一种鸡舍的湿度传感器模块及其使用方法

1.本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种鸡舍的湿度传感器模块及其使用方法。


背景技术：

2.鸡舍内的空气质量对鸡的生长有有着最为直接的影响，其中鸡舍内的湿度是空气质量的一个重要参数，一般情况下会在鸡舍内的安装湿度传感器来对鸡舍内的空气质量进行检测，但是本技术人发现，由于鸡舍内的空气中含有氨气等具有腐蚀性的气体，因此湿度传感器在长时间暴露在鸡舍的环境中，容易缩短湿度传感器的使用寿命。
3.在申请号为cn201620231562.1，专利名称为一种自动检测温湿度的育雏育成鸡舍的专利中，包括棚体、横梁以及温湿度检测设备，其中，所述温湿度检测设备包括至少一个温湿度采集装置、信号传输装置、中央处理器以及报警器，至少一个所述温湿度采集装置均通过所述信号传输装置与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述报警器电连接。该自动检测温湿度的育雏育成鸡舍通过在育雏育成鸡舍内设置多个检测探头，分层次地进行温湿度数据采集，提高了温湿度数据采集的准确性，但未解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种鸡舍的湿度传感器模块及其使用方法，以解决湿度传感器在长时间暴露在鸡舍的环境中，容易缩短湿度传感器的使用寿命的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种鸡舍的湿度传感器模块，包括基板，所述鸡舍的湿度传感器模块还包括：
6.设于所述基板上的过滤管和通风管，所述过滤管和通风管相对设置；
7.依次设置于通风管内的内板、第二滤芯以及抽风风机，所述内板位于过滤管和所述第二滤芯之间，所述抽风风机的进风口朝向第二滤芯，所述内板设有贯穿其上下表面的通风孔；
8.设于过滤管内的第一滤芯；
9.套筒，所述套筒包括上筒及设于所述上筒下端面的下筒，所述上筒套接于过滤管的外侧面，所述下筒正对于通风管，且下筒的外直径从过滤管到通风管的方向上逐渐减小；
10.对称设置的封板，所述封板的一端与过滤管朝向通风管的端面铰接，在两个所述封板的前端面接触时，所述封板将过滤管朝向通风管的开口密封；
11.用于驱动套筒沿着过滤管的外侧面滑动的驱动部；
12.用于驱动封板绕着其与过滤管的铰接点转动的转动部；
13.设于所述通风孔侧壁的若干内滑孔、与所述内滑孔滑动连接的联动板、设于所述联动板朝向通风孔的侧面的湿度传感器及用于驱动联动板沿着内滑孔滑动的联动部。
14.进一步的，所述驱动部包括：
15.设于上筒顶端面的端面环槽、与所述端面环槽转动连接的转动环、设于过滤管外侧面的连接块、一端与所述连接块固定连接的第四弹簧，所述连接块位于上筒的上方，所述
第四弹簧的另一端固定于所述转动环的顶端面；
16.设置于基板的第一电机、安装于所述第一电机的输出轴的收卷轮、一端固定于转动环外侧面的第一拉绳，所述第一拉绳的另一端设置于所述收卷轮的收卷槽。
17.当第一电机启动，带动收卷轮收卷第一拉绳时，第一拉绳将会使得套筒克服第四弹簧的弹力，向上运动，从而使得下筒与通风管分离，当第一电机带动收卷轮释放第一拉绳时，通过第四弹簧的弹力，使得套筒向下运动，最终使得通风管与过滤管连通。
18.进一步的，所述驱动部还包括一端固定于转动环顶端面的稳定杆，所述稳定杆与设于连接块的稳定孔滑动连接，所述第四弹簧套接于稳定杆。
