一种细胞培养转瓶传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养技术领域，具体领域为一种细胞培养转瓶传送机构。


背景技术：

2.细胞转瓶是细胞培养的一种容器，一般应用于细胞培养工作，是一种简化的生物反应器，可同时满足实验和产业化生产中对细胞和组织的大规模生产要求的高质量耗材，适用于悬浮细胞和贴壁细胞的培养，这种细胞培养方式被称为细胞转瓶培养技术。
3.在现有转瓶转运过程中，需要技术人员将转瓶摆放至指定位置，人工需要进行大量的机械重复性工作，技术人员操作繁琐，浪费时间。
4.为此，提出一种细胞培养转瓶传送机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种细胞培养转瓶传送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种细胞培养转瓶传送机构，包括安装底板，还包括有动力机构、辅助传动机构、左侧推瓶机构、右侧推瓶机构以及底部举升机构，所述动力机构、辅助传动机构、左侧推瓶机构、右侧推瓶机构分别设置在所述安装底板的上表面，所述左侧推瓶机构、右侧推瓶机构相对设置，所述动力机构与辅助传动机构相连，所述辅助传动机构上端固定连接有对接槽，所述底部举升机构安装在所述安装底板的下端，所述底部举升机构的上端固定连接有承载件。
7.优选的，所述动力机构包括铝合金外壳，所述铝合金外壳呈长条形，所述铝合金外壳上滑动连接有垫高块，所述垫高块的表面固定连接有传动安装组件，所述铝合金外壳的一端固定连接有驱动所述垫高块滑动的动力模组。
8.优选的，所述辅助传动机构包括铝制保护外壳，所述铝制保护外壳内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨的一端固定连接有滑轨硬限位，所述直线导轨上滑动设有悬臂，所述悬臂的表面固定连接有铝合金连接板。
9.优选的，所述左侧推瓶机构包括安装立板，所述安装立板的上端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的上表面固定连接有滑台气缸。
10.优选的，所述气缸安装板的表面设有限位安装板，所述限位安装板的端面螺接有限位螺钉。
11.优选的，所述右侧推瓶机构包括气缸，所述气缸固定连接有拨片。
12.优选的，所述底部举升机构包括模组，所述模组固定连接有浮动接头，所述浮动接头的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上端与所述承载件固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种细胞培养转瓶传送机构，通过设置安装底板，动力机构、辅助传动机构、左侧推瓶机构、右侧推瓶机构以及底部举升机构，底部举升机构带动培养瓶向下移动至安装底板上，左侧推瓶机构、右侧推瓶机构对瓶体进行
定位，而动力机构带动辅助传动机构，使辅助传动机构带动对接槽带动瓶体横向移动，减少技术工作人员机械性重复性的动作，将人工摆放转换至机械机构完成，减低人工的使用率，降低人工操作中的不确定因素，加快工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的底部举升机构主视结构示意图；
16.图3为本实用新型的动力机构结构示意图；
17.图4为本实用新型的辅助传动机构结构示意图；
18.图5为本实用新型的右侧推瓶机构结构示意图；
19.图6为本实用新型的左侧推瓶机构主视结构示意图。
20.图中：1-安装底板、2-动力机构、201-铝合金外壳、202-垫高块、203-传动安装组件、204-动力模组、3-辅助传动机构、301-铝制保护外壳、302-滑轨硬限位、303-悬臂、304-铝合金连接板、305-直线导轨、4-左侧推瓶机构、401
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安装立板、402-气缸安装板、403-滑台气缸、404-限位安装板、405-限位螺钉、 5-右侧推瓶机构、501-气缸、502-拨片、6-对接槽、7-底部举升机构、701-模组、702-浮动接头、703-连接杆、8-承载件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种细胞培养转瓶传送机构，包括安装底板1，还包括有动力机构2、辅助传动机构3、左侧推瓶机构4、右侧推瓶机构5以及底部举升机构7，如图1所示，所述动力机构2、辅助传动机构3、左侧推瓶机构4、右侧推瓶机构5分别设置在所述安装底板1的上表面，安装底板1呈矩形板件，所述动力机构2、辅助传动机构3用于带动培养瓶横向移动，所述左侧推瓶机构4、右侧推瓶机构5相对设置，用于对培养瓶进行定位，所述动力机构2与辅助传动机构3相连，所述辅助传动机构3上端固定连接有对接槽6，所述对接槽6呈u型，培养瓶放置在对接槽6上可保持平稳，所述底部举升机构7安装在所述安装底板1的下端，所述底部举升机构7的上端固定连接有承载件8，底部举升机构7可带动承载件8上下移动，培养瓶由承载件8进行承接，而后落至对接槽6上，而后由左侧推瓶机构4、右侧推瓶机构5对培养瓶进行定位，而后由动力机构2带动辅助传动机构3，由辅助传动机构3带动对接槽6横向移动，从而带动培养瓶同步移动。
23.具体而言，所述动力机构2包括铝合金外壳201，如图3所示，所述铝合金外壳201呈长条形，所述铝合金外壳201上滑动连接有垫高块202，垫高块202可沿着铝合金外壳201的长度方向滑动，所述垫高块202的表面固定连接有传动安装组件203，所述铝合金外壳201的一端固定连接有驱动所述垫高块 202滑动的动力模组204，由动力模组204控制垫高块202的滑动，由垫高块 202带动传动杆安装组件203滑动。
24.具体而言，所述辅助传动机构3包括铝制保护外壳301，如图4所示，所述铝制保护
外壳301内部固定连接有直线导轨305，直线导轨305与铝合金外壳201的长度方向同向设置，所述直线导轨305的一端固定连接有滑轨硬限位 302，所述直线导轨305上滑动设有悬臂303，所述悬臂303的表面固定连接有铝合金连接板304，铝合金连接板304与传动安装组件之间固定连接有连接杆，对接槽6固定连接在悬臂303的上端，由动力机构2通过连接杆带动悬臂303 沿着直线导轨305滑动，而由悬臂303带动托举了培养瓶的对接槽6移动。
25.具体而言，所述左侧推瓶机构4包括安装立板401，所述安装立板401的上端固定连接有气缸安装板402，所述气缸安装板402的上表面固定连接有滑台气缸403，当培养瓶移动至与对接槽6接触后，通过驱动滑台气缸403，使其与瓶盖处接触，对培养瓶进行定位。
26.具体而言，所述气缸安装板402的表面设有限位安装板404，所述限位安装板404的端面螺接有限位螺钉405，如图6所示，通过调节限位螺钉405的位置，即可控制滑台气缸403移动的极限位置，从而可根据培养瓶的长度对其进行合理调节，防止气缸工作损坏培养瓶。
27.具体而言，所述右侧推瓶机构5包括气缸501，所述气缸501固定连接有拨片502。
28.具体而言，所述底部举升机构7包括模组701，其中模组701与所述安装底板1固定连接，所述模组701固定连接有浮动接头702，模组701可控制浮动接头702上下滑动，所述浮动接头702的表面固定连接有连接杆703，连接杆703的上端穿过安装底板1，且所述连接杆703的上端与所述承载件8固定连接。
29.工作原理：本实用新型使用时，培养瓶由承载件8进行承接，此时浮动接头702位于模组701的上端，而后控制浮动接头702向下移动，带动培养瓶落至对接槽6上，而后由左侧推瓶机构4、右侧推瓶机构5对培养瓶进行定位，而后由动力机构2带动辅助传动机构3，由辅助传动机构3带动对接槽6横向移动，从而带动培养瓶同步移动。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。