一种刹车油管打磨装置的制作方法

1.本发明涉及刹车油管技术领域，具体为一种刹车油管打磨装置。


背景技术：

2.刹车油管也称为制动油管，是使用在汽车制动系统中的零部件，由于刹车油管需要把制动总泵的制动液传递给处于活动悬挂组件的制动分泵，所以分为不需活动的硬管和活动的软管，原厂车的刹车油管的硬管部分采用特殊的金属管制成，强度比较理想，制动硬管的材料主要是20号钢和紫铜管，定形和散热比较好，而刹车软管部分一般都采用内含尼龙、金属丝网的橡胶软管制成，在连续制动或多次急刹时，软管会发生膨胀从而使制动液压力下降，影响制动的准确性和可靠性，特别是对于拥有abs防锁死刹车系统的车辆，制动软管可能产生连续的膨胀点使刹车软管损坏；刹车油管其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。
3.刹车油管在生产过程中需要进行打磨，而现阶段的打磨装置在对刹车油管进行打磨时多采用单方向打磨的方式，即先固定刹车油管，然后从某一个方向逐步向刹车油管内部移动，并在打磨装置移动的同时转动刹车油管，从而对刹车油管进行全方位打磨，但是现阶段的单方向打磨不仅打磨效率不高，而且因为单方向打磨时接触面先后的原因，还很容易出现打磨不均匀的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种刹车油管打磨装置，解决了刹车油管在生产过程中需要进行打磨，而现阶段的打磨装置在对刹车油管进行打磨时多采用单方向打磨的方式，即先固定刹车油管，然后从某一个方向逐步向刹车油管内部移动，并在打磨装置移动的同时转动刹车油管，从而对刹车油管进行全方位打磨，但是现阶段的单方向打磨不仅打磨效率不高，而且因为单方向打磨时接触面先后的原因，还很容易出现打磨不均匀的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种刹车油管打磨装置，包括装置底座，所述装置底座一端设置有若干支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有若干伸缩挡门和进料传送带，两个所述伸缩挡门之间设置有打磨机构，所述伸缩挡门远离打磨机构的一端设置有控制台，所述进料传送带靠近支撑柱的一端设置有辅助夹料器，所述进料传送带和打磨机构之间设置有出料传送带，所述支撑柱远离装置底座的一端设置有移动支持柱，所述移动支持柱上设置有双轴机械夹爪。
6.作为优选，所述打磨机构位于支撑柱上端的移动支持柱的正下方。
7.作为优选，所述打磨机构包括机构外壳，所述机构外壳内部转动设置有夹具基座，所述夹具基座内部设置有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有固定夹具，所述夹具基座与机构外壳之间设置有打磨底座，所述打磨底座内部设置有若干滑槽，所述滑槽内设置有打磨机。
8.作为优选，所述夹具基座包括基座主体，所述基座主体靠近打磨底座的一端设置有若干第一环形转动块，所述基座主体远离出料传送带的一端设置有第一圆形齿槽，所述第一圆形齿槽内设置有第一齿轮，所述第一齿轮远离基座主体的一端设置有第一传动柱，所述第一传动柱远离第一齿轮的一端设置有第二齿轮，所述第二齿轮靠近打磨底座的一端设置有转向齿轮，所述第二齿轮远离第一传动柱的一端设置有第一电机。
9.作为优选，所述第一圆形齿槽与第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮与转向齿轮相互啮合。
10.作为优选，所述固定夹具包括固定夹具底座，所述固定夹具底座远离夹具基座的一端内部设置有若干导向滑槽，所述导向滑槽内设置有导向柱，两个所述导向柱之间设置有第一液压杆，所述第一液压杆和导向柱远离固定夹具底座的一端设置有弧形夹具。
11.作为优选，所述打磨底座包括底座主体，所述底座主体靠近夹具基座的一端设置有圆形滑槽，所述底座主体远离圆形滑槽的一端设置有若干第二环形转动块，所述圆形滑槽内壁设置有若干环形转动槽，所述底座主体靠近转向齿轮的一端设置有第二圆形齿槽。
12.作为优选，所述基座主体和第一环形转动块分别在圆形滑槽和环形转动槽中转动，所述第二圆形齿槽与转向齿轮相互啮合。
