腹腔镜穿刺器辅助穿刺工具

1.本发明属于腹腔镜穿刺器辅助器械技术领域，分类号为a61b 17/34。


背景技术：

2.腹腔镜穿刺器适用于微创外科手术中气体的输送以及内窥镜和手术器械从外界进出体腔的通道的创建，各种腹腔镜手术，包括外科微创手术，妇科微创手术，胸外科，泌尿外科等腔镜手术，可与国内外各种腹腔镜电视系统相匹配。腹腔镜穿刺器为腹腔盆腔微创手术提供器械通道，腹腔镜穿刺器的适用于各种微创外科手术，腹腔镜穿刺器主要由穿刺鞘和穿刺针组成，手术医生首先将穿刺针套上穿刺鞘，然后用一定的力度作用于穿刺器尾部，借助于穿刺针锋利的尖端刺破腹壁使整个穿刺器进入腹腔，然后拔出穿刺针留下穿刺鞘成为一个手术通道。随着国民生活水平提高，医生和患者对手术的微创需求越来越高，同时为了避免交叉感染，腹腔镜穿刺器都采用一次性设计。
3.现有的腹腔镜穿刺器械在使用过程中，不具备保护机构对穿刺器进行保护操作，使得其穿过皮肤组织，易对皮肤组织周围的内脏造成划伤现象，影响其使用性能，并且不能够通过通气孔的设置，减小套管在皮肤内侧穿插时的阻力，导致穿刺器械的穿刺效果不佳。主要表现在：腹部穿刺因肌肉组织较厚，穿刺阻力大，穿刺力度大，穿透肌肉层后容易因力度难以控制可能导致伤及内脏风险，从而操作难度较大。
4.另外，现有同类产品配置电源电器时清洗灭菌存在麻烦。所以，期望提供一种容易操作、省力且安全的腹腔穿刺辅助器具。
5.公开号为cn110478010a的一种腹腔镜穿刺器械保护装置，涉及腹腔镜穿刺器械技术领域，其手柄的一端连接有密封帽，手柄的正面安装有阻气阀，所述手柄的顶部一侧连接有注气阀， 且手柄的一端连接有套管，所述套管的外壁开设有第一通气孔，且套管的一端内侧开设有第二通气孔，所述套管的一侧活动连接有穿刺机构，且套管的底部安装有保护机构，所述穿刺机构的内侧包括有穿刺针片，该方案是通过与指环之间为绑定连接的牵引绳的作用，使得人们通过该穿刺器械进行穿刺工作时，穿刺区的皮肤穿刺快结束时，能够通过人工将手指预先安置于指环内侧，进行扣动操作，使得牵引绳拉动穿刺针片下移，避免其穿过皮肤组织，划伤皮肤组织周围的内脏。该方案虽然为非电驱动工具，但操作麻烦，可靠性不强。


技术实现要素：

6.针对腹腔穿刺操作难度系数高容易导致二次损伤的问题，以及现有同类产品借助于电源电器部件时存在灭菌困难的问题，本发明提供一种腹腔镜穿刺器辅助穿刺工具。
7.本发明解决其技术问题所方案是采用一种腹腔镜穿刺器辅助穿刺工具，该辅助穿刺工具主要包括底杆、角度架、平行架、顶杆和连杆，以及上手柄和下手柄等。所述底杆和顶杆分别为u形结构，底杆的u形叉杆前端设置有底杆前支座，后端中部固定有下手柄，顶杆的u形叉杆前端设置有顶杆前支座，中部设置有顶杆后支座，顶杆的后端中部固定有上手柄，
该底杆前支座与顶杆前支座通过销轴一铰接在一起。
8.所述角度架和平行架分别为u形结构，角度架的前后端分别设置有角度架前支座和角度架后支座，平行架的前后端分别设置有平行架前支座和平行架后支座，该角度架前支座铰接在销轴一上，平行架前支座与顶杆后支座铰接在一起，角度架后支座与平行架后支座通过连杆铰接在一起，所述平行架的u形区内套装有滑板，滑板后侧与u形区底部连接有拉簧，在所述滑板上设置有u形卡槽，在滑板的底部两侧分别固定有用于支撑穿刺器后座凸缘的柔性垫，在所述角度架的后端固定有支撑板，在支撑板的中部固定有导向孔，在所述角度架与底杆之间设置有角度调节机构。
