中药颗粒调剂设备及其送袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及中药颗粒调剂技术领域，特别地，涉及一种送袋装置和采用所述送袋装置的中药颗粒调剂设备。


背景技术：

2.目前，针对中药颗粒的调剂工序通常需要人工手动取放包装袋，调剂效率较低，当需要完成大批量的中药颗粒调剂作业时，包装袋的输送效率难以满足生产需求。
3.对此，已有部分中药颗粒调剂设备采用自动输送装置进行包装袋的输送，但为了能够稳定支撑包装袋并带动包装袋移动，一般需要设置链条、滚轮等复杂的传动结构，成本较高且传动结构内部容易进入灰尘造成卡滞。


技术实现要素：

4.本实用新型首要提供一种送袋装置，以解决现有送袋装置成本高、结构复杂且容易卡滞的技术问题。
5.本实用新型还提供一种中药颗粒调剂设备，采用上述送袋装置。
6.根据本实用新型的第一方面，提供一种送袋装置，包括底座、设于所述底座上的循环送袋机构和多个袋托，多个所述袋托间隔布设于所述循环送袋机构上并用于承托包装袋，所述循环送袋机构用于驱动多个所述袋托沿预设轨迹循环移动，所述送袋装置还包括支撑组件和滑块，所述支撑组件设于所述底座上并沿所述袋托的移动轨迹延伸设置，所述滑块与所述袋托连接，所述滑块抵靠于所述支撑组件的上表面并用于沿所述支撑组件滑动。
7.优选地，所述滑块朝向其移动方向的一端设有推铲斜面，所述推铲斜面用于在所述滑块沿所述支撑组件滑动的过程中将所述支撑组件上的集尘铲除。
8.更优地，所述推铲斜面设有两个，两个推铲斜面沿所述滑块的宽度方向分设于所述滑块的两侧，以通过两个所述推铲斜面将支撑组件的相对两侧上的集尘分别铲除。
9.优选地，所述支撑组件包括沿所述袋托的移动轨迹依次拼接的多根支撑条，多根支撑条均与所述底座可拆卸连接。
10.进一步地，所述支撑条上开设有沉孔，所述支撑条通过螺钉穿设所述沉孔并旋紧于所述底座上，进而相对所述底座连接固定。
11.进一步地，所述支撑条上开设有与所述滑块相适配的滑槽。
12.优选地，所述循环送袋机构包括驱动组件、与所述驱动组件连接的主动轮、与所述主动轮间隔设于所述底座上的从动轮，以及分别绕设于所述主动轮和所述从动轮上的挠性传动件，所述袋托装配于所述挠性传动件上并随所述挠性传动件移动。
13.进一步地，所述送袋装置还包括设于所述挠性传动件上的连接座，所述袋托与所述连接座可拆卸连接。
14.进一步地，所述送袋装置还包括用于检测所述袋托的位置并在所述袋托移动至预
设位置时控制所述循环送袋机构停止动作的检测组件。
15.根据本实用新型的第二方面，还提供一种中药颗粒调剂设备，包括灌装装置和上述送袋装置，所述送袋装置设于所述灌装装置的下方。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型提供的送袋装置通过支撑组件和滑块的配合稳定支撑袋托，实现袋托的纵向限位，有效避免袋托在重力作用下发生下垂，提升袋托移动的顺畅性，并且支撑组件能够承载袋托的至少部分重量，有效降低循环送袋机构的载荷，从而能够配置结构简单且功率较低的驱动传动组件，降低设备成本，简化设备结构，避免复杂零部件进入灰尘而造成卡滞。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例提供的送袋装置的立体图；
21.图2为图1所示的送袋装置中的底座和支撑组件的装配结构图；
22.图3为图1所示的送袋装置中的袋托和滑块的装配结构图。
23.图例说明：
24.1、送袋装置；11、底座；12、循环送袋机构；121、主动轮；122、从动轮；123、挠性传动件；13、袋托；14、支撑组件；141、支撑条；1411、沉孔；15、滑块；151、推铲斜面；16、连接座；17、检测组件；171、l型挡光片。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
26.图1至图3共同示出了本实用新型实施例提供的送袋装置，其用于承托多个包装袋并带动多个所述包装袋沿预设轨迹移动，从而带动所述包装袋依次移动至不同的灌装工位进行不同药物的灌装，辅助完成药物灌装作业。
27.如图1所示，所述送袋装置1包括底座11、循环送袋机构12和多个袋托13，所述循环送袋机构12安装于所述底座11上，多个所述袋托13间隔布设于所述循环送袋机构12上并用于承托包装袋2，所述循环送袋机构12用于驱动多个所述袋托13沿预设的闭环轨迹循环移动，从而将多个所述袋托13依次带动至不同灌装工位，进而将所述袋托13上的包装袋2依次带动至对应灌装工位的下方，通过所述包装袋2接收所述灌装工位输出的中药颗粒，自动完成药物灌装作业。
28.请结合图2和图3，所述送袋装置1还包括支撑组件14和滑块15，所述支撑组件14设于所述底座11上并沿所述袋托13的移动轨迹延伸设置，所述滑块15与所述袋托13可拆卸连接，所述滑块15抵靠于所述支撑组件14的上表面并用于沿所述支撑组件14滑动。
