一种交通运输工具的影像侦测系统

1.本发明涉及交通运输监管设备技术领域，尤其涉及一种交通运输工具的影像侦测系统。


背景技术：

2.目前，交通运输车辆的影像侦测技术目前已被广泛应用于道路监控系统与停车场监控系统，此技术应用在道路监控系统上可自动将路况影像监视器所监看的车辆行驶影像画面，利用影像分析系统的运算将交通量、车速、事件或违规车等状况转换为文字讯息，方便导航业者、广播系统及用路人取得即时路况资讯。而应用于停车场监控系统能针对赃车、未付费车辆、违法车等特殊车辆透过影像分析运算，进行准确的车牌辨识、事件触发、警报、录影存证等因应措施。
3.但是，现有的影像侦测系统在雨天和灰尘较大的环境中使用时，摄像模块的镜头会被雨水或者沉积的灰尘阻挡；或者系统投入时间长了之后，摄像模块的镜头会受到各种杂物干扰，例如镜头表面覆盖蜘蛛网。这些外界影响都会导致摄像模块获取的视频画面模糊不清，从而造成整个影像侦测系统的分辨率和准确性大大降低，极大限制了影像侦测系统工作的稳定性和可靠性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种交通运输工具的影像侦测系统，以解决背景技术中所提出的技术问题。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种交通运输工具的影像侦测系统，包括多个用于拍摄车辆影像画面的摄像头和用于将所述摄像头安装在公路上的安装支架，所述安装支架上还设置有用于对摄像头的镜头进行自动清理的镜头清理系统；
6.所述镜头清理系统包括积灰监测模块、雨水监测模块、控制模块和清理模块，所述积灰监测模块、雨水监测模块和清理模块均与所述控制模块电信号连接；其中，
7.所述积灰监测模块用于采集镜头表面的积灰厚度数据，并将积灰厚度数据发送给所述控制模块；
8.所述雨水监测模块用于采集镜头表面的雨水数据，并将所述雨水数据发送给所述控制模块；
9.所述控制模块用于在所述积灰厚度数据或者雨水数据中的一种超过对应设定的阈值时向所述镜头清理系统发送清理指令；
10.所述清理模块用于执行所述清理指令，对所述摄像头的镜头表面进行清理。
11.进一步，所述清理模块包括储水箱、移动组件和设置在所述移动组件上的清理组件，所述清理组件通过水管与所述储水箱内的水泵连接；
12.所述移动组件、清理组件和水泵均与所述控制模块电信号连接；
13.所述移动组件沿所述安装支架顶部延伸设置，用于带动所述清理组件在不同的摄
像头之间移动。
14.进一步，所述移动组件包括电机、同步带和滑槽，所述滑槽内两端上均转动安装有同步轮，所述同步带套设在两个所述同步轮上，所述滑槽固定安装在所述安装支架顶部；
15.所述电机固定安装在所述滑槽上，并驱动其中一个所述同步带转动；所述电机与所述控制模块电信号连接；
16.所述清理组件连接在所述同步带上。
17.进一步，所述电机为伺服电机或步进电机。
18.进一步，所述清理组件包括安装座和设置在所述安装座上的冲洗机构和擦拭机构；
19.所述安装座固定连接在所述同步带上；
20.所述冲洗机构包括冲洗管和设置在所述冲洗管头部的喷头，所述冲洗管与所述水管连接，所述冲洗管角度可调地安装在所述安装座上；
21.所述擦拭机构包括电动伸缩杆和安装在所述电动伸缩杆上的擦拭头，所述电动伸缩杆角度可调地安装在所述安装座上，所述电动伸缩杆与所述控制模块电信号连接。
22.进一步，所述安装座与所述同步带连接的一侧两端相对设置有滑轮，所述滑槽两外侧壁上设置有滑轨，所述滑轨与所述同步带平行设置；
23.所述滑轮的轮壁中部设置有环状的凹槽，所述凹槽与所述滑轨配合以使所述滑轮沿所述滑轨滑动。
24.进一步，所述安装座上设置有呈u型的第一固定座和呈u型的第二固定座；
25.所述冲洗管的外壁上设置有第一安装块，所述第一安装块通过螺栓固定安装在所述第一固定座内；
26.所述电动伸缩杆的一端设置有第二安装块，所述第二安装块通过螺栓固定安装在所述第二固定座内。
27.进一步，所述镜头清理系统还包括网络通信模块，所述网络通信模块与所述控制模块电信号连接。
28.进一步，所述积灰监测模块包括光束发生器、无色透明的玻璃板以及光敏开关；
