金属桶整形装置的制作方法

1.本技术涉及桶身整形的技术领域，尤其涉及一种金属桶整形装置。


背景技术：

2.金属桶(例如、乳胶漆桶、油漆桶等)在运输或者搬运的过程中，常会出现磕碰的情况，导致外壁向内凹陷，为了恢复金属桶的外形，常使用金属桶整形装置，此外，在对一些旧的金属桶回收利用时，也会使用到金属桶整形装置。
3.例如，相关技术中公开号(cn207204915u)公开的一种开口桶桶身整形机。包括支架、桶身压辊单元以及桶身移动单元；桶身移动单元包括设置在支架上的托桶气缸以及设置在托桶气缸顶部随托桶气缸上下移动的托桶架；桶身压辊单元包括上压辊单元以及下压辊单元；上压辊单元包括设置在支架上压辊、带动上压辊进行转动的电机以及连接电机与上压辊的链轮。该装置的优点能够对桶身进行整形加工，可以将凹凸不平的桶身变得平整，简化了开口桶桶身整形工艺，提高了形质量，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
4.然而，该装置还存在一定的缺点，当开口桶的开口处受到挤压，产生变形，便无法使用该装置，除非通过人工对开口处的挤压进行手动矫正，无形中增加了工人的劳动强度，降低了整形效率。


