一种便于老年人用的轮椅的制作方法

1.本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种便于老年人用的轮椅。


背景技术：

2.轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，随着科学技术水平的提高，原来多样式的轮椅进入人们的生活中，其中，对于一些身体状况不好的老年人使用的有排便辅助轮椅，但是现有的排便辅助轮椅都是简单的将便盆放置在排便孔，老人在使用时，需将排便孔打开，在对便盆取出清理时，清理人员需弯腰趴在地上，才可将便盆取出，不方便老人的使用，同时不方便清理人员对便盆的取出。
3.因此，有必要提供一种便于老年人用的轮椅解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明是提供一种方便老年人使用的、同时方便将便盆取出的便于老年人用的轮椅。
5.本发明提供的一种便于老年人用的轮椅，包括轮椅本体、支架、脚座、脚部支撑装置、坐垫、排便孔、开启机构、便盆、移动机构和顶升装置，轮椅本体的中部固定安装有支架，轮椅本体的一端固定安装有脚座，支架的中部安装有用于老人脚部升起的脚部支撑装置，轮椅本体的座椅部安装有坐垫，坐垫的中部开设有排便孔，坐垫的中部安装有用于排便孔封闭与开启的开启机构，坐垫的底部放置有便盆，坐垫的底部安装有用于对便盆移动的移动机构，坐垫的底部与移动机构之间安装有用于对便盆升起的顶升装置，开启机构包括第一限位孔、第一限位柱、挤压板、安装槽、第二限位柱、封板、第二限位孔、传动杆和恢复弹簧，坐垫的两端对称开设有第一限位孔，第一限位孔的中部滑动安装有第一限位柱，第一限位柱的顶部固定安装有挤压板，坐垫的下表面中部对应排便孔的位置开设有安装槽，坐垫对应安装槽一端的位置对称固定安装有第二限位柱，两个第二限位柱之间滑动安装有封板，封板对应第二限位柱的位置开设有第二限位孔，第二限位孔与第二限位柱滑动连接，封板的一端底部通过轴销转动安装有传动杆，传动杆远离封板的一端与第一限位柱的底部转动连接，第一限位柱的底部外侧套设有恢复弹簧，恢复弹簧的一端与坐垫的下表面固定连接，恢复弹簧的另一端与第一限位柱的外侧固定连接，轮椅本体的把手处安装有触摸屏幕控制器。装置在使用时，老人将脚部放置在脚部支撑装置上，老人坐在轮椅本体上的坐垫上，此时，老人的臀部将对挤压板进行挤压，进而将带动第一限位柱顺着第一限位孔滑动下落，此时第一限位柱底部的下落将带动传动杆的转动，同时通过传动杆的连接将带动封板中部的第二限位孔顺着第二限位柱进行滑动，进而实现对排便孔的开启，排泄物将落至便盆中，此时恢复弹簧处于拉长状态，老人在排便完毕后，老人将站起来，此时，由于恢复弹簧处于拉长状态，因此，通过恢复弹簧的拉动将带动第一限位柱顺着第一限位孔滑动上升，此时第一限位柱底部的上升将带动传动杆的转动，同时通过传动杆的连接将带动封板中部的
第二限位孔顺着第二限位柱进行滑动，带动两个封板相互靠近，实现对排便孔的关闭。
6.优选的，坐垫的上表面开设有用于对挤压板收纳的收纳槽。在老人的臀部将对挤压板进行挤压时，挤压板将收纳进收纳槽的内部，防止挤压板的凸出影响老人坐着的舒适性。
7.优选的，脚部支撑装置包括定位支撑孔、定位连接块、电动伸缩杆、第一连接杆和升降脚踏板，支架的中部开设有定位支撑孔，定位支撑孔的内部滑动安装有定位连接块，支架的内壁对应定位支撑孔的底部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端与定位连接块的底部固定连接，定位连接块的一侧通过轴销转动安装有第一连接杆，第一连接杆远离定位连接块的一端通过阻尼转动安装有升降脚踏板。