29.所述玻璃板封装在安装筒的筒口上，所述光束发生器和光敏开关均设置在所述安装筒内，所述光束发生器以固定的角度将直线光束发射到所述玻璃板上，当玻璃板上的积灰达到预定厚度时，直线光束反射至所述光敏开关上的光照强度大于所述光敏开关的触发光照强度，所述光敏开关向所述控制模块发送第一触发信号；
30.所述安装筒固定安装在所述安装支架上。
31.进一步，所述雨水监测模块包括雨量传感器，所述雨量传感器设置在所述摄像头的镜头表面玻璃上，用于采集所述摄像头的镜头表面玻璃上的雨量数据。
32.有益效果：
33.本技术的交通运输工具的影像侦测系统包括镜头清理系统，通过镜头清理系统能够对摄像头的镜头进行自动清理，在雨天和灰尘较大的环境中也能使摄像头的镜头表面保持洁净，保证摄像头拍摄的影像画面清晰，从而使整个影像侦测系统的分辨率和准确性能够保持稳定，极大的提升了现有的影像侦测系统的稳定性和可靠性。
34.并且，本技术用于交通运输工具的影像侦测系统可以直接由现有的道路监测系统
上通过加装镜头清理系统进行改装而来，不需要拆除或更换现有的道路监测系统，有利于节约资源，极大的降低了对现有道路监测系统的改建成本。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的一种交通运输工具的影像侦测系统的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的清理组件在移动组件上的安装结构示意图一；
37.图3为本发明实施例提供的清理组件在移动组件上的安装结构示意图二；
38.图4为本发明实施例提供的滑轮与滑轨配合的结构示意图；
39.图5为本发明实施例提供的积灰监测模块的结构示意图；
40.图6为本发明实施例提供的雨水监测模块的安装位置示意图。
具体实施方式
41.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
42.如图1所示，本技术实施例提供的一种交通运输工具的影像侦测系统，包括多个用于拍摄车辆影像画面的摄像头1和用于将摄像头1安装在公路上的安装支架2，安装支架2上还设置有用于对摄像头1的镜头进行自动清理的镜头清理系统。
43.镜头清理系统包括积灰监测模块、雨水监测模块、控制模块和清理模块，积灰监测模块、雨水监测模块和清理模块均与控制模块电信号连接。其中，积灰监测模块用于采集镜头表面的积灰厚度数据，并将积灰厚度数据发送给控制模块。雨水监测模块用于采集镜头表面的雨水数据，并将雨水数据发送给控制模块。控制模块用于在积灰厚度数据或者雨水数据中的一种超过对应设定的阈值时向镜头清理系统发送清理指令。清理模块用于执行清理指令，对摄像头1的镜头表面进行清理。
44.具体的，清理模块包括储水箱3、移动组件4和设置在移动组件4上的清理组件5，清理组件5通过水管25与储水箱3内的水泵6连接。储水箱3内存储有用于清洗使用的清洗液或者清水，水泵6将清洗液通过水管25加压排入到清理组件5中以后，从清理组件5中射出对镜头表面进行冲洗。移动组件4沿安装支架2顶部延伸设置，用于带动清理组件5在不同的摄像头1之间移动，从而对不同的摄像头1的镜头进行清洗。移动组件4、清理组件5和水泵6均与控制模块电信号连接，受控制模块控制。
45.具体的，移动组件4包括电机7、同步带8和滑槽9，滑槽9内两端上均转动安装有同步轮，同步带8套设在两个同步轮上，滑槽9通过螺栓固定安装在安装支架2顶部。清理组件5连接在同步带8上。电机7通过螺钉固定安装在滑槽9上，并驱动其中一个同步带8转动，从而带动同步带8转动，同步带8转动带动清理组件5移动。电机7与控制模块电信号连接，受控制模块控制。
46.为使控制更加精准，电机7可以采用伺服电机或步进电机，这样，控制模块就能通过精准控制电机7的转动量来控制同步带8的位移，从而准确控制清理组件5的位移，保证清理组件5正对要清理的摄像头1。
47.具体的，如图2、图3所示，清理组件5包括安装座10和设置在安装座10上的冲洗机
构和擦拭机构。安装座10通过螺钉固定连接在同步带8上，随同步带8移动。
48.冲洗机构包括冲洗管11和设置在冲洗管11头部的喷头12，冲洗管11与水管25连接，水泵6泵出的清洗液将从喷头12向外喷出，喷射在摄像头1的镜头表面，将摄像头1镜头表面的灰尘冲洗掉。冲洗管11角度可调地安装在安装座10上，以适应对不同安装角度的摄像头1的冲洗需求。