19.进一步的，所述转动部包括设于封板朝向通风管的侧面的底滑槽、与所述底滑槽滑动连接的滑块、一端与所述滑块的侧面铰接的铰接杆，所述铰接杆的另一端与设于下筒内侧面的内滑槽转动连接。
20.进一步的，所述联动部包括：
21.设于内板内的内环槽、与所述内环槽转动连接的驱动环，所述驱动环穿过内滑孔，所述联动板朝向驱动环的侧面设有第一平面螺纹，所述驱动环朝向联动板的侧面设有第二平面螺纹，所述第一平面螺纹与所述第二平面螺纹相匹配；
22.设于内环槽一侧的侧槽、设于驱动环外侧面的固定块，所述固定块位于所述侧槽内，且固定块设有贯穿其两侧面的通孔；
23.设于侧槽内的圆弧杆，所述圆弧杆穿过所述通孔，且圆弧杆与通孔滑动连接；
24.套接于圆弧杆的第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于固定块的侧面，第二弹簧的另一端固定于侧槽的侧壁；
25.设于内板内的绳槽，所述内环槽的侧壁设有第二绳孔，所述内板的上表面设有第一绳孔，所述第一绳孔和第二绳孔均与所述绳槽连通，且第一绳孔和第二绳孔位于绳槽的不同侧；
26.一端与下筒的下端面固定连接的第二拉绳，所述第二拉绳依次经过第一绳孔、绳槽和第二绳孔，且第二拉绳的另一端固定于驱动环的外侧面；
27.用于使得第一平面螺纹和第二平面螺纹相互啮合或相互分离的驱动组件。
28.进一步的，所述驱动组件包括：
29.设于内板外侧面的侧环槽，所述侧环槽位于内滑孔的下方，所述联动板的一部分位于侧环槽内，且联动板穿过设于侧环槽侧壁的穿孔；
30.设于内滑孔顶部的顶滑槽、顶端与所述顶滑槽滑动连接的内杆，所述内滑孔的内部设有内孔，所述内杆延伸至所述内孔内，且内杆与内孔滑动连接；
31.一端固定于内孔底部的第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定于内杆位于内孔内的端面；
32.设于侧环槽内的推板，所述推板的两侧均为倾斜斜面，且倾斜斜面由下到上逐渐向内倾斜，所述联动板的下表面的边缘均倒圆角；
33.用于驱动推板在侧环槽内转动驱动件。
34.进一步的，所述驱动件包括：
35.设于通风管内侧面的侧转槽、与所述侧转槽转动连接的联动环，所述联动板的一端固定于所述联动环的内侧面；
36.一端固定于下筒外侧面的联动杆，所述联动环的上端面的内部设有联动腔，所述联动杆穿过所述联动腔，且联动杆与联动腔滑动连接；
37.设于基板的第二电机、安装于所述第二电机的输出轴的齿轮，所述第二电机位于第一电机的下方；
38.设于上筒外侧面的固定环，所述固定环的外侧面设有若干侧孔，且若干所述侧孔呈环形阵列分布在固定环的外侧面；
39.与所述侧孔滑动连接的齿块，所述齿块的外侧面设有与齿轮相匹配的齿条；
40.用于使得齿块在侧孔内滑动的驱动装置。
41.进一步的，所述驱动装置包括：
42.设于齿块侧面的侧块、一端固定于所述侧块侧面的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定于固定环的外侧面；
43.设于基板的第一气缸，所述第一气缸位于第二电机的一侧；
44.圆筒，所述圆筒的底端面与气缸的输出轴固定连接，且圆筒的外侧面为倾斜侧面，所述倾斜侧面由下到上逐渐向内倾斜，所述固定环的下表面设有底面环槽，所述底面环槽正对于圆筒，所述齿块的后端延伸至底面环槽内。
45.进一步的，所述鸡舍的湿度传感器模块还包括设于基板的第二气缸，所述第二气缸的输出轴朝向套筒。
