一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置的制作方法

1.本技术涉及电路冲洗装置技术领域，尤其涉及一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置。


背景技术：

2.输电线路上绝缘子污秽导致的闪络是输电线路常见故障之一。传统作业方式是通过人工对绝缘子进行冲洗，如将抹布、毛巾等捆绑在绝缘杆头对绝缘子进行擦拭，这种方式效率较低且存在一定危险性。为此，电力系统进行了机器人、无人机的带电水冲洗尝试。由于输电线路高度较大且基本都在野外，机器人方案适用性不足。而采用无人机带电冲洗的方式，例如在申请号为cn201820191558.6的专利文件中，公开了一种无人机带电水冲洗装置，可以采用电泵对水进行加压后冲洗绝缘子。这种方式由于无人机载重有限，加压电泵功率不足，导致冲洗效果不佳。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是提供一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置，用于解决现有的无人机带电水冲洗方式冲洗效果不佳的问题。
4.为达到上述技术目的，本技术提供一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置，包括：支撑架、冲洗组件与增压组件；
5.所述冲洗组件包括：水箱与水枪喷头；
6.所述水箱设置于所述支撑架上；
7.所述水枪喷头设置于所述支撑架上且朝向所述支撑架的前端，并通过水枪电磁阀与所述水箱连通；
8.所述增压组件包括：高压气罐；
9.所述高压气罐设置于所述支撑架上，且位于所述水箱上方；
10.所述水箱的顶部设置有进气口；
11.所述高压气罐与所述进气口连通。
12.进一步地，还包括气枪；
13.所述气枪设置于所述支撑架上，且朝向所述支撑架的后端；
14.所述水箱的顶部设置有出气口；
15.所述气枪通过气枪电磁阀与所述出气口连通。
16.进一步地，所述气枪包括多个；
17.多个所述气枪并排间隔设置。
18.进一步地，所述水枪喷头包括：支撑管、出水管、喷嘴与缓冲弹簧；
19.所述支撑管设置于所述支撑架上；
20.所述出水管一端通过所述水枪电磁阀连通所述水箱；
21.所述喷嘴与所述出水管的另一端连通；
22.所述缓冲弹簧两端分别连接所述支撑管与所述喷嘴。
23.进一步地，所述气枪电磁阀与所述水枪电磁阀同步启停设置。
24.进一步地，所述水枪电磁阀在冲洗时的启停状态按预设时间间隔交替。
25.进一步地，还包括激光瞄准器；
26.所述激光瞄准器设置于所述水枪喷头上，且朝向所述支撑架的前端。
27.从以上技术方案可以看出，本技术提供一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置，包括：支撑架、冲洗组件与增压组件；所述冲洗组件包括：水箱与水枪喷头；所述水箱设置于所述支撑架上；所述水枪喷头设置于所述支撑架上且朝向所述支撑架的前端，且通过水枪电磁阀与所述水箱连通；所述增压组件包括：高压气罐；所述高压气罐设置于所述支撑架上，且位于所述水箱上方；所述水箱的顶部设置有进气口；所述高压气罐与所述进气口连通。通过在水箱的顶部设置高压气罐，可以在水枪电磁阀开启时，为水箱内的水增压，相比于采用电泵增压的方式可以降低无人机整体的负重，在相同的负载下可以提高冲洗效果，解决现有的无人机带电水冲洗方式冲洗效果不佳的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
29.图1为本技术实施例提供的一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置的半透视图。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所请求保护的范围。
31.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
33.请参阅图1，本技术实施例中提供的一种适用于无人机带电水冲洗的吊舱装置，包括：支撑架10、冲洗组件20与增压组件30；冲洗组件20包括：水箱21与水枪喷头22；水箱21设
置于支撑架10上，例如可以是位于支撑架10的下方；水枪喷头22设置于支撑架10上且朝向支撑架10的前端，并通过水枪电磁阀23与水箱21连通。通过水枪电磁阀23的启停可以控制水枪喷头22进行与停止喷水。
34.增压组件30包括：高压气罐31；高压气罐31设置于支撑架10上，且位于水箱21上方；水箱21的顶部设置有进气口211；高压气罐31可以通过气管32与进气口211连通。其中，进气口211可以设置于靠近水箱21的后端；水枪电磁阀23可以设置于靠近水箱21的前端。
35.在水枪电磁阀23启动时，高压气罐31在这个过程中往水箱21内充气从而增加水箱21内液体的液压，使得水箱21内的冲洗液流经水枪电磁阀23和水枪喷头22往外喷射进行冲洗。相比于电泵为水箱21内的冲洗液增压的方式，可以有效降低无人机整体的负重，提升无人机在冲洗绝缘子过程中的稳定性从而提高冲洗效果。
36.在其他实施例中，还可以看包括气枪40；气枪40设置于支撑架10上，且朝向支撑架10的后端；水箱21的顶部设置有出气口212；气枪40通过气枪电磁阀41与出气口212连通。
37.具体来说，在实际使用中，冲洗液从水枪喷头22喷出会对水枪喷头22产生后座力，影响无人机整体的稳定性。在本实施例中，通过设置气枪40，在气枪电磁阀41开启时，水箱21内从高压气罐31流入的气体可以通过气枪40朝支撑架10的后端喷出，从而产生与后坐力相反的反作用力，维持无人机和吊舱装置的平衡，可以在基本无需无人机通过姿态调整以抵消后座力的前提下大幅提升冲洗液流速，达到降低用水和提升冲洗效果的目的。
38.其中，气枪40包括多个，且呈并排间隔设置，可以在水枪喷头22的角度出现偏差时，也可通过控制不同气枪40喷射气体对水枪喷头22的喷射角度进行辅助调整，提升冲洗精度。
39.在其他实施例中，水枪喷头22包括：支撑管221、出水管222、喷嘴223与缓冲弹簧224；支撑管221设置于支撑架10上；出水管一端通过水枪电磁阀23连通水箱21；喷嘴223与出水管222的另一端连通；缓冲弹簧224两端分别连接支撑管221与喷嘴223。
40.具体来说，在水枪喷头22开始喷射的瞬间产生的后坐力会对无人机产生影响，直至气枪40喷气提供反作用力后方可与后坐力抵消。在本实施例中，通过缓冲弹簧224，可以在水枪喷头22开始喷射时向喷嘴223提供缓冲复位力，提高无人机在气枪40喷气前的稳定性。
41.作为进一步地改，气枪电磁阀41与水枪电磁阀23同步启停设置。
42.进一步地，水枪电磁阀23在冲洗时的启停状态按预设时间间隔交替。具体来说，在无人机进行冲洗绝缘子的过程中，水枪电磁阀23的启动状态和停止关闭状态按预设时间间隔进行交替，可以避免连贯的水流导电引起短路的风险。
43.进一步地，本实施例中，还包括激光瞄准器50；激光瞄准器50设置于水枪喷头22上，且朝向支撑架10的前端，用于在调整无人机姿态时发射激光瞄准绝缘子。
44.以上为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。