一种脑卒中安全防护型康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复训练装置技术领域，具体为一种脑卒中安全防护型康复训练装置。


背景技术：

2.脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一种疾病。
3.脑卒中患者的患侧肢体不能主动活动或者活动很弱，肌张力低，早期康复有助于患者神经重塑，并建立康复信心；
4.其中传统的康复训练装置多为坐立姿势，对下肢腿部的康复运动效果有限，且存在防护安全措施不足的情况，给使用带来不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种脑卒中安全防护型康复训练装置，具备充分对下肢进行训练、背部肌肉按摩、激活以及肩部、手臂的康复运动的优点，解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脑卒中安全防护型康复训练装置，包括起到底部支撑的u形架，u形架的内壁限位滑动连接有t形块，t形块的上表面对称设有两个n形框，两个n形框的顶部固定连接有同一个用于对用户进行背靠支撑的支撑框，支撑框的上表面固定连接有对用户身体进行绑扎限位的固定带，u形架的侧方设有用户脚底踏放的弧形踩踏板，支撑框上设有对用户背部进行辅助支撑的泡沫轴。
7.优选的，t形块上设有对用户背部肌肉进行放松的康复装置一，康复装置一包括开设在t形块上表面的限位滑槽，限位滑槽的内壁限位滑动连接有两个对称的限位滑块，限位滑块的下表面固定连接有连接块，连接块上被倾斜贯并滑动连接有固定在弧形踩踏板上的导向杆，限位滑块上远离弧形踩踏板的一侧固定连接有传动架，传动架上靠近顶部的表面固定连接有对泡沫轴进行搓动的摩擦板。
8.优选的，支撑框的内壁固定连接有分隔板，且泡沫轴包括两组，两组泡沫轴对称、定轴转动连接在分隔板上，泡沫轴上远离分隔板的一端贯穿支撑框后并与对应摩擦板的上表面传动连接。
9.优选的，限位滑块的上表面为齿牙面，且限位滑块通过其上的齿牙传动啮合有定轴转动连接在n形框内壁中的齿轮，齿轮的内壁固定连接有用于安装扇叶的转动轴。
10.优选的，支撑框上设有对用户肩部关节进行活动度康复训练的康复装置二，康复装置二包括固定在支撑框上的定轴，定轴的弧形轮廓上贯穿并定轴转动连接有转动臂一，转动臂一的下表面活动连接有被定轴贯穿且与定轴定轴转动连接的转动臂二，转动臂二和转动臂一的上表面分别固定连接有立柱一和立柱二，立柱一和立柱二的相对面固定连接有使得立柱一和立柱二相互靠近的拉簧，支撑框的上表面固定连接有对转动臂一转动角度进行限位的限位柱一和限位柱二，支撑框的上表面固定连接有对转动臂二转动角度进行限位
的限位柱三和限位柱四，弧形踩踏板上被贯穿并固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有对转动臂一在水平移动的极限位置处进行方向转换引导的导向块一和导向块二，立柱二的表面贯穿并固定连接有对用户手臂进行支撑的转动臂三。
11.优选的，转动臂二上远离定轴一端的上表面固定连接有对用户肩部以及斜方肌进行敲击按摩的弹性敲击块。
12.优选的，支撑框上远离弧形踩踏板的一侧固定连接有延伸板，延伸板上远离支撑框的一端固定连接有对用户头部进行支撑的头枕。
13.优选的，u形架上远离头枕的一侧方设有电机，限位柱一上输出轴的顶部固定连接有转动臂四，转动臂四上远离电机一端的上表面被贯穿并定轴转动连接有传动轴，传动轴的顶部固定连接有滑动块，t形块上远离头枕的一侧固定连接有t形框，滑动块的表面与t形框的内壁限位滑动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.一、本发明通过u形架对患者身体起到支撑作用，t形块受驱动在u形架的内壁中进行限位滑动，通过两个n形框对支撑框进行固定支撑，使用时，用户面朝上，躺在支撑框上，躺在支撑框上的用户，再利用固定带实现对用户身体的绑扎固定，固定带采用魔术贴，操作方便且提高了训练时的安全防护效果，用户躺在支撑框上之后，双脚踏放在弧形踩踏板上，伴随着t形块、n形框、支撑框整体在u形架上水平往复滑动，可使用户的腿部进行屈膝运动练习，实现对用户下肢的训练，如果实际使用过程中，用户的双脚存在支撑力不足的情况，可在弧形踩踏板上设置用户脚部限位的u形框架，使用户的脚部置于u形框架内，实现对用户脚底的锁定，考虑到支撑框整体存在对用户背部支撑不足，导致用户背部不适的情况，通过设置多个泡沫轴在支撑框上，用于加强对用户的背部支撑，使得康复训练会更加的稳定。