13.作为优选，所述打磨机包括打磨机底座，所述打磨机底座上设置有若干t形滑块，所述t形滑块上设置有若干滑轮，所述打磨机底座远离夹具基座的一端设置有若干第二液压杆，所述打磨机底座内部设置有第二电机，所述有第二电机靠近出料传送带的一端设置有第二传动柱，所述第二传动柱远离第二电机的一端设置有打磨砂轮。
14.作为优选，所述第二传动柱贯穿打磨机底座和打磨底座。
15.本发明提供了一种刹车油管打磨装置。具备以下有益效果：
16.本方案根据上述背景技术中提出的刹车油管在生产过程中需要进行打磨，而现阶段的打磨装置在对刹车油管进行打磨时多采用单方向打磨的方式，即先固定刹车油管，然后从某一个方向逐步向刹车油管内部移动，并在打磨装置移动的同时转动刹车油管，从而对刹车油管进行全方位打磨，但是现阶段的单方向打磨不仅打磨效率不高，而且因为单方向打磨时接触面先后的原因，还很容易出现打磨不均匀的问题，而本方案首先通过控制台启动装置，随后将未打磨的刹车油管放置在进料传送带表面，然后进料传送带将未打磨的刹车油管运送至辅助夹料器中，随后双轴机械夹爪启动，向辅助夹料器方向移动，夹取辅助夹料器中未打磨的刹车油管，然后双轴机械夹爪通过移动支持柱将未打磨的刹车油管运送至打磨机构中；
17.此时伸缩挡门启动，封闭打磨机构，防止打磨产生的灰尘大规模飘荡，随后打磨机构首先对未打磨的刹车油管进行固定，然后对未打磨的刹车油管进行圆周打磨，当刹车油管打磨完成后，打磨机构自动松开已打磨的刹车油管，伸缩挡门回归原位，此时双轴机械夹爪移到至打磨机构处，随后夹取已打磨的刹车油管，然后将已打磨的刹车油管运送至出料传送带表面，通过出料传送带将已打磨的刹车油管运送至储存处，利用打磨机构内部的互相反向旋转对刹车油管进行三百六十度的圆周打磨，不仅打磨成型速度更快，而且打磨的更加均匀。
18.其中，通过夹具基座和打磨底座的互相反向旋转，不仅可以使打磨机对刹车油管进行圆周打磨，使刹车油管打磨的更加均匀，而且通过夹具基座和打磨底座，可以使刹车油
管和打磨机互相反向旋转，从而加快刹车油管的打磨效率。
19.其中，当需要固定刹车油管时，导向滑槽和导向柱可以在弧形夹具移动时，引导弧形夹具的移动方向，防止弧形夹具的移动方向出现意外偏移。
20.其中，当夹具基座启动后，转向会通过第二圆形齿槽带动底座主体转动，并通过转向齿轮使底座主体的转动方向与夹具基座的转动方向相反，通过一个第一电机即可使夹具基座和打磨底座互相反向旋转。
21.其中，当需要启动打磨机时，t形滑块负责固定打磨机底座移动时的方向，滑轮则负责减少打磨机底座移动时产生的摩擦力。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明中打磨机构的整体结构示意图；
24.图3为本发明中图2的局部放大结构示意图；
25.图4为本发明图中夹具基座的结构示意图；
26.图5为本发明图中固定夹具的剖面结构示意图；
27.图6为本发明中打磨底座的剖面立体结构示意图；
28.图7为本发明中打磨机构的后视剖面立体结构示意图；
29.图8为本发明中打磨机的剖面立体结构示意图；
30.其中，1、装置底座；2、支撑柱；3、伸缩挡门；4、进料传送带；5、打磨机构；501、机构外壳；502、夹具基座；50201、基座主体；50202、第一环形转动块；50203、第一圆形齿槽；50204、第一齿轮；50205、第一传动柱；50206、第二齿轮；50207、转向齿轮；50208、第一电机；503、第一凹槽；504、固定夹具；50401、固定夹具底座；50402、导向滑槽；50403、导向柱；50404、第一液压杆；50405、弧形夹具；505、打磨底座；50501、底座主体；50502、圆形滑槽；50503、第二环形转动块；50504、环形转动槽；50505、第二圆形齿槽；506、滑槽；507、打磨机；50701、打磨机底座；50702、t形滑块；50703、滑轮；50704、第二液压杆；50705、第二电机；50706、第二传动柱；50707、打磨砂轮；6、控制台；7、辅助夹料器；8、出料传送带；9、移动支持柱；10、双轴机械夹爪。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：
33.如图1所示，本发明实施例提供一种刹车油管打磨装置，包括装置底座1，所述装置底座1一端设置有若干支撑柱2，两个所述支撑柱2之间设置有若干伸缩挡门3和进料传送带4，两个所述伸缩挡门3之间设置有打磨机构5，所述伸缩挡门3远离打磨机构5的一端设置有控制台6，所述进料传送带4靠近支撑柱2的一端设置有辅助夹料器7，所述进料传送带4和打磨机构5之间设置有出料传送带8，所述支撑柱2远离装置底座1的一端设置有移动支持柱9，