9.从而，当顶杆被驱动沿销轴一向下翻转时，能够带动平行杆和连杆一起运动。角度架、平行架、顶杆、连杆组成平行四连杆结构，即无论顶杆如何翻转运动，平行架始终与角度架平行。
10.优选在u形卡槽内套固有套件，该套件含有u形让位槽，在所述套件的底部两侧分别固定有用于支撑穿刺器后座凸缘的柔性垫。
11.进一步设置有调节所述角度架处于不同角度的角度调节机构。
12.一种角度调节机构是在位于两个叉杆的内侧分布设置有滑块轨道槽，在该轨道槽内匹配套装有滑块，且在滑块与所述角度架的后侧铰接有推拉杆，通过控制滑块的位置，进而通过推拉杆控制角度架的展开角度。
13.进一步地，在滑块中部后侧有滑块牵引座，调节螺杆的前端设置有圆柱形凸台，该圆柱形凸台匹配套装于所述滑块牵引座的内腔中，能够转动但不会脱离，下手柄的轴心有贯穿孔，调节螺杆匹配套装于该贯穿孔内，其中在贯穿孔内或者端口出设置有螺套，在所述调节螺杆的中部外侧设置有一段螺纹段，当调节螺杆匹配套装于该贯穿孔后，该螺纹段能够与所述螺套匹配套装在一起，所述调节螺杆的端部固定有调节旋钮，转动该调节旋钮后，能够带动调节螺杆转动，进而实现调节螺杆在所述贯穿孔内沿轴向伸缩移动调节。
14.或者，另一种角度调节机构是在所述滑块中部设置贯穿的螺纹孔，在所述调节螺杆的前端设置螺纹段，该螺纹段匹配连接于所述滑块的螺纹孔内，旋转该调节杆时，能够带动所述滑块前后移动。
15.进一步地，还可以在所述销轴一上安装有单向轴套，该单向轴套包括内环和外环，两者之间套装棘轮使得仅能单向转动，将内环套装在销轴一上，通过顶丝将该内环锁定，外环套固于角度架前端的支撑座轴孔内。
16.还可以在底杆的前端固定有角度参照表盘，同时在角度架的上侧固定有指示部件，该指示部件始终指向销轴一的中心。
17.所述的平行架的u形区内壁设置有u形的燕尾槽，在该u形的燕尾槽内套装有拉簧，拉簧的直径大于燕尾槽槽口宽度，使得拉簧能够支撑在燕尾槽槽口内且不会脱落，滑板包括u形卡槽和内滑块，该内滑块位于滑板的两侧边且厚度大于滑板本体的厚度，两侧内滑块匹配套装于相应的燕尾槽内，拉簧的两端连接在两侧内滑块后端。
18.所述的套件包括让位槽，其两侧边分别有边卡槽，其上和/或下表面固定有柔性垫，将所述套件套装于滑板的u形卡槽内，具体是将套件两侧的让位槽套装在u型卡槽内。同时在u型卡槽内设置有嵌槽，在边卡槽内设置有凸起，该凸起与嵌槽匹配套装，使得套件与滑板套固后不易脱落。
19.同时还可以在所述导向孔内匹配套装有膨胀棉套或者橡胶环。
20.上述辅助穿刺工具在使用前，首先旋拧所述旋钮，调节角度架处于合适角位，停止旋钮动作后，角度架被定为在固定的穿刺角位。在展开状态下，将穿刺器的针管套装在角度架的导向管内。将穿刺器的后座套装在套件的让位槽内，将穿刺器针帽部分凸出的环片支撑在所述套件下方的柔性垫上。在使用时，左手持下手柄，将底杆贴合于患者腹部，右手持上手柄，并向下翻转上手柄，带动顶杆向下转动，进而带动平行架向下移动。由于平行架与角度架始终平行，且所述导向管约束了穿刺器针管的位置。从而，当平行架向角度架靠近时，穿刺器的后座与套件和滑板同时沿燕尾槽向前滑动，直至滑动到燕尾槽端部（燕尾槽端部固定有端盖），滑动后的状态如图所示。平行架向角度架靠近的同时，套件压迫穿刺器座使其向下移动，进而实现穿刺过程。