46.本发明还提供一种鸡舍的湿度传感器模块的使用方法，采用上述的一种鸡舍的湿度传感器模块，包括如下步骤，在鸡舍的湿度传感器模块放置于鸡舍时，下筒的一部分伸入到通风管内，且下筒的外侧面与通风管朝向过滤管的开口的边缘接触，使得通风管与过滤管连通；每间隔一段时间，鸡舍的湿度传感器模块对鸡舍的湿度进行检测，在检测时，驱动部驱动套筒向远离通风管的方向运动，使得下筒与通风管分离，同时，转动部启动，使得封板将过滤管朝向通风管的开口密封，完成后，联动部驱动其中一个联动板向通风孔的方向运动，并最终使得该联动板上的湿度传感器进入到通风孔内，此时，抽风风机启动，使得鸡舍内的空气快速从通风管经过，使得位于通风孔内的湿度传感器对经过的空气进行湿度检测，完成后，联动部使得湿度传感器收缩到内滑孔内，驱动部使得套筒向下运动，转动部使得封板逐渐将过滤管朝向通风管的开口打开，当通风管重新与过滤管连通后，抽风风机再工作一段时间，停止工作。
47.本发明的有益效果：采用本发明的一种鸡舍的湿度传感器模块及其使用方法，在对鸡舍内的空气进行检测时，通过抽风风机使得鸡舍内的空气快速筒通风管经过，这样伸入到通风孔内的湿度传感器即可完成检测，其余的湿度传感器都收缩在内滑孔内，当检测完成后，使得通风管与过滤管连通，此时鸡舍内空气将会经过第一滤芯过滤后，进入到通风管内，从而将通风管内残留的鸡舍内的空气排出，然后抽风风机停止工作，这时湿度传感器通过第一滤芯和第二滤芯的保护，将不会收到鸡舍内空气的腐蚀，有效延长了湿度传感器的使用寿命，另外在内板内设置了多个湿度传感器，在其中一个湿度传感器失效后，即可通过联动部，在下一次检测时，使用另一个湿度传感器来测量，也可进一步延长湿度传感器模块的使用寿命。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明的正剖视图；
50.图2为本发明中固定环处的局部示意图；
51.图3为本发明中封板处的局部示意图；
52.图4为本发明中联动环与通风管的装配示意图；
53.图5为本发明中圆筒的放大图；
54.图6为本发明中固定环的正剖视图；
55.图7为本发明中内板的正剖视图；
56.图8为本发明中内板的仰剖视图；
57.图9为沿图7中b-b线的剖视图；
58.图10为沿图8中a-a线的剖视图。
59.图中标记为：
60.1、基板；2、过滤管；3、通风管；4、第一滤芯；5、第二滤芯；6、抽风风机；7、内板；8、套筒；9、第一电机；10、收卷轮；11、固定环；12、齿块；13、第二电机；14、齿轮；15、第一气缸；16、圆筒；17、侧孔；18、侧块；19、第一弹簧；20、底面环槽；21、内环槽；22、驱动环；23、内滑孔；24、联动板；25、侧槽；26、固定块；27、通孔；28、圆弧杆；29、第二弹簧；30、绳槽；31、第二拉绳；32、第一绳孔；33、第二绳孔；34、推板；35、侧环槽；36、湿度传感器；37、顶滑槽；38、内杆；39、内孔；40、第三弹簧；41、穿孔；42、第一拉绳；43、连接块；44、第四弹簧；45、转动环；46、端面环槽；47、封板；48、滑块；49、底滑槽；50、铰接杆；51、内滑槽；52、联动杆；53、联动环；54、联动腔；55、侧转槽；56、稳定杆；57、第二气缸。
具体实施方式
61.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
62.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
63.本发明的第一个方面，提出了一种鸡舍的湿度传感器模块，如图1、图2、图3所示，包括基板1，所述鸡舍的湿度传感器模块还包括：
64.设于所述基板1上的过滤管2和通风管3，所述过滤管2和通风管3相对设置；