老人在使用时，老人将脚部放置在脚座上，也是放置在升降脚踏板上，通过触摸屏幕控制器的使用控制电动伸缩杆运作，通过电动伸缩杆移动端的移动将带动定位连接块顺着定位支撑孔滑动上升，通过第一连接杆的连接将带动升降脚踏板的升起，实现对老人脚部的升高，当老人脚部的弯曲不舒服时，由于升降脚踏板是通过阻尼转动安装在第一连接杆远离定位连接块一端的，可通过用脚腕的力带动升降脚踏板转动，带动老人的脚部转动至一个相对舒服的角度，带动老人的身体弯曲至一个方便老人排便的动作，在使用完毕后，通过触摸屏幕控制器的使用控制电动伸缩杆运作，通过电动伸缩杆移动端的移动将带动定位连接块顺着定位支撑孔滑动下降，通过第一连接杆的连接将带动升降脚踏板的下降，实现对老人脚部的下降。
8.优选的，升降脚踏板的顶部等距固定安装防滑凸起。老人在将脚部放置在升降脚踏板上时，可通过升降脚踏板上的防滑凸起提高老人脚部与升降脚踏板的防滑系数，提高老人放置脚部的稳定性。
9.优选的，移动机构包括定位导向块、移动架、第一传动齿条、第二传动齿条、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、固定板、第二连接杆、收纳盆和第三连接杆，坐垫的一端底部对称固定安装有定位导向块，定位导向块外侧滑动安装有移动架，两个移动架的一侧分别固定安装有第一传动齿条和第二传动齿条，坐垫靠近定位导向块的一端底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，坐垫的一端底部靠近第一齿轮的位置通过轴销转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一传动齿条与第一齿轮啮合连接，第二齿轮与第二传动齿条啮合连接，两个移动架之间固定安装有固定板，固定板的底部通过阻尼转动安装有第二连接杆，第二连接杆远离固定板的一端通过阻尼转动安装有用于对便盆收纳的收纳盆，移动架的一端底部通过阻尼转动安装有第三连接杆，第三连接杆远离移动架的一端通过阻尼与收纳盆转动安装。清理人员需将便盆取出时，通过触摸屏幕控制器的使用控制伺服电机运作，进而将带动第一齿轮，通过第一传动齿条与第一齿轮的啮合将带动与第一传动齿条固定的移动架顺着定位导向块滑动，与此同时，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合将带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二传动齿条的啮合将带动与第二传动齿条固定的移动架顺着定位导向块滑动，同时，通过第二连接杆和第三连接杆对移动架和收纳盆的连接，进而将实现对收纳盆的移动，带动收纳盆移动至轮椅本体的一端，方便清理人员需将便盆取出，清理人员无需弯腰趴在地上，在将便盆清理完毕后，老人将便盆放置在收纳盆中部，通过触摸屏幕控制器的使用控制伺服电机的输出端反向转动，进而将带动第一齿轮反向转动，通过第一传动齿条与第一齿轮的啮合将带动与第一传动齿条固定的移动架顺着定位导向块反向滑动，与此同时，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合将带动第二
齿轮反向转动，通过第二齿轮与第二传动齿条的啮合将带动与第二传动齿条固定的移动架顺着定位导向块反向滑动，同时，通过第二连接杆和第三连接杆对移动架和收纳盆的连接，进而将实现对收纳盆的反向移动，带动便盆移动至轮椅本体的中部。
10.优选的，第三连接杆与第二连接杆的倾斜角度以及长度相同。通过移动架的移动带动收纳盆移动时，通过两条第三连接杆与一条第二连接杆对收纳盆支撑，防止收纳盆出现倾倒的风险，符合平行四边形定理。
11.优选的，收纳盆的上表面开设有倒角。方便老人将便盆放置在收纳盆的内部。
