一种易拉罐盖子滚筒码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备的技术领域，特别是涉及一种易拉罐盖子滚筒码垛设备。


背景技术：

2.易拉罐的罐体与罐盖为分别加工生产，当易拉罐的盖子生产完成后，为了便于运输加工，需要将多个盖子叠放成滚筒形状，之后进行打包封装，目前在对易拉罐盖子进行包装封装时，盖子的码垛叠放通常需要人工手动操作，从而降低了易拉罐盖子的封装效率，增加了人工成本，自动化程度较低，因此提出一种便于对盖子自动叠放码垛，提高易拉罐盖子滚筒码垛效率的设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高盖子的码垛整齐效果，提高盖子的封装效率，减少人工成本，提高设备的自动化的易拉罐盖子滚筒码垛设备。
4.本实用新型的一种易拉罐盖子滚筒码垛设备，包括底座、输送装置、第一支架、第一电动输送带、第二电动输送带、第二支架、电动伸缩杆两组、连接装置和两组夹板，底座顶端左部与第一支架底端连接，第一电动输送带安装在第一支架顶端，第二电动输送带安装在底座顶端中部，输送装置安装在底座顶端，输送装置用于对盖子拾取输送，第二支架底端与底座顶端连接，并且第二支架套设在第二电动输送带外部，两组电动伸缩杆的固定端分别安装在第二支架顶端的前后两部，两组夹板分别通过连接装置与两组电动伸缩杆的移动端连接，两组夹板的形状设置为“v”形，并且两组夹板开口对向设置，两组夹板的底端均与第二电动输送带顶面靠近；首先将需要码垛叠放的易拉罐盖子依次放置第一电动输送带顶端，通过第一电动输送带旋转将盖子向右输送，之后通过输送装置将第一电动输送带输送的盖子拾取，使输送装置将盖子移动至两组夹板上方，通过输送装置将盖子投放至两组夹板之间，使盖子落至第二电动输送带顶端，之后输送装置不断将盖子投放至两组夹板之间，使多个盖子通过两组夹板的导向进行叠放码垛，当盖子码垛至设定高度时，通过两组电动伸缩杆推动两组夹板向内对向移动，从而使两组夹板将多个盖子之间整理齐平，提高盖子的码垛整齐效果，之后两组夹板向外对向移动，通过打开第二电动输送带旋转，使第二电动输送带将叠放码垛后的盖子输送，提高盖子的封装效率，减少人工成本，提高设备的自动化。
5.优选的，所述输送装置包括第一壳体、第一电机、转轴、支撑臂、方形套件、顶丝、方形柱和电磁铁，第一壳体设置在第一电动输送带和两组夹板之间，第一壳体底端通过升降装置安装在底座顶端，升降装置用于对第一壳体升降移动，第一电机安装在第一壳体内侧壁上，转轴旋转安装在第一壳体顶端，第一电机输出端与转轴底端同心连接，支撑臂底端右部与转轴顶端固定连接，支撑臂左端与方形套件右端连接，顶丝配合螺装在方形套件外侧壁上，方形柱上下滑动安装在方形套件上，并且方形柱通过顶丝位置固定，电磁铁顶端与方
形柱底端连接；通过打开第一电机带动转轴旋转，转轴旋转后带动支撑臂向左摆动旋转，使支撑臂带动电磁铁移动至第一电动输送带上方，之后通过升降装置带动连接臂向下移动，使电磁铁与第一电动输送带顶面输送的盖子接触，通过电磁铁产生磁力，使电磁铁将盖子拾取，之后第一电机带动支撑臂向右旋转，电磁铁将盖子向右输送，使电磁铁移动至两组夹板之间的上方，之后电磁铁断电将盖子投放至两组夹板之间，如此往复输送，提高盖子自动输送码垛的操作便利性，提高盖子的封装效率，提高设备实用性。
6.优选的，所述升降装置包括第二壳体、滑块、连接臂、伸缩柱、第一弹簧、偏心轮和第二电机，第二壳体底端与底座顶端连接，滑块上下滑动设置在第二壳体内部，连接臂底端伸入第二壳体内部并与滑块顶端连接，连接臂顶端与第一电机底端连接，伸缩柱底端与第二壳体内侧壁底部连接，伸缩柱顶端与滑块底端连接，第一弹簧配合套装在伸缩柱外侧壁上，偏心轮通过轴承旋转安装在第二壳体内侧壁上，并且偏心轮下部与滑块顶面接触，第二电机安装在第二壳体外侧壁上，第二电机对偏心轮的旋转进行驱动；通过打开第二电机带动偏心轮旋转，偏心轮旋转后推动滑块向下移动，使滑块通过连接臂带动电磁铁向下移动，提高电磁铁对盖子拾取的便利性，之后通过第一弹簧对滑块提供向上的推动力，当偏心轮再次旋转后使第一弹簧推动滑块向上移动，从而提高电磁铁升降的便利性，提高设备自动化，提高实用性。