21.本发明的有益效果：本发明辅助穿刺工具在使用时，上手柄和下手柄提供了的长度明显大于穿刺器所在位置的力臂长度，使得穿刺过程顶杆摆动幅度较大，且力度较弱，从容便于操控穿刺进度。穿刺前期因滑板和套件没有处于非蓄力状态（拉簧没有被拉伸），便于安装穿刺器，且此时穿刺器不受力。翻转顶杆过程中，平行架向下移动进而驱动套件底部柔性垫压迫穿刺器座，使得穿刺器向下轴向移动的同时，套件被拉簧拉动力度逐渐增大，从而在穿透瞬间失去摩擦力的瞬间，套件脱离穿刺器座不再对穿刺器具有压力，操作该工具安全可靠。
22.该工具的底杆、顶杆、平行架和角度架都为u型结构，以及套件也为u型结构，从而在穿刺完成后，向后拉动该工具即可脱离，仅保留穿刺器位于原处。使用时仅需要手持将底杆压贴在腹部穿刺位上，另一种手翻转顶杆即可完成穿刺动作，操作简单，使用方便。
附图说明
23.图1是本发明立体结构图；图2是图1的爆炸图；图3是图1的正视图；图4是图1的俯视图；图5是图1的左视图；图6是图1的定角度开状态示意图；图7是图1的定角度叠状态示意图；图8是图1的全折叠状态侧视图；图9是图8的立体图；图10是滑板的立体图；图11是平行架的立体图；图12是套件的立体图；图13是角度架的立体图；图14是本发明增加减速器的结构图。
24.图中标号：底杆1，角度架2，平行架3，顶杆4，连杆5，推拉杆6，滑块7，调节螺杆8，调节旋钮9，滑块轨道槽10，插头11，下手柄12，上手柄13，贯穿孔14，滑块铰接座15，滑块牵引座16，推拉支座17，支撑板18，导向管19，膨胀棉套套191，燕尾槽20，滑板21，嵌槽221，u形卡
槽22，内滑块23，拉簧挂接孔231，套件24，让位槽25，边卡槽26，柔性垫27，底杆前支座28，角度架前支座29，角度架后支座30，顶杆前支座31，顶杆后支座32，平行架前支座33，平行架后支座34，角度参照表盘35，指示部件36，控速器37，拉簧38，螺纹段39。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.实施例1：一种如图1所示的腹腔镜穿刺器辅助穿刺工具，针对腹腔穿刺操作难度系数高容易导致二次损伤的问题，以及现有同类产品借助于电源电器部件时存在灭菌困难的问题而设计，从图中可以看出，该工具主要包括底杆1，角度架2，平行架3，顶杆4，连杆5，上手柄13和下手柄12，以及调节旋钮等。
27.具体地，图1结合图2-图4可以看出，底杆1和顶杆4分别为u形结构。底杆1包括两个u形叉杆和一个后侧的横杆，三者一体成型。两个叉杆前端各设置有一个底杆前支座28，横杆的后端中部固定有下手柄12。另外还在两个叉杆的底部连接有连板，以提高整体强度。
28.图1和图2可以看出，顶杆4包括两个u形叉杆和一个后侧的横杆，三者一体成型。两个叉杆前端各设置有一个顶杆前支座31，两个叉杆的中部各设置有一个顶杆后支座32，横杆的后端中部固定有上手柄13。
29.角度架2和平行架3分别为u形结构，角度架2的前后端分别设置有角度架前支座29和角度架后支座30，平行架3的前后端分别设置有平行架前支座33和平行架后支座34。