12.优选的，顶升装置包括三角顶升块、顶升架和顶升斜面，收纳盆的底部固定安装有三角顶升块，坐垫的底部对应三角顶升块的位置固定安装有顶升架，顶升架的底部开设有顶升斜面。在对便盆移动至轮椅本体的中部时，由于第二连接杆和第三连接杆与收纳盆之间是通过阻尼连接的，因此收纳盆可能会出现一定的转动，因此，在收纳盆移动至轮椅本体的中部时会出现一定的垂直下降趋势，因此通过顶升架底部开设的顶升斜面对收纳盆底部固定安装的三角顶升块进行挤压，将带动收纳盆有向上的推力，实现便盆移动至排便孔的位置。
13.优选的，顶升斜面与三角顶升块的倾斜角度相同。在顶升架底部开设的顶升斜面对收纳盆底部固定安装的三角顶升块进行挤压时，实现顶升斜面三角顶升块的稳定以及全面的挤压，实现对收纳盆挤压的稳定性。
14.优选的，安装槽的长度大于两个封板的长度。在封板顺着第二限位柱进行滑动时，实现对排便孔的完全开启，防止排泄物掉落至封板上。
15.与相关技术相比较，本发明提供的具有如下有益效果：
16.本发明使用时，与现有技术相比，老人将脚部放置在脚座上，也是放置在升降脚踏板上，通过触摸屏幕控制器的使用控制电动伸缩杆运作，通过电动伸缩杆移动端的移动将带动定位连接块顺着定位支撑孔滑动上升，通过第一连接杆的连接将带动升降脚踏板的升起，实现对老人脚部的升高，当老人脚部的弯曲不舒服时，由于升降脚踏板是通过阻尼转动安装在第一连接杆远离定位连接块一端的，可通过用脚腕的力带动升降脚踏板转动，带动老人的脚部转动至一个相对舒服的角度，带动老人的身体弯曲至一个方便老人排便的动作；
17.老人使用本发明时，老人的臀部将对挤压板进行挤压，通过开启机构的运作实现对排便孔的开启，老人无需再手动带动排便孔的开启，方便老人的使用；
18.清理人员需将便盆取出时，通过触摸屏幕控制器的使用控制移动机构的运作，实现对收纳盆的移动，带动收纳盆移动至轮椅本体的一端，方便清理人员需将便盆取出，清理人员无需弯腰趴在地上。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图之一；
20.图2为本发明的整体结构示意图之二；
21.图3为本发明的整体结构示意图之三；
22.图4为本发明的局部结构示意图之一；
23.图5为本发明的局部结构示意图之二；
24.图6为本发明的局部结构示意图之三；
25.图7为本发明的局部结构示意图之四。
26.图中标号：1、轮椅本体；2、支架；3、脚座；4、脚部支撑装置；5、坐垫；6、排便孔；7、开启机构；8、便盆；9、移动机构；10、顶升装置；11、收纳槽；12、防滑凸起；13、触摸屏幕控制器；41、定位支撑孔；42、定位连接块；43、电动伸缩杆；44、第一连接杆；45、升降脚踏板；71、第一限位孔；72、第一限位柱；73、挤压板；74、安装槽；75、第二限位柱；76、封板；77、第二限位孔；78、传动杆；79、恢复弹簧；91、定位导向块；92、移动架；93、第一传动齿条；94、第二传动齿条；95、伺服电机；96、第一齿轮；97、第二齿轮；98、固定板；99、第二连接杆；910、收纳盆；911、第三连接杆；101、三角顶升块；102、顶升架；103、顶升斜面。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
28.请结合参阅图1至图7，一种便于老年人用的轮椅，包括轮椅本体1、支架2、脚座3、脚部支撑装置4、坐垫5、排便孔6、开启机构7、便盆8、移动机构9和顶升装置10，轮椅本体1的中部固定安装有支架2，轮椅本体1的一端固定安装有脚座3，支架2的中部安装有用于老人脚部升起的脚部支撑装置4，轮椅本体1的座椅部安装有坐垫5，坐垫5的中部开设有排便孔6，坐垫5的中部安装有用于排便孔6封闭与开启的开启机构7，坐垫5的底部放置有便盆8，坐垫5的底部安装有用于对便盆8移动的移动机构9，坐垫5的底部与移动机构9之间安装有用于对便盆8升起的顶升装置10，开启机构7包括第一