65.依次设置于通风管3内的内板7、第二滤芯5以及抽风风机6，所述内板7位于过滤管2和所述第二滤芯5之间，所述抽风风机6的进风口朝向第二滤芯5，所述内板7设有贯穿其上下表面的通风孔；
66.设于过滤管2内的第一滤芯4；
67.套筒8，所述套筒8包括上筒及设于所述上筒下端面的下筒，所述上筒套接于过滤管2的外侧面，所述下筒正对于通风管3，且下筒的外直径从过滤管2到通风管3的方向上逐渐减小；
68.对称设置的封板47，所述封板47的一端与过滤管2朝向通风管3的端面铰接，在两个所述封板47的前端面接触时，所述封板47将过滤管2朝向通风管3的开口密封；
69.用于驱动套筒8沿着过滤管2的外侧面滑动的驱动部；
70.用于驱动封板47绕着其与过滤管2的铰接点转动的转动部；
71.设于所述通风孔侧壁的若干内滑孔23、与所述内滑孔23滑动连接的联动板24、设于所述联动板24朝向通风孔的侧面的湿度传感器36及用于驱动联动板24沿着内滑孔23滑动的联动部。
72.在本实施例中，在鸡舍的湿度传感器模块放置于鸡舍时，下筒的一部分伸入到通风管3内，且下筒的外侧面与通风管3朝向过滤管2的开口的边缘接触，使得通风管3与过滤管2连通；每间隔一段时间，鸡舍的湿度传感器模块对鸡舍的湿度进行检测，在检测时，驱动部驱动套筒8向远离通风管3的方向运动，使得下筒与通风管3分离，同时，转动部启动，使得封板47将过滤管2朝向通风管3的开口密封，完成后，联动部驱动其中一个联动板24向通风孔的方向运动，并最终使得该联动板24上的湿度传感器36进入到通风孔内，其余的湿度传感器36都收缩在内滑孔23内，此时，抽风风机6启动，使得鸡舍内的空气快速从通风管3经过，使得位于通风孔内的湿度传感器36对经过的空气进行湿度检测，完成后，联动部使得湿度传感器36收缩到内滑孔23内，驱动部使得套筒8向下运动，转动部使得封板47逐渐将过滤管2朝向通风管3的开口打开，当通风管3重新与过滤管2连通后，抽风风机6再工作一段时间，此时鸡舍内空气将会经过第一滤芯4过滤后，进入到通风管3内，从而将通风管3内残留的鸡舍内的空气排出，然后抽风风机6停止工作，这时湿度传感器36通过第一滤芯4和第二滤芯5的保护，将不会收到鸡舍内空气的腐蚀，有效延长了湿度传感器36的使用寿命，另外在内板7内设置了多个湿度传感器36，在其中一个湿度传感器36失效后，即可通过联动部，在下一次检测时，使用另一个湿度传感器36来测量，也可进一步延长湿度传感器模块的使用寿命。
73.作为一种实施方式，如图1、图2所示，所述驱动部包括：
74.设于上筒顶端面的端面环槽46、与所述端面环槽46转动连接的转动环45、设于过滤管2外侧面的连接块43、一端与所述连接块43固定连接的第四弹簧44，所述连接块43位于上筒的上方，所述第四弹簧44的另一端固定于所述转动环45的顶端面；
75.设置于基板1的第一电机9、安装于所述第一电机9的输出轴的收卷轮10、一端固定于转动环45外侧面的第一拉绳42，所述第一拉绳42的另一端设置于所述收卷轮10的收卷槽。
76.在本实施例中，当第一电机9启动，带动收卷轮10收卷第一拉绳42时，第一拉绳42将会使得套筒8克服第四弹簧44的弹力，向上运动，从而使得下筒与通风管3分离，当第一电
机9带动收卷轮10释放第一拉绳42时，通过第四弹簧44的弹力，使得套筒8向下运动，最终使得通风管3与过滤管2连通，在这里，通过转动环45，可以保证即使套筒8在外力作用下发生转动，也不会对第一拉绳42和第四弹簧44增加额外的拉力。