技术实现要素：

5.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.为此，本技术的一个目的在于提出一种金属桶整形装置，能够对金属桶开口处的挤压进行矫正，无需人工手动对开口处的挤压进行矫正，不仅降低了工人的劳动强度，同时还提高了整形效率。
7.为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种金属桶整形装置，包括工作台、支撑板、伸缩件、整形机构、限位组件和固定机构，其中，所述支撑板安装在所述工作台上；所述伸缩件安装在所述支撑板上，且所述伸缩件的伸缩端贯穿所述支撑板，并与所述整形机构固定连接，用于对所述整形机构的高度进行调整；所述整形机构，用于对金属桶的开口和内壁进行修整；所述整形机构包括驱动机构和两个并排布置的伸展组件，其中，所述驱动机构与所述伸缩件的伸缩端相连；所述驱动机构包括两个螺纹套筒；所述伸展组件的两端分别铰接在对应的所述螺纹套筒的外壁上；所述驱动机构，用于驱动所述螺纹套筒带动所述伸展组件展开或回缩；所述限位组件安装在所述伸缩件伸缩端的外壁上，用于对所述螺纹套筒进行限位；所述固定机构安装在所述工作台上，且所述固定机构与所述整形机构纵向同轴设置，用于对金属桶进行固定，并带动所述金属桶旋转。
8.根据本技术实施例的金属桶整形装置，首先将具有开口的金属桶放置到固定机构，通过固定机构锁紧金属桶，然后控制伸缩件调整整形机构的高度，使得整形机构部分插入到金属桶中，再通过控制驱动机构驱动伸展组件展开对金属桶开口处做撑开处理，最后，再通过控制固定机构带动金属桶旋转，伸展组件对金属桶进行滚压，实现整形，能够对金属
桶开口处的挤压进行矫正，无需人工手动对开口处的挤压进行矫正，不仅降低了工人的劳动强度，同时还提高了整形效率，且还可以适用不同大小直径的金属桶，从而可以提高本金属桶整形装置的适用范围。
9.另外，根据本技术上述提出的金属桶整形装置还可以具有如下附加的技术特征：
10.在本技术的一个实施例中，所述驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和螺杆，其中，所述第一电机固定连接在所述伸缩件的伸缩端上，且所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮固定连接；所述第二齿轮固定连接在所述螺杆的外壁上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮的外圈轮齿相互啮合；所述螺杆转动连接在所述伸缩件伸缩端的底部；两个所述螺纹套筒分别螺纹连接在所述螺杆的外壁上。
11.在本技术的一个实施例中，所述螺杆为双向螺杆。
12.在本技术的一个实施例中，所述伸展组件包括铰接架和滚动辊，其中，所述铰接架由两个板体组成，且两个所述板体呈x形铰接在一起；所述铰接架远离所述滚动辊的两端分别与对应的所述螺纹套筒铰接在一起，所述铰接架靠近所述滚动辊的两端均与所述滚动辊铰接在一起。
13.在本技术的一个实施例中，所述限位组件包括l形板体和两个滑块，其中，所述l形板体固定连接在所述伸缩件伸缩端上，且所述l形板体的表面开设滑槽；两个所述滑块均滑动设置在所述滑槽的内部，且两个滑块分别与对应的所述螺纹套筒固定连接。
14.在本技术的一个实施例中，所述固定机构包括支撑台、套环、第三齿轮、多个限位块、第二电机、第四齿轮和多个限位杆，其中，所述支撑台和所述第二电机均安装在所述工作台上；所述套环安装在所述支撑台上，且所述套环的上表面开设有多个限位槽；所述第三齿轮可转动设置在所述套环上，且所述第三齿轮的上表面开设有多个倾斜的弧形槽；多个所述限位杆的一端分别滑动设置在对应的所述弧形槽的内部，且多个所述限位杆的另一端分别固定连接在对应的所述限位块上；多个所述限位块分别滑动设置在对应的所述限位槽中；所述第二电机的输出轴与所述第四齿轮固定连接，且所述第四齿轮与所述第三齿轮的外壁轮齿相互啮合。
15.在本技术的一个实施例中，所述弧形槽均朝向所述第三齿轮的圆心倾斜。
16.在本技术的一个实施例中，多个所述限位块相邻的一端均固定连接有弧形板。
17.在本技术的一个实施例中，还包括防护罩，所述防护罩可拆卸设置在所述工作台上，且所述防护罩的上方设置有圆形开口，多个所述弧形板均贯穿所述圆形开口。
18.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
19.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1为根据本技术一个实施例的金属桶整形装置的结构示意图；
21.图2为根据本技术一个实施例的整形机构的结构示意图；
22.图3为根据本技术一个实施例的固定机构的结构示意图；
23.图4为根据本技术一个实施例的固定机构的主视图；
24.图5为根据本技术一个实施例的固定机构的俯视图；
25.图6为根据本技术一个实施例的金属桶整形装置的左视图。
26.如图所示：1、工作台；2、支撑板；3、伸缩件；4、整形机构；5、限位组件；6、固定机构；7、防护罩；40、驱动机构；41、伸展组件；400、第一电机；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、螺杆；404、螺纹套筒；410、滚动辊；411、铰接架；50、l形板体；51、滑块；500、滑槽；60、支撑台；61、套环；62、第三齿轮；63、限位块；64、第二电机；65、第四齿轮；66、限位杆；67、弧形板；600、弧形槽；610、限位槽。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
28.下面结合附图来描述本技术实施例的金属桶整形装置。
29.如图1、图3和图6所示，本技术实施例的金属桶整形装置，可包括工作台1、支撑板2、伸缩件3、整形机构4、限位组件5和固定机构6。
30.其中，支撑板2安装在工作台1上，伸缩件3安装在支撑板2上，且伸缩件3的伸缩端贯穿支撑板2，并与整形机构4固定连接，用于对整形机构4的高度进行调整。
31.需要说明的是，该实例中所描述的伸缩件3可为气缸或电动伸缩杆，此处不做限定，例如，为了方便控制整形机构4的高度，使得整形机构4可在任意位置启动和停止，可选择伸缩件3为气缸。
32.其次，该实例所描述的支撑板2呈l形状，以方便对伸缩件3进行支撑，从而使得伸缩件3可以纵向调整整形机构4的高度。
33.整形机构4，用于对金属桶的开口和内壁进行修整，整形机构4包括驱动机构40和两个并排布置的伸展组件41，其中，驱动机构40与伸缩件3的伸缩端相连，驱动机构40包括两个螺纹套筒404，伸展组件41的两端分别铰接在对应的螺纹套筒404的外壁上，驱动机构40，用于驱动螺纹套筒404带动伸展组件41展开或回缩，限位组件5安装在伸缩件3伸缩端的外壁上，用于对螺纹套筒404进行限位，固定机构6安装在工作台1上，且固定机构6与整形机构4纵向同轴设置，用于对金属桶进行固定，并带动金属桶旋转。