30.将底杆前支座28与顶杆前支座31通过销轴一铰接在一起，角度架前支座29也铰接在销轴一上。平行架前支座33与顶杆后支座32铰接在一起，角度架后支座30与平行架后支座34通过连杆5铰接在一起。从而，当顶杆被驱动沿销轴一向下翻转时，能够带动平行杆和连杆一起运动。图3可以看出，角度架2，平行架3，顶杆4，连杆5组成平行四连杆结构，即无论顶杆如何翻转运动，平行架3始终与角度架2平行。
31.如图1-图3所示，设置有调节所述角度架处于不同角度的角度调节机构。一种实现方式是在位于两个叉杆的内侧分布设置有滑块轨道槽10，在该轨道槽10内匹配套装有滑块7，且在滑块7与所述角度架2的后侧铰接有推拉杆6，通过控制滑块的位置，进而通过推拉杆6控制角度架2的展开角度。
32.具体地，图2中可以看出，滑块7的两端分别有插头11，两侧插头匹配套装于所述轨道槽10内，从而使得滑块7能够沿底杆两侧的轨道槽平行滑动。
33.图2中还可以看出，在滑块中部上侧有滑块铰接座15，在滑块中部后侧有滑块牵引座16。
34.角度架2后侧的横杆中部设置有推拉支座17，该推拉支座17通过上销轴与推拉杆6的上端铰接；所述滑块铰接座15通过下销轴与推拉杆6的下端铰接。
35.图2中可以看出，下手柄12的轴心有贯穿孔14，调节螺杆8匹配套装于该贯穿孔14内。其中在贯穿孔14内或者端口出设置有螺套（含内螺纹）。在所述调节螺杆8的中部外侧设置有一段螺纹段39，当调节螺杆8匹配套装于该贯穿孔14后，该螺纹段39能够与所述螺套匹配套装在一起。所述调节螺杆的端部固定有调节旋钮9，转动该调节旋钮9后，能够带动调节螺杆9转动，进而实现调节螺杆在所述贯穿孔内沿轴向伸缩移动调节。
36.图2中可以看出，所述调节螺杆的前端设置有圆柱形凸台，该圆柱形凸台匹配套装
于所述滑块牵引座16的内腔中，能够转动但不会脱离。
37.从而，调节螺杆在下手柄的贯穿孔内沿轴向伸缩移动调节时，能够带动滑块7前后滑动，进而通过推拉杆6控制角度架2的翻转角度。
38.图3可以看出，在底杆1的前端，固定有角度参照表盘，同时在角度架2的上侧固定有指示部件36，该指示部件始终指向销轴一的中心。从而，该指示部件能够显示角度架在任何时刻的角度值。
39.图1和图2可以看出，平行架3的u形区内套装有滑板21，图11可以看出，平行架3的u形区内壁设置有u形的燕尾槽20，在该u形的燕尾槽内套装有拉簧38。拉簧38的直径大于燕尾槽槽口宽度，使得拉簧能够支撑在燕尾槽槽口内且不会脱落。
40.图10可以看出，滑板21包括u形卡槽22和内滑块23，该内滑块23位于滑板21的两侧边且厚度大于滑板本体的厚度。两侧内滑块23匹配套装于相应的燕尾槽20内。
41.如图12所示，套件24包括让位槽25，其两侧边分别有边卡槽26，其上和/或下表面固定有柔性垫27。
42.将所述套件24套装于滑板21的u形卡槽22内，具体是将套件24两侧的让位槽25套装在u型卡槽22内。同时在u型卡槽22内设置有嵌槽221，在边卡槽26内设置有凸起，该凸起与嵌槽221匹配套装，使得套件24与滑板21套固后不易脱落。
43.图10中还可以看出，在滑板两侧内滑块23的后端分别设置有拉簧挂接孔231，所述拉簧的两端分别连接于相应的拉簧挂接孔内。