77.作为一种实施方式，如图2所示，所述驱动部还包括一端固定于转动环45顶端面的稳定杆56，所述稳定杆56与设于连接块43的稳定孔滑动连接，所述第四弹簧44套接于稳定杆56。在这里，通过稳定杆56，是为了保持第一弹簧19的稳定。
78.作为一种实施方式，如图3所示，所述转动部包括设于封板47朝向通风管3的侧面的底滑槽49、与所述底滑槽49滑动连接的滑块48、一端与所述滑块48的侧面铰接的铰接杆50，所述铰接杆50的另一端与设于下筒内侧面的内滑槽51转动连接。
79.在本实施例中，当套筒8向下运动时，通过铰接杆50即可带动封板47逐渐打开过滤管2，当套筒8向上运动时，通过铰接杆50可以使得封板47逐渐将过滤管2封闭，在这里，设置内滑槽51的目的，是防止在套筒8转动时，铰接杆50受到影响。
80.作为一种实施方式，如图1、图7所示，所述联动部包括：
81.设于内板7内的内环槽21、与所述内环槽21转动连接的驱动环22，所述驱动环22穿过内滑孔23，所述联动板24朝向驱动环22的侧面设有第一平面螺纹，所述驱动环22朝向联动板24的侧面设有第二平面螺纹，所述第一平面螺纹与所述第二平面螺纹相匹配；
82.设于内环槽21一侧的侧槽25、设于驱动环22外侧面的固定块26，所述固定块26位于所述侧槽25内，且固定块26设有贯穿其两侧面的通孔27；
83.设于侧槽25内的圆弧杆28，所述圆弧杆28穿过所述通孔27，且圆弧杆28与通孔27滑动连接；
84.套接于圆弧杆28的第二弹簧29，所述第二弹簧29的一端固定于固定块26的侧面，第二弹簧29的另一端固定于侧槽25的侧壁；
85.设于内板7内的绳槽30，所述内环槽21的侧壁设有第二绳孔33，所述内板7的上表面设有第一绳孔32，所述第一绳孔32和第二绳孔33均与所述绳槽30连通，且第一绳孔32和第二绳孔33位于绳槽30的不同侧；
86.一端与下筒的下端面固定连接的第二拉绳31，所述第二拉绳31依次经过第一绳孔32、绳槽30和第二绳孔33，且第二拉绳31的另一端固定于驱动环22的外侧面；
87.用于使得第一平面螺纹和第二平面螺纹相互啮合或相互分离的驱动组件。
88.在本实施例中，当驱动组件使得其中一个内滑孔23中的第一平面螺纹和第二平面螺纹相互啮合，使得其他的内滑孔23内的第一平面螺纹和第二平面螺纹分离时，当套筒8向上运动时，通过第二拉绳31即可使得驱动环22克服第二弹簧29的弹力发生转动，在驱动环22转动时，即可驱动第一平面螺纹与第二平面螺纹啮合的联动板24向通风孔的方向运动，并最终使得该联动板24上的湿度传感器36进入到通风孔内。当套筒8向下运动时，在第二弹簧29的弹力作用下，使得驱动环22反向转动，这时即可使得该联动板24再次进入到内滑孔23内。
89.作为一种实施方式，如图7、图8、图9、图10所示，所述驱动组件包括：
90.设于内板7外侧面的侧环槽35，所述侧环槽35位于内滑孔23的下方，所述联动板24的一部分位于侧环槽35内，且联动板24穿过设于侧环槽35侧壁的穿孔41；
91.设于内滑孔23顶部的顶滑槽37、顶端与所述顶滑槽37滑动连接的内杆38，所述内
滑孔23的内部设有内孔39，所述内杆38延伸至所述内孔39内，且内杆38与内孔39滑动连接；
92.一端固定于内孔39底部的第三弹簧40，所述第三弹簧40的另一端固定于内杆38位于内孔39内的端面；
93.设于侧环槽35内的推板34，所述推板34的两侧均为倾斜斜面，且倾斜斜面由下到上逐渐向内倾斜，所述联动板24的下表面的边缘均倒圆角；
94.用于驱动推板34在侧环槽35内转动驱动件。