所述移动支持柱9上设置有双轴机械夹爪10。
34.如图2和图3所示，所述打磨机构5包括机构外壳501，所述机构外壳501内部转动设置有夹具基座502，所述夹具基座502内部设置有第一凹槽503，所述第一凹槽503内设置有固定夹具504，所述夹具基座502与机构外壳501之间设置有打磨底座505，所述打磨底座505内部设置有若干滑槽506，所述滑槽506内设置有打磨机507。
35.通过上述的技术方案，当刹车油管一部分进入第一凹槽503中时，启动固定夹具504，固定刹车油管的位置，然后启动打磨机507，此时打磨机507通过滑槽506向刹车油管方向移动，随后启动夹具基座502，使夹具基座502和固定夹具504顺时针旋转，使刹车油管进行自转，而打磨底座505会在夹具基座502的带动下做逆时针旋转，使打磨机507围绕着刹车油管进行公转，然后通过夹具基座502和打磨底座505的互相反向旋转，使打磨机507对刹车油管进行圆周打磨。
36.如图4所示，所述夹具基座502包括基座主体50201，所述基座主体50201靠近打磨底座505的一端设置有若干第一环形转动块50202，所述基座主体50201远离出料传送带8的一端设置有第一圆形齿槽50203，所述第一圆形齿槽50203内设置有第一齿轮50204，所述第一齿轮50204远离基座主体50201的一端设置有第一传动柱50205，所述第一传动柱50205远离第一齿轮50204的一端设置有第二齿轮50206，所述第二齿轮50206靠近打磨底座505的一端设置有转向齿轮50207，所述第二齿轮50206远离第一传动柱50205的一端设置有第一电机50208。
37.通过上述的技术方案，当需要旋转基座主体50201时，启动第一电机50208，第一电机50208带动第二齿轮50206旋转，第二齿轮50206带动转向齿轮50207和第一传动柱50205旋转，第一传动柱50205带动第一齿轮50204旋转，第一齿轮50204通过第一圆形齿槽50203带动基座主体50201旋转，而第一环形转动块50202则负责在基座主体50201旋转时固定基座主体50201的具体位置。
38.如图5所示，所述固定夹具504包括固定夹具底座50401，所述固定夹具底座50401远离夹具基座502的一端内部设置有若干导向滑槽50402，所述导向滑槽50402内设置有导向柱50403，两个所述导向柱50403之间设置有第一液压杆50404，所述第一液压杆50404和导向柱50403远离固定夹具底座50401的一端设置有弧形夹具50405。
39.通过上述的技术方案，当需要固定刹车油管时，启动第一液压杆50404，第一液压杆50404使弧形夹具50405逐渐向刹车油管方向移动，通过弧形夹具50405夹紧固定刹车油管，而导向滑槽50402和导向柱50403则负责在弧形夹具50405移动时，引导弧形夹具50405的移动方向，防止弧形夹具50405的移动方向出现意外偏移。
40.如图6和图7所示，所述打磨底座505包括底座主体50501，所述底座主体50501靠近夹具基座502的一端设置有圆形滑槽50502，所述底座主体50501远离圆形滑槽50502的一端设置有若干第二环形转动块50503，所述圆形滑槽50502内壁设置有若干环形转动槽50504，所述底座主体50501靠近转向齿轮50207的一端设置有第二圆形齿槽50505。
41.通过上述的技术方案，当夹具基座502启动后，转向齿轮50207会通过第二圆形齿槽50505带动底座主体50501转动，并通过转向齿轮50207使底座主体50501的转动方向与夹具基座502的转动方向相反，通过一个第一电机50208即可使夹具基座502和打磨底座505互相反向旋转，环形转动槽50504则与第一环形转动块50202相互配合，将夹具基座502固定在
圆形滑槽50502内，防止夹具基座502在转动时意外脱离圆形滑槽50502，第二环形转动块50503也是负责在底座主体50501旋转时固定底座主体50501的具体位置。