44.如图13所示，在所述角度架2的后端固定有支撑板18，在支撑板的中部固定有导向孔19，进一步地，还可以在所述导向孔19内匹配套装有膨胀棉套或者橡胶环191。
45.图6和图7显示了该工具的使用状态，其中图6为该工具的展开状态，图7为该工具的压缩状态。该工具在使用前，首先旋拧所述旋钮9，调节角度架处于合适角位，如7图中显示将角度架调节在20度附近，从而决定其穿刺角度与垂线夹角为70度。当调节角度架为其他度数时，穿刺角度为其补角度数。停止旋钮动作后，角度架2被定为在固定的穿刺角位。
46.在展开状态下，将穿刺器的针管套装在角度架的导向管19内。将穿刺器的后座套装在套件24的让位槽内，将穿刺器针帽部分凸出的环片支撑在所述套件24下方的柔性垫27上。
47.在使用时，左手持下手柄12，将底杆1贴合于患者腹部，右手持上手柄13，并向下翻转上手柄，带动顶杆4向下转动，进而带动平行架3向下移动。由于平行架3与角度架2始终平行，且所述导向管19约束了穿刺器针管的位置。从而，当平行架3向角度架2靠近时，穿刺器的后座与套件24和滑板21同时沿燕尾槽向前滑动，直至滑动到燕尾槽端部（燕尾槽端部固定有端盖），滑动后的状态如图7所示。平行架3向角度架2靠近的同时，套件24压迫穿刺器座使其向下移动，进而实现穿刺过程。
48.需要说明的是，位于图6的初始位置时，套件位于平行架后侧位的极限位置，此时拉簧处于收缩状态。由于穿刺器座下方有柔性垫27，当平行架向下移动通过套件压迫穿刺器座时，柔性垫27被后座压迫而变形，使得穿刺器座与柔性垫27之间产生压力，进而具有了摩擦力。从而，当平行架持续向下移动时，平行架同时向后侧移动，由于摩擦力作用，套件和滑板会随后座一起保持方向，使得套件和滑板与平行架相对滑动，穿刺过程是连续不间断动作，当穿刺器穿透腹部肌肉后，瞬间失去肌肉阻力而向下移动时，穿刺器座与套件下方的
柔性垫使其压力（或压力变弱），从而两者之间的摩擦力度变弱或小时，在拉簧作用下，滑板携带套件瞬间向后移动，从而使得平行架失去对穿刺器的顶压作用，穿刺动作随之结束。
49.可见，这种穿刺工具在使用时，上下手柄提供了的长度明显大于穿刺器所在位置的力臂长度，使得穿刺过程顶杆摆动幅度较大，且力度较弱，从容便于操控穿刺进度。穿刺前期因滑板和套件没有处于非蓄力状态，便于安装穿刺器且穿刺器不受力，翻转顶杆过程中，平行架向下移动进而驱动套件底部柔性垫压迫穿刺器座，使得穿刺器向下轴向移动的同时，套件被拉簧拉动力度逐渐增大，从而在穿透瞬间失去摩擦力的瞬间，套件脱离穿刺器座不再对穿刺器具有压力，操作该工具安全可靠。另外，该工具的底杆、顶杆、平行架和角度架都为u型结构，以及套件也为u型结构，从而在穿刺完成后，向后拉动该工具即可脱离，仅保留穿刺器位于原处。使用时仅需要手持将底杆压贴在腹部穿刺位上，另一种手翻转顶杆即可完成穿刺动作，操作简单，使用方便。
50.从图8和图9可以看出，该工具完全折叠状态时，可以将角度杆调节嵌入底杆之间的区域，弯完全叠后占用较少体积，容易收纳装袋存放。