16.二、本发明通过t形块上限位滑槽的开设，使得两个限位滑块能够在t形块上进行限位滑动，而伴随着t形块在u形架上的限位滑动，使得限位滑块同步带着其上的连接块进行限位滑动，而连接块被导向杆所贯穿，且在导向杆上倾斜轨迹的导向下，使得连接块能够带着对应的限位滑块相对t形块上进行水平滑动，且两个导向杆对称设置，使得两个两个连接块带着两个限位滑块在限位滑槽内同时进行相向运动或者相背离运动；
17.伴随着两个限位滑块的水平滑动，经过对应传动架的传动，使得两个摩擦板能够对支撑框上对称设置的两组泡沫轴进行摩擦搓动，使得泡沫轴能够顺利的在支撑框上进行旋转的，伴随着泡沫轴的转动，以及利用泡沫轴上凸起的设置，能够更好的对用户背部的肌肉进行按摩放松，考虑到用户长时间的卧床，上述的按摩放松能够激活用户背部的肌肉组织处于活动状态，避免出现肌肉萎缩的情况。
18.三、本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于其中传统的康复训练装置多为坐立姿势，对下肢腿部的康复运动效果有限，且存在防护安全措施不足的情况，给使用带来不便的问题。
附图说明
19.图1为本发明的立体图；
20.图2为本发明u形架仰视角度的立体图；
21.图3为本发明图1中a处结构的放大图；
22.图4为本发明t形框的立体图；
23.图5为本发明n形框的立体图；
24.图6为本发明转动臂三的立体图；
25.图7为本发明转动臂二的立体图。
26.图中：1、u形架；2、t形块；3、n形框；4、支撑框；5、固定带；6、弧形踩踏板；7、泡沫轴；8、限位滑槽；9、限位滑块；10、连接块；11、导向杆；12、传动架；13、摩擦板；14、分隔板；15、齿轮；16、转动轴；17、定轴；18、转动臂一；181、转动臂二；19、立柱一；20、立柱二；21、拉簧；22、限位柱一；23、限位柱二；24、限位柱三；25、限位柱四；26、支撑板；27、导向块一；28、导向块二；29、转动臂三；30、弹性敲击块；31、延伸板；32、头枕；33、电机；34、转动臂四；35、传动轴；36、滑动块；37、t形框。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一
29.本发明提供一种技术方案：一种脑卒中安全防护型康复训练装置，包括起到底部支撑的u形架1，通过u形架1对患者身体起到支撑作用，u形架1的内壁限位滑动连接有t形块2，t形块2受驱动在u形架1的内壁中进行限位滑动，t形块2的上表面对称设有两个n形框3，两个n形框3的顶部固定连接有同一个用于对用户进行背靠支撑的支撑框4，通过两个n形框3对支撑框4进行固定支撑，使用时，用户面朝上，躺在支撑框4上，支撑框4的上表面固定连接有对用户身体进行绑扎限位的固定带5，躺在支撑框4上的用户，再利用固定带5实现对用户身体的绑扎固定，固定带5采用魔术贴，操作方便且提高了训练时的安全防护效果。u形架1的侧方设有用户脚底踏放的弧形踩踏板6，用户躺在支撑框4上之后，双脚踏放在弧形踩踏板6上，伴随着t形块2、n形框3、支撑框4整体在u形架1上水平往复滑动，可使用户的腿部进行屈膝运动练习，实现对用户下肢的训练；
30.如果实际使用过程中，用户的双脚存在支撑力不足的情况，可在弧形踩踏板6上设置用户脚部限位的u形框架，使用户的脚部置于u形框架内，实现对用户脚底的锁定，支撑框4上设有对用户背部进行辅助支撑的泡沫轴7，考虑到支撑框4整体存在对用户背部支撑不足，导致用户背部不适的情况，通过设置多个泡沫轴7在支撑框4上，用于加强对用户的背部支撑，使得康复训练会更加的稳定。上述u形框架为常见结构，故未在图中加以展示。
31.实施例二
32.在实施例一的基础上，更进一步的是：t形块2上设有对用户背部肌肉进行放松的康复装置一，康复装置一包括开设在t形块2上表面的限位滑槽8，限位滑槽8的内壁限位滑动连接有两个对称的限位滑块9，限位滑块9的下表面固定连接有连接块10，连接块10上被倾斜贯并滑动连接有固定在弧形踩踏板6上的导向杆11，限位滑块9上远离弧形踩踏板6的一侧固定连接有传动架12，传动架12上靠近顶部的表面固定连接有对泡沫轴7进行搓动的摩擦板13。
33.参考图1、图2。
