玻璃落下，再次启动伺服电机带动凸轮继续转动使得凸轮与导向装置分离，致使定位推板复位，完成待测基板玻璃的定位。
22.相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
23.本发明提供一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，采用在固定板上安装气浮条和定位机构，定位机构包括伺服电机、凸轮以及由定位推板和导向装置组成的多组凸轮从动组件，在进行基板玻璃翘曲检测时，将待检基板玻璃置于气浮条上，由定位机构的定位推板推动待检基板玻璃的中心与凸轮旋转中心重合以达到对待检基板玻璃的快速精准定位，本装置制造、安装和调试简单，可适用于在线或者离线外观检测法的任何翘曲检测设备。
24.进一步地，本发明的导向装置采用滚轮、导杆、压簧、导向直线轴承和直线滑块以及直线导轨的组合，在定位操作时，可使得定位推板依照预设方向运动，大大提高了本装置定位的精准性。
25.进一步地，本发明通过在凸轮的四周分别设置一组凸轮从动组件，在对四边形待检基板玻璃做翘曲检测时，每一组凸轮从动组件对应四边形待检基板玻璃的一条边，可实现快速精准定位。
26.进一步地，本发明在直线滑块上安装微调滑台，在做定位检测时，通过调节微调滑台，能够调整定位推板到基板玻璃边的距离和平行度，使得本装置在使用时调节更加方便。
27.进一步地，本发明通过改变气浮条的使用条数，可实现对不同尺寸基板玻璃的定位。
28.本发明还提供一种用于基板玻璃翘曲检测的定位方法，采用上述用于基板玻璃翘曲检测的定位装置实现，本方法可对基板玻璃在翘曲检测时实现精准快速定位且便于操作。
附图说明
29.图1为本发明实施例提供的一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置的俯视图；
30.图2为本发明实施例提供的一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置的侧视图；
31.图3为本发明实施例提供的凸轮从动组件的俯视图；
32.图4为本发明实施例提供的凸轮从动组件的侧视图。
33.附图标记：
34.固定板-1；气浮条-2；定位机构-3；伺服电机-31；电机安装底座-32；凸轮-33；凸轮从动组件-34；滚轮-341；导杆-342；压簧-343；导向直线轴承-344；直线导轨-345；直线滑块-346；微调滑台-347；定位推板-348。
具体实施方式
35.本发明提供一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，包括固定板1，所述固定板1上安装有多条气浮条2和定位机构3；所述定位机构3包括通过电机安装底座32固定在所述固定板1的底面上的伺服电机31，所述伺服电机31的输出轴上安装有凸轮33，所述凸轮33四周阵列有与其接触的四组凸轮从动组件34；所述凸轮从动组件34包括定位推板348和导向装置，所述定位推板348通过所述导向装置与所述凸轮33相接触。
36.所述导向装置包括滚轮341，所述滚轮341的一端与凸轮33相接触，所述滚轮341的另一端与导杆342的一端相连；所述固定板1底面依次安装有两个导向直线轴承344，两个所述导向直线轴承344之间设有压簧343，其中，一个远离所述滚轮341的所述导向直线轴承344与所述压簧343相连；所述导杆342从所述压簧343内孔和两个所述导向直线轴承344内孔中穿过；所述导杆342的另一端连接有直线滑块346，所述直线滑块346安装在直线导轨345上并能够沿所述直线导轨345滑动，所述直线导轨345安装在所述固定板1的上表面，所述定位推板348安装在直线滑块346上。
37.四组所述凸轮从动组件34每二组之间呈平行且对称设置，两个对称中心均与所述凸轮33的旋转中心重合。
38.所述凸轮33上设有多个凸部，所述凸部与所述导向装置相接触。
39.所述直线滑块346上安装有微调滑台347，所述定位推板348安装在微调滑台347上。
40.所述气浮条2比所述定位推板348下表面高2-3mm。