95.在本实施例中，在推板34与所有的联动板24分离时，这时在第三弹簧40的弹力作用下，使得第一平面螺纹与第二平面螺纹分离，这时驱动环22转动时，将会无法驱动联动板24在内滑孔23中滑动；当驱动件驱动推板34在侧环槽35内转动过程中，当推板34通过倾斜斜面切入到其中一个联动板24的下表面，使得联动板24克服第三弹簧40的弹力向上运动，最终使得第一平面螺纹和第二平面螺纹啮合。
96.作为一种实施方式，如图1、图3、图4、图6所示，所述驱动件包括：
97.设于通风管3内侧面的侧转槽55、与所述侧转槽55转动连接的联动环53，所述联动板24的一端固定于所述联动环53的内侧面；
98.一端固定于下筒外侧面的联动杆52，所述联动环53的上端面的内部设有联动腔54，所述联动杆52穿过所述联动腔54，且联动杆52与联动腔54滑动连接；
99.设于基板1的第二电机13、安装于所述第二电机13的输出轴的齿轮14，所述第二电机13位于第一电机9的下方；
100.设于上筒外侧面的固定环11，所述固定环11的外侧面设有若干侧孔17，且若干所述侧孔17呈环形阵列分布在固定环11的外侧面；
101.与所述侧孔17滑动连接的齿块12，所述齿块12的外侧面设有与齿轮14相匹配的齿条；
102.用于使得齿块12在侧孔17内滑动的驱动装置。
103.在本实施例中，当正在使用的湿度传感器36可以正常工作时，此时驱动装置使得齿块12尽量收缩在侧孔17内，这样当套筒8向下运动过程中，齿轮14不会与齿块12发生碰撞，当正在使用的湿度传感器36需要更换时，当套筒8使得过滤管2与通风管3连通后，这时，驱动装置逐渐使得齿块12向侧孔17外运动，在侧块18向外运动的过程中，第二电机13也驱动齿轮14发生转动，保证最终使得齿轮14与齿块12的齿条啮合，在齿轮14驱动齿块12的过程中，当齿轮14的一部分与其中一个齿块12正在分离时，齿轮14的另一部分与另一个齿块12正在啮合，保证齿轮14可以持续驱动套筒8转动，这样即可通过联动环53带动推板34转动。
104.作为一种实施方式，如图1、图5、图6所示，所述驱动装置包括：
105.设于齿块12侧面的侧块18、一端固定于所述侧块18侧面的第一弹簧19，所述第一弹簧19的另一端固定于固定环11的外侧面；
106.设于基板1的第一气缸15，所述第一气缸15位于第二电机13的一侧；
107.圆筒16，所述圆筒16的底端面与气缸的输出轴固定连接，且圆筒16的外侧面为倾斜侧面，所述倾斜侧面由下到上逐渐向内倾斜，所述固定环11的下表面设有底面环槽20，所述底面环槽20正对于圆筒16，所述齿块12的后端延伸至底面环槽20内。
108.在本实施例中，当套筒8使得过滤管2与通风管3连通后，如果要使得齿轮14与齿块
12啮合，此时第一气缸15启动使得圆筒16向上运动，并最终使得倾斜侧面切入到底面环槽20内，使得齿块12克服第一弹簧19的弹力向外运动，这样齿块12的齿条最终将会与齿轮14啮合。
109.作为一种实施方式，如图1所示，所述鸡舍的湿度传感器模块还包括设于基板1的第二气缸57，所述第二气缸57的输出轴朝向套筒8。
110.在本实施例中，由于倾斜侧面切入到底面环槽20内的过程中，可能会推动套筒8向上运动，因此，在圆筒16向上运动之前，第二气缸57启动，使得第二气缸57的输出轴运动至固定环11的上端面，并与固定环11的上端面接触。
111.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
112.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。