34.通过t形块2上限位滑槽8的开设，使得两个限位滑块9能够在t形块2上进行限位滑动，而伴随着t形块2在u形架1上的限位滑动，使得限位滑块9同步带着其上的连接块10进行限位滑动，而连接块10被导向杆11所贯穿，且在导向杆11上倾斜轨迹的导向下，使得连接块10能够带着对应的限位滑块9相对t形块2上进行水平滑动，且两个导向杆11对称设置，使得两个两个连接块10带着两个限位滑块9在限位滑槽8内同时进行相向运动或者相背离运动；
35.伴随着两个限位滑块9的水平滑动，经对应传动架12的传动，使得两个摩擦板13能够对支撑框4上对称设置的两组泡沫轴7进行摩擦搓动，使得泡沫轴7能够顺利的在支撑框4上进行旋转的，伴随着泡沫轴7的转动，以及利用泡沫轴7上凸起的设置，能够更好的对用户背部的肌肉进行按摩放松，考虑到用户长时间的卧床，上述的按摩放松能够激活用户背部的肌肉组织处于活动状态，避免出现肌肉萎缩的情况。
36.进一步的，支撑框4的内壁固定连接有分隔板14，且泡沫轴7包括两组，两组泡沫轴7对称、定轴转动连接在分隔板14上，泡沫轴7上远离分隔板14的一端贯穿支撑框4后并与对应摩擦板13的上表面传动连接。
37.参考图1，通过分隔板14的设置，进一步对用户的背部进行支撑，减少压迫感；
38.两组泡沫轴7对称的设置在分隔板14上，也同样设置在分隔板14上，其中两个传动架12和两个摩擦板13互相为中心对称，使得两个传动架12、两个摩擦板13水平分布在支撑框4的两侧；
39.进一步的，限位滑块9的上表面为齿牙面，且限位滑块9通过其上的齿牙传动啮合有定轴转动连接在n形框3内壁中的齿轮15，齿轮15的内壁固定连接有用于安装扇叶的转动轴16。
40.参考图1和图2。
41.上述内容公开了限位滑块9在限位滑槽8内水平滑动，通过限位滑块9的水平滑动以及其上齿牙的传动，会使齿轮15在n形框3内顺利的进行定轴转动，而处于齿轮15内壁中的转动轴16会同步的进行转动，本方案中的转动轴16会朝向远离弧形踩踏板6的一端进行延伸，而后在转动轴16上远离弧形踩踏板6的一端径向安装扇叶，通过转动轴16带动扇叶的同步转动，由此使得，用户在康复训练时，附近有充足的新鲜空气；
42.同时起到散热效果；扇叶为本领域技术人员所熟知的结构，故未对图中未对扇叶加以表示，本方案中扇叶转动速度较慢，降低安全隐患。
43.实施例三
44.在实施例二的基础上，更进一步的是：支撑框4上设有对用户肩部关节进行活动度康复训练的康复装置二，康复装置二包括固定在支撑框4上的定轴17，定轴17的弧形轮廓上贯穿并定轴转动连接有转动臂一18，转动臂一18的下表面活动连接有被定轴17贯穿且与定轴17定轴转动连接的转动臂二181，转动臂二181和转动臂一18的上表面分别固定连接有立柱一19和立柱二20，立柱一19和立柱二20的相对面固定连接有使得立柱一19和立柱二20相互靠近的拉簧21，支撑框4的上表面固定连接有对转动臂一18转动角度进行限位的限位柱一22和限位柱二23，支撑框4的上表面固定连接有对转动臂二181转动角度进行限位的限位柱三24和限位柱四25，弧形踩踏板6上被贯穿并固定连接有支撑板26，支撑板26的上表面固定连接有对转动臂一18在水平移动的极限位置处进行方向转换引导的导向块一27和导向
块二28，立柱二20的表面贯穿并固定连接有对用户手臂进行支撑的转动臂三29。
45.参考图1、图2和图3。
46.首先如图3内容所示，用户躺在支撑框4上时，腋窝处倚靠在转动臂一18上被定轴17所贯穿的外缘面上，大臂和小臂置于转动臂三29上，手握立柱二20的顶端部分，放置操作完成；
47.当t形块2、n形框3、支撑框4整体继续朝向弧形踩踏板6方向进行移动时，转动臂一18上远离定轴17一端的顶部会与导向块一27的表面接触并产生挤压，使得拉簧21被不断地拉伸，最后转动臂一18在定轴17上朝着远离弧形踩踏板6的方向进行偏转，在偏转过程中，在拉簧21的弹力作用天，使得立柱一19会带着转动臂二181同步在定轴17上朝着远离弧形踩踏板6的方向进行偏转，该动作实现肩部打开拉伸以及扩胸效果；
48.反之，当t形块2、n形框3和支撑框4整体朝着远离弧形踩踏板6的方向进行移动并且移动至极限位置处的导向块二28时，导向块二28会与转动臂一18的表面接触并产生挤压，使得转动臂一18在定轴17上朝着靠近弧形踩踏板6的方向进行偏转，在此过程中，拉簧21先被拉升至最大程度，而后拉簧21的弹力被释放，在该弹力的作用下，使得转动臂二181在定轴17上也同步朝向弧形踩踏板6进行偏转；此过程中，转动臂三29带着用户的大小臂靠拢身体，实现肩关节的收拢以及扩胸运动后的收拢；