29.所述送袋装置1通过所述支撑组件14和所述滑块15的配合稳定支撑所述袋托13，实现所述袋托13的纵向限位，有效避免所述袋托13在重力作用下发生下垂，提升所述袋托13移动的顺畅性，并且所述支撑组件14能够承载所述袋托13的至少部分重量，有效降低所述循环送袋机构12的载荷，从而能够配置结构简单且功率较低的驱动传动组件，降低设备成本，简化设备结构，避免复杂零部件进入灰尘而造成卡滞。
30.在图3中示出，优选地，所述滑块15朝向其移动方向的一端设有推铲斜面151，所述推铲斜面151用于在所述滑块15沿所述支撑组件14滑动的过程中将所述支撑组件14上的集尘铲除，从而保持所述支撑组件14的上表面的干净整洁，长期使用后仍可确保所述滑块15在所述支撑组件14上滑动的顺畅性，避免卡滞，提升耐用性。
31.更优地，所述推铲斜面151设有两个，两个所述推铲斜面151沿所述滑块15的宽度方向分设于所述滑块15的两侧，以通过两个所述推铲斜面151将所述支撑组件14上的集尘分别铲除至所述支撑组件14的相对两侧，有效提升除尘效率和除尘效果，避免灰尘堆积于所述推铲斜面151上。
32.如图2所示，所述支撑组件14包括沿所述袋托13的移动轨迹依次拼接的多根支撑条141，多根支撑条141均与所述底座11可拆卸连接。所述支撑组件14通过在所述底座11上的不同位置设置相应结构的支撑条141，例如直线支撑条和圆弧形支撑条，能够较好地适配所述袋托13的移动轨迹，方便所述支撑条141加工成型，并且在使用时能够独立更换任意一根支撑条141，便于后期维修维护。
33.进一步地，所述支撑条141上开设有沉孔1411，所述支撑条141通过螺钉穿设所述沉孔1411并旋紧于所述底座11上，进而相对所述底座11连接固定，连接结构简单高效，方便拆装，并且通过所述沉孔1411能够隐藏所述螺钉，避免所述螺钉突出于所述支撑条141的上表面并对所述滑块15的滑动造成阻塞。
34.进一步地，所述支撑条141上开设有与所述滑块15相适配的滑槽(图未示，下同)，通过所述滑槽对所述滑块15的移动方向进行限位，提升所述滑块15的移动精度。
35.如图1所示，优选地，所述循环送袋机构12包括驱动组件(图未示，下同)、主动轮121、从动轮122和挠性传动件123，所述驱动组件与所述主动轮121连接并用于驱动所述主动轮121转动，所述主动轮121和所述从动轮122间隔设于所述底座11上并均与所述底座11可转动连接，所述挠性传动件123分别绕设于所述主动轮121和所述从动轮122上，所述袋托13装配于所述挠性传动件123上并随所述挠性传动件123移动。
36.所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮121连接，通过所述驱动电机驱动所述主动轮121转动时，可带动所述挠性传动件123沿所述主动轮121、从动轮122循环移动，从而带动所述挠性传动件123上的袋托13移动，驱动结构简单高效，有效简化结构并降低成本，保证驱动顺畅。
37.优选地，所述挠性传动件123为皮带，所述主动轮121和从动轮122均采用与所述皮带相适配的带轮，以减少扬尘并降低噪音，保证中药颗粒灌装环境的清洁度。
38.在其他实施方式中，所述挠性传动件123还可采用传动绳或者链条，相应地，所述主动轮121和从动轮122采用相适配的绳轮或者链轮，同样能够驱动所述挠性传动件123沿所述主动轮121、从动轮122环形移动。
39.在图1中示出，所述送袋装置1还包括设于所述挠性传动件123上的连接座16，所述
袋托13与所述连接座16可拆卸连接，以提升所述袋托13在所述挠性传动件123上的安装精度，并方便拆装所述袋托13，从而方便更换不同规格的袋托13，以适配不同包装袋2的输送需求。
40.如图3所示，所述送袋装置1还包括检测组件17，所述检测组件17用于检测所述袋托13的位置并在所述袋托13移动至预设位置时控制所述循环送袋机构12停止动作。
41.具体地，所述检测组件17包括设于所述袋托13底部的l型挡光片171和设于所述底座1上并用于在所述袋托13移动至预设位置时被所述l型挡光片171触发的传感器(图未示，下同)，以及与所述传感器电连接并在所述传感器被触发时控制所述循环送袋机构12停止动作的控制器。通过在所述袋托13上设置l型挡光片171，提升所述袋托13被所述传感器检测的精度，从而提升所述循环送袋机构12的运行精度，使所述循环送袋机构12能够将所述袋托13精准驱动至预设位置。
42.根据本实用新型的第二方面，还提供一种中药颗粒调剂设备(图未示，下同)，包括灌装装置和上述送袋装置1，所述送袋装置1设于所述灌装装置的下方，通过所述送袋装置1将多个包装袋2依次输送至所述灌装装置的不同灌装工位上进行灌装作业，保证包装袋输送的精度和稳定性，并且结构简单紧凑，有效降低所述中药颗粒调剂设备的成本，提升耐用性。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。