多向旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种多向旋转机构。


背景技术：

2.在产品的包装投放过程中，需要调整产品初始的姿态与朝向面，使产品按照预设的姿态与朝向面被放入包装盒中，这种调整产品的姿态与朝向面的机构一般为翻转机构。现有的翻转机构往往只能带动产品朝向一个方向旋转，功能单一，作业效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种功能多样且作业效率高的多向旋转机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种多向旋转机构，包括主翻转组件和次旋转组件；所述主翻转组件包括主翻转电机、第一转轴和主翻转座，所述主翻转电机与所述第一转轴的一端连接，所述第一转轴的另一端与所述主翻转座连接；所述次旋转组件设置于所述主翻转座内；所述次旋转组件包括次旋转电机、第二转轴和真空吸台，所述次旋转电机与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述真空吸台连接，所述第一转轴和所述第二转轴的轴心线相互垂直。
6.在其中一种实施方式，所述主翻转组件还包括第一轴承，所述第一轴承的两端分别与所述第一转轴和所述主翻转座连接。
7.在其中一种实施方式，所述主翻转组件还包括固定座，所述主翻转电机设置于所述固定座上，所述主翻转座与所述固定座铰接。
8.在其中一种实施方式，所述主翻转组件还包括第一轴承座，所述第一轴承座的两端分别与所述固定座和所述第一转轴连接。
9.在其中一种实施方式，所述主翻转组件还包括第一同步部件，所述第一同步部件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述主翻转电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮与所述第一转轴的一端连接。
10.在其中一种实施方式，所述次旋转组件还包括第二轴承，所述第二轴承的两端分别与所述第二转轴和所述真空吸台连接。
11.在其中一种实施方式，所述次旋转组件还包括第二同步部件，所述第二同步部件包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述次旋转电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述第二从动轮与所述第二转轴的一端连接。
12.在其中一种实施方式，所述次旋转电机和所述真空吸台相间隔设置于所述主翻转座的底壁上侧，所述第二同步部件设置于所述主翻转座的底壁下侧。
13.在其中一种实施方式，所述次旋转组件还包括保护罩，所述保护罩设置于所述主
翻转座的底壁下侧，且所述保护罩覆盖在所述第二同步部件的外部。
14.在其中一种实施方式，所述多向旋转机构还包括图像识别组件，所述图像识别组件设置于所述主翻转组件的上方，所述主翻转电机和所述次旋转电机均与所述图像识别组件电连接。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
16.本实用新型的真空吸台可与外部的抽真空设备连接，用于真空吸附产品；根据实际需要，由主翻转电机带动主翻转座沿第一转轴的轴心线做旋转运动，从而带动主翻转座内的次旋转组件和产品在第一方向做旋转运动；由次旋转电机带动真空吸台沿第二转轴的轴心线做旋转运动，从而带动真空吸台上的产品在第二方向做旋转运动；第一转轴和第二转轴的轴心线相互垂直，使产品分别在相互垂直的两个方向做旋转运动；如此可以旋转调整产品初始的姿态与朝向面，使产品最终按照预设的姿态与朝向面被放入包装盒中。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型一实施方式的多向旋转机构的结构图。
19.图2为本实用新型另一实施方式的多向旋转机构的结构图。
20.图3为本实用新型另一实施方式的多向旋转机构的剖面图。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