7.优选的，所述连接装置包括套筒、支撑件和第二弹簧，两组套筒分别安装在两组夹板外侧壁上，两组支撑件的后端分别滑动伸入两组套筒内部，两组第二弹簧分别安装在两组套筒内部，两组支撑件的后端分别与两组电动伸缩杆的移动端连接；两组电动伸缩杆移动端通过两组支撑件和两组第二弹簧推动两组套筒向内对向移动，从而使两组夹板向内对向移动，通过设置两组第二弹簧，提高两组夹板对盖子的夹持弹性，提高盖子的防护便利性。
8.优选的，还包括机械臂和电动抓手，机械臂安装在底座顶端右部，电动抓手安装在机械臂输出端上；通过机械臂带动电动抓手位置移动，从而使电动抓手将第二电动输送带顶端输送的盖子进行收取，提高自动收料的便利性。
9.优选的，还包括尺寸刻度，尺寸刻度设置在方形柱外侧壁上；通过设置尺寸刻度，提高方形柱升降移动调节的精确性，提高电磁铁对不同厚度的盖子拾取的便利性。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将需要码垛叠放的易拉罐盖子依次放置第一电动输送带顶端，通过第一电动输送带旋转将盖子向右输送，之后通过输送装置将第一电动输送带输送的盖子拾取，使输送装置将盖子移动至两组夹板上方，通过输送装置将盖子投放至两组夹板之间，使盖子落至第二电动输送带顶端，之后输送装置不断将盖子投放至两组夹板之间，使多个盖子通过两组夹板的导向进行叠放码垛，当盖子码垛至设定高度时，通过两组电动伸缩杆推动两组夹板向内对向移动，从而使两组夹板将多个盖子之间整理齐平，提高盖子的码垛整齐效果，之后两组夹板向外对向移动，通过打开第二电动输送带旋转，使第二电动输送带将叠放码垛后的盖子输送，提高盖子的封装效率，减少人工成本，提高设备的自动化。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是第二支架与电动伸缩杆等连接的侧视局部结构示意图；
13.图3是第一壳体与第一电机等连接的局部结构示意图；
14.图4是夹板与套筒等连接的轴测局部结构示意图；
15.附图中标记：1、底座；2、第一支架；3、第一电动输送带；4、第二电动输送带；5、第二支架；6、电动伸缩杆；7、夹板；8、第一壳体；9、第一电机；10、转轴；11、支撑臂；12、方形套件；13、顶丝；14、方形柱；15、电磁铁；16、第二壳体；17、滑块；18、连接臂；19、伸缩柱；20、第一弹簧；21、偏心轮；22、第二电机；23、套筒；24、支撑件；25、第二弹簧；26、机械臂；27、电动抓手；28、尺寸刻度。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
17.底座1顶端左部与第一支架2底端连接，第一电动输送带3安装在第一支架2顶端，第二电动输送带4安装在底座1顶端中部，第二支架5底端与底座1顶端连接，并且第二支架5套设在第二电动输送带4外部，两组电动伸缩杆6的固定端分别安装在第二支架5顶端的前后两部，两组夹板7分别通过连接装置与两组电动伸缩杆6的移动端连接，两组夹板7的形状设置为“v”形，并且两组夹板7开口对向设置，两组夹板7的底端均与第二电动输送带4顶面靠近，第一壳体8设置在第一电动输送带3和两组夹板7之间，第一电机9安装在第一壳体8内侧壁上，转轴10旋转安装在第一壳体8顶端，第一电机9输出端与转轴10底端同心连接，支撑臂11底端右部与转轴10顶端固定连接，支撑臂11左端与方形套件12右端连接，顶丝13配合螺装在方形套件12外侧壁上，方形柱14上下滑动安装在方形套件12上，并且方形柱14通过顶丝13位置固定，电磁铁15顶端与方形柱14底端连接，第二壳体16底端与底座1顶端连接，滑块17上下滑动设置在第二壳体16内部，连接臂18底端伸入第二壳体16内部并与滑块17顶端连接，连接臂