42.如图8所示，所述打磨机507包括打磨机底座50701，所述打磨机底座50701上设置有若干t形滑块50702，所述t形滑块50702上设置有若干滑轮50703，所述打磨机底座50701远离夹具基座502的一端设置有若干第二液压杆50704，所述打磨机底座50701内部设置有第二电机50705，所述有第二电机50705靠近出料传送带8的一端设置有第二传动柱50706，所述第二传动柱50706远离第二电机50705的一端设置有打磨砂轮50707。
43.通过上述的技术方案，当需要启动打磨机507时，首先启动第二液压杆50704，通过第二液压杆50704使打磨机底座50701向刹车油管的方向移动，然后启动第二电机50705，第二电机50705带动第二传动柱50706旋转，第二传动柱50706带动打磨砂轮50707，利用打磨砂轮50707对刹车油管进行打磨，而t形滑块50702负责固定打磨机底座50701移动时的方向，滑轮50703则负责减少打磨机底座50701移动时产生的摩擦力。
44.工作原理：
45.本方案首先通过控制台6启动装置，随后将未打磨的刹车油管放置在进料传送带4表面，然后进料传送带4将未打磨的刹车油管运送至辅助夹料器7中，随后双轴机械夹爪10启动，向辅助夹料器7方向移动，夹取辅助夹料器7中未打磨的刹车油管，然后双轴机械夹爪10通过移动支持柱9将未打磨的刹车油管运送至打磨机构5中，此时伸缩挡门3启动，封闭打磨机构5，防止打磨产生的灰尘大规模飘荡，随后打磨机构5首先对未打磨的刹车油管进行固定，然后对未打磨的刹车油管进行圆周打磨，当刹车油管打磨完成后，打磨机构5自动松开已打磨的刹车油管，伸缩挡门3回归原位，此时双轴机械夹爪10移到至打磨机构5处，随后夹取已打磨的刹车油管，然后将已打磨的刹车油管运送至出料传送带8表面，通过出料传送带8将已打磨的刹车油管运送至储存处，利用打磨机构5对刹车油管进行三百六十度的圆周打磨，不仅打磨成型速度更快，而且打磨的更加均匀。
46.其中，当刹车油管一部分进入第一凹槽503中时，启动固定夹具504，固定刹车油管的位置，然后启动打磨机507，此时打磨机507通过滑槽506向刹车油管方向移动，随后启动夹具基座502，使夹具基座502和固定夹具504顺时针旋转，使刹车油管进行自转，而打磨底座505会在夹具基座502的带动下做逆时针旋转，使打磨机507围绕着刹车油管进行公转，然后通过夹具基座502和打磨底座505的互相反向旋转，使打磨机507对刹车油管进行圆周打磨。
47.其中，当需要旋转基座主体50201时，启动第一电机50208，第一电机50208带动第二齿轮50206旋转，第二齿轮50206带动转向齿轮50207和第一传动柱50205旋转，第一传动柱50205带动第一齿轮50204旋转，第一齿轮50204通过第一圆形齿槽50203带动基座主体50201旋转，而第一环形转动块50202则负责在基座主体50201旋转时固定基座主体50201的具体位置。
48.其中，当需要固定刹车油管时，启动第一液压杆50404，第一液压杆50404使弧形夹具50405逐渐向刹车油管方向移动，通过弧形夹具50405夹紧固定刹车油管，而导向滑槽50402和导向柱50403则负责在弧形夹具50405移动时，引导弧形夹具50405的移动方向，防止弧形夹具50405的移动方向出现意外偏移。
49.其中，当夹具基座502启动后，转向齿轮50207会通过第二圆形齿槽50505带动底座
主体50501转动，并通过转向齿轮50207使底座主体50501的转动方向与夹具基座502的转动方向相反，通过一个第一电机50208即可使夹具基座502和打磨底座505互相反向旋转，环形转动槽50504则与第一环形转动块50202相互配合，将夹具基座502固定在圆形滑槽50502内，防止夹具基座502在转动时意外脱离圆形滑槽50502，第二环形转动块50503也是负责在底座主体50501旋转时固定底座主体50501的具体位置。
50.其中，当需要启动打磨机507时，首先启动第二液压杆50704，通过第二液压杆50704使打磨机底座50701向刹车油管的方向移动，然后启动第二电机50705，第二电机50705带动第二传动柱50706旋转，第二传动柱50706带动打磨砂轮50707，利用打磨砂轮50707对刹车油管进行打磨，而t形滑块50702负责固定打磨机底座50701移动时的方向，滑轮50703则负责减少打磨机底座50701移动时产生的摩擦力。
51.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。