一种托盘车的称重装置及称量方法与流程

技术特征：
1.一种托盘车的称重装置，其特征在于，所述装置包括：运输轨道，所述托盘车沿所述运输轨道运动；称量单元，用于称量所述托盘车的重量；位置检测单元，设置于所述运输轨道上或者所述称量单元上，用于识别所述托盘车或者检测所述托盘车的位置；中央处理单元，分别与所述称量单元和所述位置检测单元通信连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述称量单元包括第一称量单元和第二称量单元，所述第一称量单元和所述第二称量单元按预定间隔沿所述运输轨道长度方向设置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述位置检测单元包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、以及第三位置检测单元，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元分别设置于所述第一称量单元和所述第二称量单元，所述第三位置检测单元设置于所述运输轨道上。4.一种托盘车的称重方法，其特征在于，所述方法通过如权利要求3所述的称重装置实现，所述方法包括：如果所述托盘车沿所述运输轨道运行至所述第三位置检测单元所在位置时，所述第三位置检测单元识别所述托盘车的车号，并将车号信息发送到所述中央处理单元；在触发到针对所述托盘车的称重信号时，所述中央处理单元控制所述托盘车运行至所述第一称量单元所在位置，通过所述第一称量单元获取所述托盘车对应的第一重量；在获取到所述第一重量后，所述中央处理单元控制所述托盘车运行至所述第二称量单元所在位置，通过所述第二称量单元获取所述托盘车对应的第二重量；如果所述第一重量和所述第二重量的重量偏差小于预定偏差，则所述中央处理单元将所述第一重量和所述第二重量储存于所述车号信息对应的重量信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中央处理单元控制所述托盘车运行至所述第一称量单元所在位置，包括：所述中央处理单元控制所述托盘车沿轨道运行，并通过所述第一位置检测单元持续检测所述托盘车的位置；如果所述第一位置检测单元检测到所述托盘车处于所述第一位置检测单元所在位置，则所述中央处理单元控制所述托盘车停止运行，以控制所述托盘车运行至所述第一称量单元所在位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述托盘车运行至所述第二称量单元所在位置，包括：所述中央处理单元控制所述托盘车沿轨道运行，并通过所述第二位置检测单元持续检测所述托盘车的位置；如果所述第二位置检测单元检测到所述托盘车处于所述第二位置检测单元所在位置，则所述中央处理单元控制所述托盘车停止运行，以控制所述托盘车运行至所述第二称量单元所在位置。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发到针对所述托盘车的称重信号，包括：
如果所述中央处理单元根据所述车号信息判断所述托盘车处于待称重状态，则触发到针对所述托盘车的称重信号。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发到针对所述托盘车的称重信号，包括：如果所述中央处理单元处于称重校验模式，触发到针对所述托盘车的称重信号。9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预定偏差根据所述托盘车的出厂重量确定，所述托盘车的出厂重量用于表征所述托盘车未经使用时的重量。10.根据权利要求4所述的方法，在所述中央处理单元将所述第一重量和所述第二重量储存于所述车号信息对应的重量信息之后，所述方法还包括：所述中央处理单元控制所述托盘车离开所述运输轨道，同时根据称重序列控制下一台托盘车进入所述运输轨道并沿所述运输轨道运行。

技术总结
本申请提供了一种托盘车的称重装置及称量方法。所述称重装置包括：运输轨道、称量单元、位置检测单元、中央处理单元。所述方法包括：如果托盘车沿运输轨道运行至第三位置检测单元所在位置时，第三位置检测单元识别托盘车的车号，并将车号信息发送到中央处理单元；在触发到针对托盘车的称重信号时，控制托盘车运行至第一称量单元所在位置，通过第一称量单元获取所述托盘车对应的第一重量；在获取到第一重量后，控制托盘车运行至第二称量单元所在位置，通过第二称量单元获取托盘车对应的第二重量；如果第一重量和第二重量的重量偏差小于预定偏差，则储存车号信息对应的重量信息。本申请的技术方案可以将一定程度上可以自动称量托盘车的重量。托盘车的重量。托盘车的重量。


技术研发人员：毕崇洋 潘彪 刘岩 吕梁 刘顺东 彭孜孜 孙林雨 席权
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/12/5