51.实施例2：在实施例1基础上，角度调节机构还可以在所述滑块中部设置贯穿的螺纹孔，在所述调节螺杆的前端设置螺纹段，该螺纹段匹配连接于所述滑块的螺纹孔内，旋转该调节杆时，能够带动所述滑块前后移动。此时，下手柄的贯穿孔内不再设置螺套，调节螺杆的中部不再有螺纹段，即调节螺杆套装于贯穿孔内，能够自由转动。
52.实施例3：在实施例1基础上，在所述销轴一上安装有单向轴套，该单向轴套包括内环和外环，两者之间套装棘轮使得仅能单向转动，将内环套装在销轴一上，通过顶丝将该内环锁定，外环套固于角度架前端的支撑座轴孔内，从而在向下转动顶杆时，顶杆不会被反向转动。
53.本实施例主要避免在翻转顶杆实现穿刺过程中，因压力持续的翻转压力不足而造成套件与穿刺器松弛的问题出现。完成穿刺后，松开所述顶丝结合再次展开顶杆。
54.实施例4：在实施例1基础上，在所述平行架后端中部有铰接座，该铰接座与所述滑块铰接座15之间铰接有自由气缸。所述自由气缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞匹配套装于密封的缸体内，活塞杆固定连接于活塞中部，且活塞杆一端引出缸体，活塞将缸体分为上下两个腔室。所述活塞杆的末端通过上销轴铰接在平行架后侧铰接座上，所述缸体通过下销轴铰接于滑块铰接座上。一根气管同时连通于上下两个腔室内，同时在该气管上安装有电磁截止阀。
55.本实施例中，还同时在套件底部安装有压力传感器，该压力传感器的信号线连接控制器的信号输入端，控制器的控制端与所述电磁截止阀连接。当压力传感器信号增大或信号维持不变时，电磁截止阀处于通路，此时自由气缸能够自由伸缩，不会阻止任何翻转动作。但当压力传感器的压力信号瞬间减小时，控制器控制所述电磁截止阀关闭，使得缸体的上下腔室的气流被锁止，即缸体的活塞不能移动，自由气缸不能伸缩。在自由气缸的支撑作用下，顶杆不能被继续翻转，从而避免因套件脱离不及时而出现持续压迫穿刺器的情况出现。
56.实施例5：在以上各实施例基础上，还可以进一步在所述顶杆上固定有控速器37。例如，一种实现方式如图14所示，在顶杆前端根部位置，固定有一个圆盘外壳，该圆盘外壳内具有隔层，使得圆盘被分割为左右两圆形个腔室，腔室一内侧匹配套装有转盘，转盘的圆
周边缘均布有凹槽，各凹槽内的一侧铰接有橡胶条，腔室二内匹配套装有圆齿轮，在圆盘外壳中心贯穿有轴孔，轴孔内通过轴套安装有转轴， 转盘的中心和圆齿轮的中心同时套固转轴上且能够沿转轴旋转。
57.进一步在所述底杆上固定有扇齿轮（如图中可以在角度参照表盘边缘设置扇齿轮），所述腔室二的下方设置让位槽，使得让位槽套装在扇齿轮的上方，且使圆齿轮与扇齿轮啮合。
58.基于上述结构，当翻转顶杆时，能够带动圆齿轮围绕扇齿轮转动，圆齿轮转动时能够带动所述转盘转动，所述转盘转动速度突然增大时，各橡胶条在离心作用下向外展开会对腔室一内壁形成阻力，从而防止顶杆以过快速度翻转，确保该工具使用时避免对穿刺器有突然增大的压力。
59.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如，还可以采用其他角度调节机构，例如直接在底杆的后端铰接有能够翻转的螺套，在角度杆的后端铰接有能够翻转的螺套，上下螺套之间连接有螺杆，螺杆的中部垂直固定有拨杆等。不排除在顶杆与底杆之间增设电驱动机构，例如在所述销轴一上增设步进电机以实现顶杆向底杆自动翻转的可能性。