49.图3中限位柱一22和限位柱二23共同限制转动臂一18的往复偏转运动范围；
50.图3中的限位柱三24和限位柱四25共同限制转动臂二181往复偏转的运动范围。
51.进一步的，转动臂二181上远离定轴17一端的上表面固定连接有对用户肩部以及斜方肌进行敲击按摩的弹性敲击块30。
52.参考图1和图3；紧接上文，伴随着立柱一19带着191朝向靠近弧形踩踏板6的方向进行转动，使得转动臂二181上的弹性敲击块30同步进行转动，且拉簧21的弹力释放是瞬间完成的。使得弹性敲击块30能够对用户的肩部以及斜方肌处进行敲击按摩。
53.实施例四
54.在实施例三的基础上，更进一步的是：支撑框4上远离弧形踩踏板6的一侧固定连接有延伸板31，延伸板31上远离支撑框4的一端固定连接有对用户头部进行支撑的头枕32。
55.参考图1，通过延伸板31和头枕32的支撑，使得用户在躺卧时，头部有足够的支撑，提高康复训练时的舒适性。
56.实施例五
57.在实施例四的基础上，更进一步的是：u形架1上远离头枕32的一侧方设有电机33，限位柱一22上输出轴的顶部固定连接有转动臂四34，转动臂四34上远离电机33一端的上表面被贯穿并定轴转动连接有传动轴35，传动轴35的顶部固定连接有滑动块36，t形块2上远离头枕32的一侧固定连接有t形框37，滑动块36的表面与t形框37的内壁限位滑动连接。
58.参考图2，通过电机33接通电源，其上的输出轴带动转动臂四34的同步转动，滑动块36在t形框37的内壁中进行水平限位往复滑动，在转动臂四34随电机33转动一圈的过程中，t形框37会在限位柱三24、传动轴35、滑动块36的传动下，带着t形块2在u形架1内进行往复滑动一次，由此实现t形块2在u形架1内的往复运动。
59.工作原理：该一种脑卒中安全防护型康复训练装置使用时，通过u形架1对患者身体起到支撑作用，t形块2受驱动在u形架1的内壁中进行限位滑动，通过两个n形框3对支撑
框4进行固定支撑，使用时，用户面朝上，躺在支撑框4上，躺在支撑框4上的用户，再利用固定带5实现对用户身体的绑扎固定，固定带5采用魔术贴，操作方便且提高了训练时的安全防护效果，用户躺在支撑框4上之后，双脚踏放在弧形踩踏板6上，伴随着t形块2、n形框3、支撑框4整体在u形架1上水平往复滑动，可使用户的腿部进行屈膝运动练习，实现对用户下肢的训练，如果实际使用过程中，用户的双脚存在支撑力不足的情况，可在弧形踩踏板6上设置用户脚部限位的u形框架，使用户的脚部置于u形框架内，实现对用户脚底的锁定，考虑到支撑框4整体存在对用户背部支撑不足，致使用户背部不适的情况，通过设置多个泡沫轴7在支撑框4上，用于加强对用户的背部支撑，使得康复训练会更加的稳定。
60.本发明通过t形块2上限位滑槽8的开设，使得两个限位滑块9能够在t形块2上进行限位滑动，而伴随着t形块2在u形架1上的限位滑动，使得限位滑块9同步带着其上的连接块10进行限位滑动，而连接块10被导向杆11所贯穿，且在导向杆11上倾斜轨迹的导向下，使得连接块10能够带着对应的限位滑块9相对t形块2上进行水平滑动，且两个导向杆11对称设置，使得两个两个连接块10带着两个限位滑块9在限位滑槽8内同时进行相向运动或者相背离运动；
61.伴随着两个限位滑块9的水平滑动，经对应传动架12的传动，使得两个摩擦板13能够对支撑框4上对称设置的两组泡沫轴7进行摩擦搓动，使得泡沫轴7能够顺利的在支撑框4上进行旋转的，伴随着泡沫轴7的转动，以及利用泡沫轴7上凸起的设置，能够更好地对用户背部的肌肉进行按摩放松，考虑到用户长时间的卧床，上述的按摩放松能够激活用户背部的肌肉组织处于活动状态，避免出现肌肉萎缩的情况。
62.本发明通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于其中传统的康复训练装置多为坐立姿势，对下肢腿部的康复运动效果有限，且存在防护安全措施不足的情况，给使用带来不便的问题。
63.本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义地加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
64.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。