多向旋转机构的制作方法

技术特征：
1.一种多向旋转机构，其特征在于，包括主翻转组件和次旋转组件；所述主翻转组件包括主翻转电机、第一转轴和主翻转座，所述主翻转电机与所述第一转轴的一端连接，所述第一转轴的另一端与所述主翻转座连接；所述次旋转组件设置于所述主翻转座内；所述次旋转组件包括次旋转电机、第二转轴和真空吸台，所述次旋转电机与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述真空吸台连接，所述第一转轴和所述第二转轴的轴心线相互垂直。2.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述主翻转组件还包括第一轴承，所述第一轴承的两端分别与所述第一转轴和所述主翻转座连接。3.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述主翻转组件还包括固定座，所述主翻转电机设置于所述固定座上，所述主翻转座与所述固定座铰接。4.根据权利要求3所述的多向旋转机构，其特征在于，所述主翻转组件还包括第一轴承座，所述第一轴承座的两端分别与所述固定座和所述第一转轴连接。5.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述主翻转组件还包括第一同步部件，所述第一同步部件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述主翻转电机与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第一从动轮与所述第一转轴的一端连接。6.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述次旋转组件还包括第二轴承，所述第二轴承的两端分别与所述第二转轴和所述真空吸台连接。7.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述次旋转组件还包括第二同步部件，所述第二同步部件包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述次旋转电机与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述第二从动轮与所述第二转轴的一端连接。8.根据权利要求7所述的多向旋转机构，其特征在于，所述次旋转电机和所述真空吸台相间隔设置于所述主翻转座的底壁上侧，所述第二同步部件设置于所述主翻转座的底壁下侧。9.根据权利要求8所述的多向旋转机构，其特征在于，所述次旋转组件还包括保护罩，所述保护罩设置于所述主翻转座的底壁下侧，且所述保护罩覆盖在所述第二同步部件的外部。10.根据权利要求1所述的多向旋转机构，其特征在于，所述多向旋转机构还包括图像识别组件，所述图像识别组件设置于所述主翻转组件的上方，所述主翻转电机和所述次旋转电机均与所述图像识别组件电连接。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种多向旋转机构，包括主翻转组件和次旋转组件；主翻转组件包括主翻转电机、第一转轴和主翻转座，主翻转电机与第一转轴的一端连接，第一转轴的另一端与主翻转座连接；次旋转组件设置于主翻转座内；次旋转组件包括次旋转电机、第二转轴和真空吸台，次旋转电机与第二转轴的一端连接，第二转轴的另一端与真空吸台连接，第一转轴和第二转轴的轴心线相互垂直。本实用新型具有功能多样且作业效率高的特点，可以沿两个不同的方向进行旋转。以沿两个不同的方向进行旋转。以沿两个不同的方向进行旋转。


技术研发人员：郑绍泽 邓均其 饶飞 周杰 杜军红 葛振纲
受保护的技术使用者：龙旗电子(惠州)有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2022/12/2