一种航空弹结构件舱装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及航空弹结构件舱装配技术领域，具体为一种航空弹结构件舱装配工装。


背景技术：

2.航空、航天、兵器等领域的产品一般都具有起着飞行稳定或者增程作用的结构件舱，很多结构件舱在装配的时候都具有特殊的要求，航空弹的结构件舱在使用时需要进行装配组合
3.目前航空弹的结构件舱装配的时候需要很大的力矩来校紧，在没有装配工装时，需人力徒手拧紧螺钉和螺母、操作不便，扳手经常滑出掉落比较危险，使得上紧难度大，导致装配合格率低效率差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种航空弹结构件舱装配工装，以解决上述背景技术中提出的目前航空弹的结构件舱装配的时候需要很大的力矩来校紧，在没有装配工装时，需人力徒手拧紧螺钉和螺母、操作不便，扳手经常滑出掉落比较危险，使得上紧难度大，导致装配合格率低效率差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空弹结构件舱装配工装，包括装配座，所述装配座的顶部一侧设置有支架，所述支架的底部设置有第一竖杆，所述第一竖杆的底端设置有电机，所述电机的顶端设置有螺丝刀，所述第一竖杆的一侧设置有第二竖杆和第三竖杆，所述第二竖杆的底部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的外端设置有扳手，所述扳手的顶部通过轴承与第三竖杆转动连接，所述螺丝刀和扳手的下方皆设置有限位框，且限位框的底部皆设置有电动升降柱。
6.优选的，所述限位框内侧的底部皆设置有吸附槽，且吸附槽的内侧皆设置有吸盘。
7.优选的，所述装配座的底部靠近四个边角处皆设置有万向轮，且万向轮上皆设置有制动器。
8.优选的，所述电动推杆的两端分别通过铰接座与第二竖杆的底部一侧和扳手的一端转动连接。
9.优选的，所述支架的顶部设置有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与电动推杆、电机和电动升降柱的输入端电性连接。
10.优选的，所述支架的一侧表面设置有控制按钮，且控制按钮的输出端通过导线与电动推杆、电机和电动升降柱的输入端电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该一种航空弹结构件舱装配工装，在进行日常使用的过程中，可通过电动升降柱带动限位框进行实时升降，使得航空弹结构件舱需要校紧的位置与螺丝刀和扳手进行实时接触，通过电机带动螺丝刀进行实时转动实现螺钉的拧紧导入，通过电动推杆推动扳手做
一定角度的圆周运动，实现对螺母进行拧紧限位，代替了人工进行校紧装配，大大提高了装配的效率和安全性。
13.该一种航空弹结构件舱装配工装，在进行日常使用的过程中，可根据需要同时进行多台设备的校紧装配，使得校紧的速度更快，同时相较于人工操作提高了装配的整体质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视图；
15.图2为本实用新型的扳手和竖杆连接结构示意图；
16.图3为本实用新型的限位框部分俯视图；
17.图4为本实用新型的螺丝刀与电机连接结构示意图。
18.图中：1、蓄电池；2、支架；3、第一竖杆；4、控制按钮；5、限位框；6、电动升降柱；7、装配座；8、万向轮；9、制动器；10、扳手；11、第三竖杆；12、第二竖杆；13、轴承；14、铰接座；15、电动推杆；16、吸盘；17、吸附槽；18、电机；19、螺丝刀。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航空弹结构件舱装配工装，包括装配座7，装配座7的顶部一侧设置有支架2，支架2的底部设置有第一竖杆3，第一竖杆3的底端设置有电机18，电机18的顶端设置有螺丝刀19，通过电机18带动螺丝刀19进行实时转动实现螺钉的拧紧导入，第一竖杆3的一侧设置有第二竖杆12和第三竖杆11，第二竖杆12的底部一侧设置有电动推杆15，电动推杆15的外端设置有扳手10，通过电动推杆15推动扳手10做一定角度的圆周运动，实现对螺母进行拧紧限位，扳手10的顶部通过轴承13与第三竖杆11转动连接，螺丝刀19和扳手10的下方皆设置有限位框5，且限位框5的底部皆设置有电动升降柱6，可对限位框5的高度进行实时升降调节，使航空弹结构件舱装配部位能够与螺丝刀19和扳手10进行接触，限位框5内侧的底部皆设置有吸附槽17，且吸附槽17的内侧皆设置有吸盘16，可与航空弹结构件舱进行实时吸附，对航空弹结构件舱装配起到定位作用。