41.当进行基板玻璃的翘曲检测时，所述基板玻璃置于所述气浮条2上。
42.本发明还提供一种用于基板玻璃翘曲检测的定位方法，采用上述用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，具体步骤如下：将待测基板玻璃置于气浮条2上，气浮条2吹气使待测基板玻璃浮起，启动伺服电机31带动凸轮33转动，凸轮33通过导向装置带动定位推板348，定位推板348推动待测基板玻璃使待测基板玻璃的中心与凸轮33的旋转中心重合；气浮条2停止吹气使待测基板玻璃落下，再次启动伺服电机31带动凸轮33继续转动使得凸轮33与导向装置分离，致使定位推板348复位，完成待测基板玻璃的定位，本方法可对基板玻璃在翘曲检测时实现精准快速定位且便于操作。
43.实施例
44.如图1和图2所示，一种用于基板玻璃翘曲检测的定位装置，包括：固定板1，气浮条2，定位机构3；所述定位机构3和气浮条2都安装在所述固定板1上；如图3和图4所示，所述定位机构3，包括伺服电机31、电机安装底座32、凸轮33和凸轮从动组件34；所述凸轮从动组件包括定位推板348以及由滚轮341，导杆342、压簧343、2个导向直线轴承344、直线导轨345、直线滑块346和微调滑台347组成的导向装置；所述电机安装底座32安装在固定板1的底面，所述凸轮33安装在伺服电机31的输出轴上，所述凸轮从动组件34的滚轮341与凸轮33接触，所述2个导向直线轴承344固定在固定板1的底面，压簧343固定在其中一个远离滚轮341导
向直线轴承344上，所述直线导轨345安装在固定板1的上表面，所述直线滑块346安装在直线导轨345上，所述微调滑台347安装在直线滑块346上，所述定位推板348安装在微调滑台347上，所述导杆342的一端装有滚轮341，其上还设有压簧343阻挡，导杆342穿过2个导向直线轴承344内孔和压簧343的内孔与凸轮33接触，导杆342的另一端与滑块346连接；
45.进一步的，每台定位机构3上有四组凸轮从动组件34，每一个凸轮从动组件34对应基板玻璃的一条边；
46.进一步的，凸轮从动组件34每2组呈对称且平行安装，2个对称中心均与凸轮33的旋转中心重合。
47.进一步的，微型滑台347可以调整定位推板348到玻璃基板边的距离和平行度。
48.进一步的，气浮条2的数量根据基板的大小确定，一般在5-10条左右，气浮条2的高度和定位推板348的下表面高2-3mm。气浮条2组成的平面四边比对应的基板玻璃的四边窄10-15mm。
49.进一步的，伺服电机31每通一次电，转九十度就停止，完成凸轮33推动凸轮从动件34完成一次开合定位动作，直到再一次触发伺服电机31，才进行下一次开合定位动作。
50.在进行基板玻璃的翘曲检测时，只需要将基板玻璃置于气浮条2上，气浮条2吹气，基板玻璃浮起，伺服电机31工作带动凸轮33转动45
°
到凸轮33的最低点，凸轮33的凸部接触导杆342带动四个定位推板348，推动基板玻璃使其中心与凸轮33的旋转中心重合，气浮条2停止吹气，基板玻璃落下，凸轮33继续转动45
°
，此时凸轮33的凸部与导杆342分离，使得定位推板348复位，完成定位动作。
51.本发明的制造、安装和调试简单，可适用于在线或者离线外观检测法的任何翘曲检测设备，也可在已有设备上进行改造，如加装气浮条2和定位机构3即可实现快速定位。
52.本发明，可检测不同型号的基板玻璃，有时产线会根据订单的不同，生产不同尺寸的基板玻璃，这时只需要调整定位机构3上导杆342的长短和定位推板348到基板玻璃边缘的距离，就可适用不同型号产品的定位动作。
53.另外，本发明也可对类似圆形、三角形、梯形等规则图形的基板玻璃进行定位操作，只需调整定位机构3周围凸轮从动组件34的阵列排布形式，以及改变气浮条2的使用条数，再配合调整导杆342的长短和定位推板348到基板玻璃边缘的距离得以实现。
54.尽管以上结合附图与实施例对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。