49.擦拭机构包括电动伸缩杆13和安装在电动伸缩杆13上的擦拭头14，电动伸缩杆13角度可调地安装在安装座10上，以适应对不同安装角度的摄像头1的擦拭需求，电动伸缩杆13与控制模块电信号连接，受控制模块控制。
50.擦拭头14上具有擦拭用的海绵块，或者专门的镜头擦拭布，用于擦拭镜头表面，尽可能减少对镜头表面的刮擦，避免刮花镜头表面。擦拭镜头时，电动伸缩杆13向摄像头1镜头一侧伸出，使擦拭头14贴在镜头表面，然后同步带8带动安装座10向一侧运动，使擦拭头14将摄像头1镜头表面的水渍擦拭干净，避免往复擦拭动作刮花镜头表面。在对摄像头1镜头表面进行冲洗后，或者摄像头1镜头表面有雨水时，均需要用擦拭头14进行擦拭，使摄像头1镜头表面保持洁净。
51.如图2、图3和图4所示，为使安装座10在运动时能够保持稳定，安装座10与同步带8连接的一侧两端相对设置有滑轮15，滑槽9两外侧壁上通过螺钉设置有滑轨16，滑轨16与同步带8平行设置。滑轮15的轮壁中部设置有环状的凹槽17，凹槽17与滑轨16配合以使滑轮15沿滑轨16滑动，即滑轨16需要承受整个清理组件5的重量，同步带8负责带动清理组件5沿滑轨16滑动。
52.具体的，安装座10上设置有呈u型的第一固定座18和呈u型的第二固定座19。冲洗管11的外壁上设置有第一安装块，第一安装块通过螺栓固定安装在第一固定座18内，从而实现冲洗管11的角度可调节。电动伸缩杆13的一端设置有第二安装块，第二安装块通过螺栓固定安装在第二固定座19内，从而实现电动伸缩杆13的角度可调节。
53.具体的，如图5所示，积灰监测模块包括光束发生器20、无色透明的玻璃板21以及光敏开关22。玻璃板21封装在安装筒23的筒口上，光束发生器20和光敏开关22均设置在安装筒23内，光束发生器20以固定的角度将直线光束发射到玻璃板21上。光束发生器20可以采用激光发生器，激光发生器发出的光定向性好，散射光线少。
54.当玻璃板21外表面洁净时，直线光束的大部分光线都会直接从玻璃板21向外射出，只有极少部分的光线会被反射在光敏开关22上，此时光敏开关22会处于高阻值状态。
55.当玻璃板21上的积灰达到预定厚度时，直线光束反射至光敏开关22上的光照强度大于光敏开关22的触发光照强度，此时光敏开关22的阻值减小，光敏开关22向控制模块发送第一触发信号。控制模块接收到第一触发信号后，会控制清理模块动作，冲洗并擦拭摄像头1镜头表面。
56.安装筒23通过螺钉固定安装在安装支架2上。需要说明的是，清理模块也会对玻璃板21表面的灰尘进行冲洗和擦拭，使玻璃板21表面恢复初始的洁净状态。
57.如图6所示，雨水监测模块包括雨量传感器24，雨量传感器24设置在摄像头1的镜头表面玻璃上，用于采集摄像头1的镜头表面玻璃上的雨量数据。当下雨时，雨量传感器24会自动计算镜头表面当前雨量的大小、并把当前雨量状态的数字量反馈给控制模块。控制模块判断当前雨量的大小超过设定的雨量阈值时，会控制清理模块动作，擦拭摄像头1镜头
表面。本实施例中，雨量传感器24采用rs200雨量传感器模块。
58.为使镜头清理系统能够远程接收管理人员控制，镜头清理系统还包括网络通信模块，网络通信模块与控制模块电信号连接。控制模块通过网络通信模块与控制室建立通信连接，可以通过无线或有线网络进行通信，使管理人员能够远程控制镜头清理系统对摄像头1镜头表面进行清理。
59.本实施例中，网络通信模块可以是wifi模块、4g模块、5g模块或有线网络通信模块。控制模块可以使用单片机。
60.综上，本技术的交通运输工具的影像侦测系统包括镜头清理系统，通过镜头清理系统能够对摄像头的镜头进行自动清理，在雨天和灰尘较大的环境中也能使摄像头的镜头表面保持洁净，保证摄像头拍摄的影像画面清晰，从而使整个影像侦测系统的分辨率和准确性能够保持稳定，极大的提升了现有的影像侦测系统的稳定性和可靠性。
61.并且，本技术用于交通运输工具的影像侦测系统可以直接由现有的道路监测系统上通过加装镜头清理系统进行改装而来，不需要拆除或更换现有的道路监测系统，有利于节约资源，极大的降低了对现有道路监测系统的改建成本。
62.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。