21.装配座7的底部靠近四个边角处皆设置有万向轮8，且万向轮8上皆设置有制动器9，可将工装整体进行实时移动到任意位置使用，使得移动操作更加灵活节省力气，电动推杆15的两端分别通过铰接座14与第二竖杆12的底部一侧和扳手10的一端转动连接，可使电动推杆15与第二竖杆12和扳手10能够具有移动的活动范围，避免出现卡阻导致扳手10无法转动进行螺母拧紧，支架2的顶部设置有蓄电池1，且蓄电池1的输出端通过导线与电动推杆15、电机18和电动升降柱6的输入端电性连接，可为电动推杆15、电机18和电动升降柱6运行提供独立且充足的电力能源，支架2的一侧表面设置有控制按钮4，且控制按钮4的输出端通过导线与电动推杆15、电机18和电动升降柱6的输入端电性连接，可方便控制电动推杆15、电机18和电动升降柱6进行实时协调运行，避免造成能源浪费和电动推杆15、电机18和电动
升降柱6长时间闲置运行导致故障发生。
22.工作原理：当需要进行航空弹结构件舱装配工作时，首先可通过万向轮8将工装整体进行移动到装配位置处，将需要装配的航空弹结构件舱放置到限位框5内侧，通过吸盘16进行实时吸附定位，然后可通过电动升降柱6带动限位框5进行实时升降，使得航空弹结构件舱需要校紧的位置与螺丝刀19和扳手10进行实时接触，通过电机18带动螺丝刀19进行实时转动实现螺钉的拧紧导入，通过电动推杆15推动扳手10做一定角度的圆周运动，实现对螺母进行拧紧限位即可，同时可根据需要同时进行多台设备的校紧装配，使得校紧的速度更快，同时相较于人工操作提高了装配的整体质量。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种航空弹结构件舱装配工装，包括装配座(7)，其特征在于：所述装配座(7)的顶部一侧设置有支架(2)，所述支架(2)的底部设置有第一竖杆(3)，所述第一竖杆(3)的底端设置有电机(18)，所述电机(18)的顶端设置有螺丝刀(19)，所述第一竖杆(3)的一侧设置有第二竖杆(12)和第三竖杆(11)，所述第二竖杆(12)的底部一侧设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的外端设置有扳手(10)，所述扳手(10)的顶部通过轴承(13)与第三竖杆(11)转动连接，所述螺丝刀(19)和扳手(10)的下方皆设置有限位框(5)，且限位框(5)的底部皆设置有电动升降柱(6)。2.根据权利要求1所述的一种航空弹结构件舱装配工装，其特征在于：所述限位框(5)内侧的底部皆设置有吸附槽(17)，且吸附槽(17)的内侧皆设置有吸盘(16)。3.根据权利要求1所述的一种航空弹结构件舱装配工装，其特征在于：所述装配座(7)的底部靠近四个边角处皆设置有万向轮(8)，且万向轮(8)上皆设置有制动器(9)。4.根据权利要求1所述的一种航空弹结构件舱装配工装，其特征在于：所述电动推杆(15)的两端分别通过铰接座(14)与第二竖杆(12)的底部一侧和扳手(10)的一端转动连接。5.根据权利要求1所述的一种航空弹结构件舱装配工装，其特征在于：所述支架(2)的顶部设置有蓄电池(1)，且蓄电池(1)的输出端通过导线与电动推杆(15)、电机(18)和电动升降柱(6)的输入端电性连接。6.根据权利要求1所述的一种航空弹结构件舱装配工装，其特征在于：所述支架(2)的一侧表面设置有控制按钮(4)，且控制按钮(4)的输出端通过导线与电动推杆(15)、电机(18)和电动升降柱(6)的输入端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种航空弹结构件舱装配工装，包括装配座，所述装配座的顶部一侧设置有支架，所述支架的底部设置有第一竖杆，所述第一竖杆的底端设置有电机，所述电机的顶端设置有螺丝刀，所述第一竖杆的一侧设置有第二竖杆和第三竖杆，所述第二竖杆的底部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的外端设置有扳手。该一种航空弹结构件舱装配工装，可通过电动升降柱带动限位框进行实时升降，使得航空弹结构件舱需要校紧的位置与螺丝刀和扳手进行实时接触，通过电机带动螺丝刀进行实时转动实现螺钉的拧紧导入，通过电动推杆推动扳手做一定角度的圆周运动，实现对螺母进行拧紧限位，代替了人工进行校紧装配，大大提高了装配的效率和安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：谭高辉 刘海洋 朱云波 蔡谭强 罗坤 胡志刚
受保护的技术使用者：湖南弘辉科技有限公司
技术研发日：2022.06.13
技术公布日：2022/12/2