34.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员首先将具有开口的金属桶(例如，乳胶漆金属桶、油漆金属桶)放置到固定机构6，并通过控制固定机构6锁紧金属桶；
35.若金属桶开口处受到挤压，则控制伸缩件3调整整形机构4的高度，使得整形机构4部分插入到金属桶中，然后通过控制驱动机构40驱动伸展组件41展开对金属桶开口处做撑开处理，最后，再通过控制固定机构6带动金属桶旋转，伸展组件41对金属桶进行滚压，实现整形，能够对金属桶开口处的挤压进行矫正，无需人工手动对开口处的挤压进行矫正，不仅降低了工人的劳动强度，同时还提高了整形效率。
36.在本技术的一个实施例中，如图2所示，驱动机构40包括第一电机400、第一齿轮401、第二齿轮402和螺杆403，其中，第一电机400固定连接在伸缩件3的伸缩端上，且第一电
机400的输出轴与第一齿轮401固定连接，第二齿轮402固定连接在螺杆403的外壁上，且第二齿轮402与第一齿轮401的外圈轮齿相互啮合，螺杆403转动连接在伸缩件3伸缩端的底部，两个螺纹套筒404分别螺纹连接在螺杆403的外壁上。
37.需要说明的是，该实例中所描述的第一齿轮401的直径小于第二齿轮402的直径，利用齿轮传动比原理(即，小齿轮带动大齿轮转动实现减速)，从而可以控制螺杆403缓慢转动，使得伸展组件41可以缓慢展开，避免展开快速，使得对金属桶整形过度的情况出现。
38.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员通过控制第一电机400，第一电机400的输出轴经第一齿轮401配合第二齿轮402带动螺杆403转动，螺杆403转动的同时使得两个螺纹套筒404向相反的方向移动，从而使得伸展组件41展开或者回缩。
39.进一步地，如图2所示，螺杆403为双向螺杆，通过以上设置可以同时驱动螺纹套筒404移动，使得两个螺纹套筒404向相同或者相反移动，从而可以使得伸展组件41展开或者回缩。
40.在本技术的一个实施例中，如图2所示，伸展组件41包括铰接架411和滚动辊410，其中，铰接架411由两个板体组成，且两个板体呈x形铰接在一起，铰接架411远离滚动辊410的两端分别与对应的螺纹套筒404铰接在一起，铰接架411靠近滚动辊410的两端均与滚动辊410铰接在一起。
41.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员通过控制驱动机构40，驱动机构40控制两个螺纹套筒404移动，螺纹套筒404移动的同时改变铰接架411的夹角角度，夹角角度越大，则代表滚动辊410回缩，夹角角度越小，则代表铰接架411展开，使得两个滚动辊410相互远离，既可以对金属桶受到挤压的开口进行撑开，又可以通过调节伸展组件41的展开距离，来适用不同开口直径大小的金属桶，从而可以提高本金属桶整形装置的适用范围。
42.在本技术的一个实施例中，如图6所示，限位组件5可包括l形板体50和两个滑块51，其中，l形板体50固定连接在伸缩件3的伸缩端上，且l形板体50的表面开设滑槽500(图中未示出)，两个滑块51均滑动设置在滑槽500的内部，且两个滑块51分别与对应的螺纹套筒404固定连接；其中，利用滑块51对螺纹套筒404进行限位，从而可以保证在螺杆403转动时，可以驱动螺纹套筒404移动，避免在螺杆403转动时螺纹套筒404跟随螺杆403转动，出现打滑不移动的情况。
43.在本技术的一个实施例中，如图3和图4所示，固定机构6包括支撑台60、套环61、第三齿轮62、多个限位块63、第二电机64、第四齿轮65和多个限位杆66，其中，支撑台60和第二电机64均安装在工作台1上，套环61安装在支撑台60上，且套环61的上表面开设有多个限位槽610，第三齿轮62可转动设置在套环61上，且第三齿轮62的上表面开设有多个倾斜的弧形槽600，多个限位杆66的一端分别滑动设置在对应的弧形槽600的内部，且多个限位杆66的另一端分别固定连接在对应的限位块63上，多个限位块63分别滑动设置在对应的限位槽610中，第二电机64的输出轴与第四齿轮65固定连接，且第四齿轮65与第三齿轮62的外壁轮齿相互啮合；其中，应该理解的是，多个限位杆66、多个限位槽610和多个限位块63的数量是相同的，例如、数量可为3、4、6个等等，此处不做具体限制，可根据实际情况选定。
44.需要说明的是，该实例中所描述的第四齿轮65的直径小于第三齿轮62的直径，利用齿轮传动比原理(即，小齿轮带动大齿轮转动实现减速)，从而可以对在支撑台60上放置的金属桶进行缓慢夹持固定。
45.具体而言，在实际操作的过程中，相关人员通过控制第二电机64，第二电机64的输出轴经第四齿轮65带动第三齿轮62顺时针转动，第三齿轮62转动的同时，使得限位槽610相对于限位杆66的位置发生改变，从而使得限位杆66在限位槽610的内部滑动，进而带动限位块63对放置在支撑台60上的金属桶进行固定，固定后，第二电机64的输出轴继续转动，即带动金属桶转动，配合整形机构4对金属桶内壁进行修整。
46.在本技术的一个实施例中，如图5所示，弧形槽600均朝向第三齿轮62的圆心倾斜；通过以上设置可以改变限位杆66相对于第三齿轮62圆心的半径，从而改变限位杆66的位置，使得限位杆66带动限位块63对金属桶进行固定。
47.在本技术的一个实施例中，如图3所示，多个限位块63相邻的一端均固定连接有弧形板67；通过以上设置可以增加限位块63与金属桶外壁接触时的接触面积，从而可以提高对金属桶固定时的稳定性。
48.需要说明的是，该实例中所描述的弧形板67为橡胶板，既可以避免在固定时对金属桶外壁造成刮痕的情况出现，又可以增大与金属桶外壁之间的摩擦力，从而可以提高金属桶固定时的稳定性。
49.进一步地，如图1所示，上述金属桶整形装置还包括防护罩7，防护罩7可拆卸设置在工作台1上，且防护罩7的上方设置有圆形开口，多个弧形板67均贯穿圆形开口；通过以上设置可以对固定机构6进行有效遮盖，不仅可以提高金属桶整形装置的美观性，同时还可以避免在对金属桶整形时第三齿轮62误伤工作人员的情况出现。
50.综上，本技术实施例的金属桶整形装置，能够对金属桶开口处的挤压进行矫正，无需人工手动对开口处的挤压进行矫正，不仅降低了工人的劳动强度，同时还提高了整形效率。
51.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
53.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。