22.请参阅图1～图3，一种多向旋转机构10，包括主翻转组件110和次旋转组件120；所述主翻转组件110包括主翻转电机111、第一转轴112和主翻转座113，所述主翻转电机111与所述第一转轴112的一端连接，所述第一转轴112的另一端与所述主翻转座113连接；所述次旋转组件120设置于所述主翻转座113内；所述次旋转组件120包括次旋转电机121、第二转轴122和真空吸台123，所述次旋转电机121与所述第二转轴122的一端连接，所述第二转轴122的另一端与所述真空吸台123连接，所述第一转轴112和所述第二转轴122的轴心线相互垂直。
23.本实用新型的工作原理：真空吸台123可与外部的抽真空设备连接，用于真空吸附产品20；根据实际需要，由主翻转电机111带动主翻转座113沿第一转轴112的轴心线做旋转运动，从而带动主翻转座113内的次旋转组件120和产品20在第一方向做旋转运动；由次旋转电机121带动真空吸台123沿第二转轴122的轴心线做旋转运动，从而带动真空吸台123上的产品20在第二方向做旋转运动；第一转轴112和第二转轴122的轴心线相互垂直，使产品20分别在相互垂直的两个方向做旋转运动；如此可以旋转调整产品20初始的姿态与朝向
面，使产品20最终按照预设的姿态与朝向面被放入包装盒中。
24.进一步地，所述主翻转组件110还包括第一轴承116，所述第一轴承116的两端分别与所述第一转轴112和所述主翻转座113连接。如此可以使第一转轴112和主翻转座113的连接更稳定。
25.进一步地，所述主翻转组件110还包括固定座114，所述主翻转电机111设置于所述固定座114上，所述主翻转座113与所述固定座114铰接。
26.进一步地，所述主翻转组件110还包括第一轴承座117，所述第一轴承座117的两端分别与所述固定座114和所述第一转轴112连接。如此可以使第一转轴112稳定地转动连接在固定座114上。
27.进一步地，所述主翻转组件110还包括第一同步部件115，所述第一同步部件115包括第一主动轮1151、第一从动轮1152和第一同步带(未画出)，所述主翻转电机111与所述第一主动轮1151连接，所述第一主动轮1151通过所述第一同步带与所述第一从动轮1152连接，所述第一从动轮1152与所述第一转轴112的一端连接。如此可以使主翻转电机111远距离稳定地给第一转轴112传输动力。
28.进一步地，所述次旋转组件120还包括第二轴承126，所述第二轴承126的两端分别与所述第二转轴122和所述真空吸台123连接。如此可以使第二转轴122和真空吸台123的连接更稳定。
29.进一步地，所述次旋转组件120还包括第二同步部件124，所述第二同步部件124包括第二主动轮1241、第二从动轮1242和第二同步带(未画出)，所述次旋转电机121与所述第二主动轮1241连接，所述第二主动轮1241通过所述第二同步带与所述第二从动轮1242连接，所述第二从动轮1242与所述第二转轴122的一端连接。如此可以使次旋转电机121远距离稳定地给第二转轴122传输动力。
30.进一步地，所述次旋转电机121和所述真空吸台123相间隔设置于所述主翻转座113的底壁上侧，所述第二同步部件124设置于所述主翻转座113的底壁下侧。如此可以使旋转电机、真空吸台123和第二同步部件124位置分布更合理，从而使多向旋转机构10的结构更紧凑。
31.进一步地，所述次旋转组件120还包括保护罩125，所述保护罩125设置于所述主翻转座113的底壁下侧，且所述保护罩125覆盖在所述第二同步部件124的外部。如此可以通过保护罩125避免水汽和灰尘进入第二同步部件124内。
32.进一步地，所述多向旋转机构10还包括图像识别组件130，所述图像识别组件130设置于所述主翻转组件110的上方，所述主翻转电机111和所述次旋转电机121均与所述图像识别组件130电连接。
33.进一步地，所述图像识别组件130包括控制器、相机131和支撑架132，所述相机131设置于所述支撑架132上，所述相机131、所述主翻转电机111和所述次旋转电机121均与所述控制器电连接，所述相机131的摄像头朝向所述真空吸台123设置。如此，通过相机131拍照识别真空吸台123上产品20的初始姿态与朝向面，通过控制器可以人工设定产品20的最终姿态与朝向面，通过两者姿态与朝向面的对比，驱动主翻转电机111和次旋转电机121做定向旋转调整，从而将产品20旋转调整为预设的姿态与朝向面。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。