一种吊舱转轴锁定结构的制作方法

技术特征：
1.一种吊舱转轴锁定结构，其特征在于，包括：锁轴执行单元以及锁轴驱动单元；所述锁轴驱动单元包括：驱动安装座；拉杆，安装在所述驱动安装座上，一端与所述锁轴执行单元连接；导轨，安装在所述驱动安装座上，并与所述拉杆滑动连接；第一电磁铁以及第二电磁铁，设置在所述驱动安装座上，所述第一电磁铁以及第二电磁铁的铁芯分别与所述拉杆的另一端连接；其中，所述第一电磁铁加电受内部磁力驱动作用，铁芯沿所述导轨向靠近所述锁轴执行单元的方向移动时，所述第二电磁铁反向加电铁芯沿所述导轨向靠近所述锁轴执行单元的方向弹出，并带动所述拉杆向所述锁轴执行单元施加第一方向的驱动力；所述第二电磁铁加电受内部磁力驱动作用，沿所述导轨向远离所述锁轴执行单元的方向移动时，所述第一电磁铁反向加电铁芯沿所述导轨向远离所述锁轴执行单元的方向弹出，并带动所述拉杆向所述锁轴执行单元施加第二方向的驱动力；并且，所述第一方向与所述第二方向在所述拉杆所在的平面内方向相反；所述锁轴执行单元响应于所述第一方向的驱动力，将所述吊舱转轴锁定；所述锁轴执行单元响应于所述第二方向的驱动力，将所述吊舱转轴解锁。2.根据权利要求1所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴执行单元包括：锁定座；第一锁定块以及第二锁定块，设置于所述锁定座预留的孔位中；第一锁定杆以及第二锁定杆，对应设置于所述锁定座的顶部的左右两端分别设置的台阶孔内，所述第一锁定杆插入所述第一锁定块中；所述第二锁定杆插入所述第二锁定块中；其中，当所述第一锁定杆带动所述第一锁定块转动时，对所述第二锁定块施加驱动力，使所述第二锁定块转动；扭簧，设置于所述第一锁定杆上，并与所述拉杆相连接。3.根据权利要求2所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，当所述扭簧受到所述拉杆来自所述第一方向的驱动力时，所述扭簧逆时针转动，带动所述第一锁定杆逆时针旋转，所述第一锁定杆带动所述第一锁定块转动，所述第一锁定块带动所述第二锁定块向所述吊舱转轴的轴心转动，以完成所述吊舱转轴的锁定；当所述扭簧受到所述拉杆来自所述第二方向的驱动力时，所述扭簧顺时针转动，带动所述第一锁定杆顺时针旋转，所述第一锁定杆带动所述第一锁定块转动，所述第一锁定块带动所述第二锁定块向远离所述吊舱转轴的轴心方向转动，以完成所述吊舱转轴的解锁。4.根据权利要求1所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴驱动单元还包括：弹性圆柱销，所述第一电磁铁的铁芯以及所述第二电磁铁的铁芯通过所述弹性圆柱销与所述拉杆连接。5.根据权利要求1所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴驱动单元还包括：导轨滑块，所述导轨滑块通过螺钉与所述拉杆固连，所述导轨滑块用于带动所述拉杆在所述导轨上沿所述第一方向或所述第二方向上滑动。6.根据权利要求2所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴执行单元还包括：锁紧螺钉，将所述第一锁定块锁紧所述第一锁定杆。
7.根据权利要求2所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴执行单元还包括：弹簧压片，设置在所述扭簧的顶部，用螺钉固定并锁紧所述扭簧。8.根据权利要求2所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述扭簧的左臂嵌入所述第一锁定杆上的u型卡槽、右臂穿过所述拉杆上的腰型孔。9.根据权利要求2所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴驱动单元还包括：光耦开关，当所述锁轴执行单元将所述吊舱转轴锁定时，所述拉杆靠近所述锁轴执行单元的一端切出所述光耦开关；当所述锁轴执行单元将所述吊舱转轴解锁时，所述拉杆远离所述锁轴执行单元的一端切入所述光耦开关。10.根据权利要求9所述的吊舱转轴锁定结构，其特征在于，所述锁轴驱动单元还包括：光耦支架，所述光耦开关通过所述光耦支架设置在所述驱动安装座上。

技术总结
本发明提出了一种吊舱转轴锁定结构，包括：锁轴执行单元以及锁轴驱动单元；锁轴驱动单元包括：驱动安装座，拉杆，导轨，第一电磁铁以及第二电磁铁，其中，第一电磁铁铁芯沿导轨向靠近锁轴执行单元的方向移动时，第二电磁铁铁芯向相同方向弹出，并带动拉杆向锁轴执行单元施加驱动力；第二电磁铁铁芯沿导轨向远离锁轴执行单元的方向移动时，第一电磁铁铁芯向相同方向弹出，并带动拉杆向锁轴执行单元施加驱动力；锁轴执行单元响应于驱动力，将吊舱转轴锁定或解锁。本发明的吊舱转轴锁定结构，利用电磁铁的断电保持力设计双锁定块结构，使转轴锁定机构具备自锁能力，提高锁定功能可靠性。提高锁定功能可靠性。提高锁定功能可靠性。


技术研发人员：赵晓敏 刘宏旭
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十一研究所
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/5