限位孔71、第一限位柱72、挤压板73、安装槽74、第二限位柱75、封板76、第二限位孔77、传动杆78和恢复弹簧79，坐垫5的两端对称开设有第一限位孔71，第一限位孔71的中部滑动安装有第一限位柱72，第一限位柱72的顶部固定安装有挤压板73，坐垫5的下表面中部对应排便孔6的位置开设有安装槽74，坐垫5对应安装槽74一端的位置对称固定安装有第二限位柱75，两个第二限位柱75之间滑动安装有封板76，封板76对应第二限位柱75的位置开设有第二限位孔77，第二限位孔77与第二限位柱75滑动连接，封板76的一端底部通过轴销转动安装有传动杆78，传动杆78远离封板76的一端与第一限位柱72的底部转动连接，第一限位柱72的底部外侧套设有恢复弹簧79，恢复弹簧79的一端与坐垫5的下表面固定连接，恢复弹簧79的另一端与第一限位柱72的外侧固定连接，轮椅本体1的把手处安装有触摸屏幕控制器13。装置在使用时，老人将脚部放置在脚部支撑装置4上，老人坐在轮椅本体1上的坐垫5上，此时，老人的臀部将对挤压板73进行挤压，进而将带动第一限位柱72顺着第一限位孔71滑动下落，此时第一限位柱72底部的下落将带动传动杆78的转动，同时通过传动杆78的连接将带动封板76中部的第二限位孔77顺着第二限位柱75进行滑动，进而实现对排便孔6的开启，排泄物将落至便盆8中，此时恢复弹簧79处于拉长状态，老人在排便完毕后，老人将站起来，此时，由于恢复弹簧79处于拉长状态，因此，通过恢复弹簧79的拉动将带动第一限位柱72顺着第一限位孔71滑动上升，此时第一限位柱72底部的上升将带动传动杆78的转动，同时通过传动杆78的连接将带动封板76中部的第二限位孔77顺着第二限位柱75进行滑动，带动两个封板76相互靠近，实现对排便孔6的关闭。
29.请结合参阅图1至图7，坐垫5的上表面开设有用于对挤压板73收纳的收纳槽11。在老人的臀部将对挤压板73进行挤压时，挤压板73将收纳进收纳槽11的内部，防止挤压板73
的凸出影响老人坐着的舒适性。
30.请结合参阅图1至图7，脚部支撑装置4包括定位支撑孔41、定位连接块42、电动伸缩杆43、第一连接杆44和升降脚踏板45，支架2的中部开设有定位支撑孔41，定位支撑孔41的内部滑动安装有定位连接块42，支架2的内壁对应定位支撑孔41的底部固定安装有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的移动端与定位连接块42的底部固定连接，定位连接块42的一侧通过轴销转动安装有第一连接杆44，第一连接杆44远离定位连接块42的一端通过阻尼转动安装有升降脚踏板45。老人在使用时，老人将脚部放置在脚座3上，也是放置在升降脚踏板45上，通过触摸屏幕控制器13的使用控制电动伸缩杆43运作，通过电动伸缩杆43移动端的移动将带动定位连接块42顺着定位支撑孔41滑动上升，通过第一连接杆44的连接将带动升降脚踏板45的升起，实现对老人脚部的升高，当老人脚部的弯曲不舒服时，由于升降脚踏板45是通过阻尼转动安装在第一连接杆44远离定位连接块42一端的，可通过用脚腕的力带动升降脚踏板45转动，带动老人的脚部转动至一个相对舒服的角度，带动老人的身体弯曲至一个方便老人排便的动作，在使用完毕后，通过触摸屏幕控制器13的使用控制电动伸缩杆43运作，通过电动伸缩杆43移动端的移动将带动定位连接块42顺着定位支撑孔41滑动下降，通过第一连接杆44的连接将带动升降脚踏板45的下降，实现对老人脚部的下降。
31.请结合参阅图1至图7，升降脚踏板45的顶部等距固定安装防滑凸起12。老人在将脚部放置在升降脚踏板45上时，可通过升降脚踏板45上的防滑凸起12提高老人脚部与升降脚踏板45的防滑系数，提高老人放置脚部的稳定性。