18顶端与第一电机9底端连接，伸缩柱19底端与第二壳体16内侧壁底部连接，伸缩柱19顶端与滑块17底端连接，第一弹簧20配合套装在伸缩柱19外侧壁上，偏心轮21通过轴承旋转安装在第二壳体16内侧壁上，并且偏心轮21下部与滑块17顶面接触，第二电机22安装在第二壳体16外侧壁上，第二电机22对偏心轮21的旋转进行驱动，两组套筒23分别安装在两组夹板7外侧壁上，两组支撑件24的后端分别滑动伸入两组套筒23内部，两组第二弹簧25分别安装在两组套筒23内部，两组支撑件24的后端分别与两组电动伸缩杆6的移动端连接，机械臂26安装在底座1顶端右部，电动抓手27安装在机械臂26输出端上，尺寸刻度28设置在方形柱14外侧壁上；首先将需要码垛叠放的易拉罐盖子依次放置第一电动输送带3顶端，通过第一电动输送带3旋转将盖子向右输送，之后通过输送装置将第一电动输送带3输送的盖子拾取，使输送装置将盖子移动至两组夹板7上方，通过输送装置将盖子投放至两组夹板7之间，使盖子落至第二电动输送带4顶端，之后输送装置不断将盖子投放至两组夹板7之间，使多个盖子通过两组夹板7的导向进行叠放码垛，当盖子码垛至设定高度时，通过两组电动伸缩杆6推动两组夹板7向内对向移动，从而使两组夹板7将多个盖子之间整理齐平，提高盖子的码垛整齐效果，之后两组夹板7向外对向移动，通过打开第二电动输送带4旋转，使第二电动输送带4将叠放码垛后的盖子输送，提高盖子的封装效率，减少人工成
本，提高设备的自动化。
18.如图1至图4所示，本实用新型的一种易拉罐盖子滚筒码垛设备，其在工作时，首先将需要码垛叠放的易拉罐盖子依次放置第一电动输送带3顶端，通过第一电动输送带3旋转将盖子向右输送，通过打开第一电机9带动转轴10旋转，转轴10旋转后带动支撑臂11向左摆动旋转，使支撑臂11带动电磁铁15移动至第一电动输送带3上方，之后通过升降装置带动连接臂18向下移动，使电磁铁15与第一电动输送带3顶面输送的盖子接触，通过电磁铁15产生磁力，使电磁铁15将盖子拾取，之后第一电机9带动支撑臂11向右旋转，电磁铁15将盖子向右输送，使电磁铁15移动至两组夹板7之间的上方，之后电磁铁15断电将盖子投放至两组夹板7之间，之后通过不断将盖子投放至两组夹板7之间，使多个盖子通过两组夹板7的导向进行叠放码垛，当盖子码垛至设定高度时，通过两组电动伸缩杆6推动两组夹板7向内对向移动，从而使两组夹板7将多个盖子之间整理齐平，提高盖子的码垛整齐效果，之后两组夹板7向外对向移动，通过打开第二电动输送带4旋转，使第二电动输送带4将叠放码垛后的盖子输送。
19.本实用新型所实现的主要功能为：首先将需要码垛叠放的易拉罐盖子依次放置第一电动输送带3顶端，通过第一电动输送带3旋转将盖子向右输送，之后通过输送装置将第一电动输送带3输送的盖子拾取，使输送装置将盖子移动至两组夹板7上方，通过输送装置将盖子投放至两组夹板7之间，使盖子落至第二电动输送带4顶端，之后输送装置不断将盖子投放至两组夹板7之间，使多个盖子通过两组夹板7的导向进行叠放码垛，当盖子码垛至设定高度时，通过两组电动伸缩杆6推动两组夹板7向内对向移动，从而使两组夹板7将多个盖子之间整理齐平，提高盖子的码垛整齐效果，之后两组夹板7向外对向移动，通过打开第二电动输送带4旋转，使第二电动输送带4将叠放码垛后的盖子输送，提高盖子的封装效率，减少人工成本，提高设备的自动化。
20.本实用新型的一种易拉罐盖子滚筒码垛设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种易拉罐盖子滚筒码垛设备的第一电动输送带3、第二电动输送带4、电动伸缩杆6、第一壳体8、第一电机9、电磁铁15、第二电机22、机械臂26、电动抓手27和尺寸刻度28为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
21.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。