32.请结合参阅图1至图7，移动机构9包括定位导向块91、移动架92、第一传动齿条93、第二传动齿条94、伺服电机95、第一齿轮96、第二齿轮97、固定板98、第二连接杆99、收纳盆910和第三连接杆911，坐垫5的一端底部对称固定安装有定位导向块91，定位导向块91外侧滑动安装有移动架92，两个移动架92的一侧分别固定安装有第一传动齿条93和第二传动齿条94，坐垫5靠近定位导向块91的一端底部固定安装有伺服电机95，伺服电机95的输出端固定安装有第一齿轮96，坐垫5的一端底部靠近第一齿轮96的位置通过轴销转动安装有第二齿轮97，第二齿轮97与第一齿轮96啮合连接，第一传动齿条93与第一齿轮96啮合连接，第二齿轮97与第二传动齿条94啮合连接，两个移动架92之间固定安装有固定板98，固定板98的底部通过阻尼转动安装有第二连接杆99，第二连接杆99远离固定板98的一端通过阻尼转动安装有用于对便盆8收纳的收纳盆910，移动架92的一端底部通过阻尼转动安装有第三连接杆911，第三连接杆911远离移动架92的一端通过阻尼与收纳盆910转动安装。清理人员需将便盆8取出时，通过触摸屏幕控制器13的使用控制伺服电机95运作，进而将带动第一齿轮96，通过第一传动齿条93与第一齿轮96的啮合将带动与第一传动齿条93固定的移动架92顺着定位导向块91滑动，与此同时，通过第二齿轮97与第一齿轮96的啮合将带动第二齿轮97转动，通过第二齿轮97与第二传动齿条94的啮合将带动与第二传动齿条94固定的移动架92顺着定位导向块91滑动，同时，通过第二连接杆99和第三连接杆911对移动架92和收纳盆910的连接，进而将实现对收纳盆910的移动，带动收纳盆910移动至轮椅本体1的一端，方便清理人员需将便盆8取出，清理人员无需弯腰趴在地上，在将便盆8清理完毕后，老人将便盆8放置在收纳盆910中部，通过触摸屏幕控制器13的使用控制伺服电机95的输出端反向转动，进而将带动第一齿轮96反向转动，通过第一传动齿条93与第一齿轮96的啮合将带动与第一传动齿条93固定的移动架92顺着定位导向块91反向滑动，与此同时，通过第二齿轮97
与第一齿轮96的啮合将带动第二齿轮97反向转动，通过第二齿轮97与第二传动齿条94的啮合将带动与第二传动齿条94固定的移动架92顺着定位导向块91反向滑动，同时，通过第二连接杆99和第三连接杆911对移动架92和收纳盆910的连接，进而将实现对收纳盆910的反向移动，带动便盆8移动至轮椅本体1的中部。
33.请结合参阅图1至图7，第三连接杆911与第二连接杆99的倾斜角度以及长度相同。通过移动架92的移动带动收纳盆910移动时，通过两条第三连接杆911与一条第二连接杆99对收纳盆910支撑，防止收纳盆910出现倾倒的风险，符合平行四边形定理。
34.请结合参阅图1至图7，收纳盆910的上表面开设有倒角。方便老人将便盆8放置在收纳盆910的内部。
35.请结合参阅图1至图7，顶升装置10包括三角顶升块101、顶升架102和顶升斜面103，收纳盆910的底部固定安装有三角顶升块101，坐垫5的底部对应三角顶升块101的位置固定安装有顶升架102，顶升架102的底部开设有顶升斜面103，在对便盆8移动至轮椅本体1的中部时，由于第二连接杆99和第三连接杆911与收纳盆910之间是通过阻尼连接的，因此收纳盆910可能会出现一定的转动，因此，在收纳盆910移动至轮椅本体1的中部时会出现一定的垂直下降趋势，因此通过顶升架102底部开设的顶升斜面103对收纳盆910底部固定安装的三角顶升块101进行挤压，将带动收纳盆910有向上的推力，实现便盆8移动至排便孔6的位置。
36.请结合参阅图1至图7，顶升斜面103与三角顶升块101的倾斜角度相同。在顶升架102底部开设的顶升斜面103对收纳盆910底部固定安装的三角顶升块101进行挤压时，实现顶升斜面103三角顶升块101的稳定以及全面的挤压，实现对收纳盆910挤压的稳定性。
37.请结合参阅图1至图7，安装槽74的长度大于两个封板76的长度。在封板76顺着第二限位柱75进行滑动时，实现对排便孔6的完全开启，防止排泄物掉落至封板76上。
38.装置使用时，老人将脚部放置在脚座3上，也是放置在升降脚踏板45上，通过触摸屏幕控制器13的使用控制电动伸缩杆43运作，通过电动伸缩杆43移动端的移动将带动定位连接块42顺着定位支撑孔41滑动上升，通过第一连接杆44的连接将带动升降脚踏板45的升起，实现对老人脚部的升高，当老人脚部的弯曲不舒服时，由于升降脚踏板45是通过阻尼转动安装在第一连接杆44远离定位连接块42一端的，可通过用脚腕的力带动升降脚踏板45转动，带动老人的脚部转动至一个相对舒服的角度，带动老人的身体弯曲至一个方便老人排便的动作，老人坐在轮椅本体1上的坐垫5上，此时，老人的臀部将对挤压板73进行挤压，进而将带动第一限位柱72顺着第一限位孔71滑动下落，此时第一限位柱72底部的下落将带动传动杆78的转动，同时通过传动杆78的连接将带动封板76中部的第二限位孔77顺着第二限位柱75进行滑动，进而实现对排便孔6的开启，排泄物将落至便盆8中，此时恢复弹簧79处于拉长状态，在使用完毕后，通过触摸屏幕控制器13的使用控制电动伸缩杆43运作，通过电动伸缩杆43移动端的移动将带动定位连接块42顺着定位支撑孔41滑动下降，通过第一连接杆44的连接将带动升降脚踏板45的下降，实现对老人脚部的下降，老人将站起来时，由于恢复弹簧79处于拉长状态，因此，通过恢复弹簧79的拉动将带动第一限位柱72顺着第一限位孔71滑动上升，此时第一限位柱72底部的上升将带动传动杆78的转动，同时通过传动杆78的连接将带动封板76中部的第二限位孔77顺着第二限位柱75进行滑动，带动两个封板76相互靠近，实现对排便孔6的关闭，。清理人员需将便盆8取出时，通过触摸屏幕控制器13的使用
控制伺服电机95运作，进而将带动第一齿轮96，通过第一传动齿条93与第一齿轮96的啮合将带动与第一传动齿条93固定的移动架92顺着定位导向块91滑动，与此同时，通过第二齿轮97与第一齿轮96的啮合将带动第二齿轮97转动，通过第二齿轮97与第二传动齿条94的啮合将带动与第二传动齿条94固定的移动架92顺着定位导向块91滑动，同时，通过第二连接杆99和第三连接杆911对移动架92和收纳盆910的连接，进而将实现对收纳盆910的移动，带动收纳盆910移动至轮椅本体1的一端，方便清理人员需将便盆8取出，清理人员无需弯腰趴在地上，在将便盆8清理完毕后，老人将便盆8放置在收纳盆910中部，通过触摸屏幕控制器13的使用控制伺服电机95的输出端反向转动，进而将带动第一齿轮96反向转动，通过第一传动齿条93与第一齿轮96的啮合将带动与第一传动齿条93固定的移动架92顺着定位导向块91反向滑动，与此同时，通过第二齿轮97与第一齿轮96的啮合将带动第二齿轮97反向转动，通过第二齿轮97与第二传动齿条94的啮合将带动与第二传动齿条94固定的移动架92顺着定位导向块91反向滑动，同时，通过第二连接杆99和第三连接杆911对移动架92和收纳盆910的连接，进而将实现对收纳盆910的反向移动，带动便盆8移动至轮椅本体1的中部，在对便盆8移动至轮椅本体1的中部时，由于第二连接杆99和第三连接杆911与收纳盆910之间是通过阻尼连接的，因此收纳盆910可能会出现一定的转动，因此，在收纳盆910移动至轮椅本体1的中部时会出现一定的垂直下降趋势，因此通过顶升架102底部开设的顶升斜面103对收纳盆910底部固定安装的三角顶升块101进行挤压，将带动收纳盆910有向上的推力，实现便盆8移动至排便孔6的位置。
39.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。