一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构的制作方法

1.本实用新型涉及疫苗自动化生产设备技术领域，具体为一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构。


背景技术：

2.疫苗采用胚蛋培养病毒，胚蛋进行病毒培养前须经过照胚筛选和消毒处理等环节。目前，照胚筛选和消毒处理的工序基本都是自动化进行的，无需人工复核。以照检线为例，传统的照检线一般配备照检设备和位于照检设备出入口的蛋车，蛋车上码有多层的蛋盘，常见的为每层两行四列蛋盘。机器人因其自身的优点，而被用作将蛋盘从蛋车上取下，送至照检设备入口处的蛋盘输送线上，经过照检设备的蛋盘再由另一台机器人将蛋盘装入另一蛋空车上。现在都是自动化的取蛋机构往往从蛋盘的一端夹取，夹取数量有限，因为夹取较多时，蛋盘因为只有一侧受力，容易出现变形损坏，为了尽量避免变形往往从蛋盘的横边取蛋，但这种方法依然存在取放蛋盘效率低的问题，为此，我们提出一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，具备从侧面取蛋盘，设计侧面取蛋盘的夹爪，且能取更多数量的蛋盘，同时保证稳定性的优点，解决了现有机器人的取放蛋盘效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，包括侧面取蛋单元，所述侧面取蛋单元包括机器人和侧面取蛋夹爪，所述侧面取蛋夹爪包括承重架、滑轨、无杆气缸和夹爪，承重架上可水平伸缩的无杆气缸用于带动夹爪伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨滑动进入承重架。
5.优选的，还包括线体分流输送蛋盘单元，所述线体分流输送蛋盘单元上设置有卸盘推板，所述卸盘推板用于将承重架上的蛋盘推至输送线上。
6.优选的，所述线体分流输送蛋盘单元采用单条输送线、双条输送线或三条输送线。
7.优选的，还包括卸盘码盘单元，所述卸盘码盘单元包括蛋车和蛋车定位架，所述蛋车定位架用于固定蛋车的短边，所述侧面取蛋夹爪从蛋车的短边处将蛋盘取至承重架。
8.优选的，所述蛋车定位架上设置有用于固定蛋车正面的正面压紧机构一和正面压紧机构二，以及用于固定蛋车的侧面的侧面压紧机构。
9.优选的，所述蛋车定位架上还设置有自动测距和导向机构，所述自动测距和导向机构用于测量蛋车每层的层高数据并反馈给机器人。
10.优选的，所述承重架上还设置有支撑导轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.为适应不同规格的蛋车，从侧面取蛋盘，设计侧面取蛋盘的夹爪，且能取更多数量的蛋盘。在三条产线运行时，可以根据生产情况，灵活排布蛋盘等物料的输送路线，最大程
度的保证生产效率。当某条产线出现故障，可以立马调整线体输送路线，将蛋盘送至正常产线上，提高生产效率。相比较目前常见的蛋盘输送方式，生产效率更高，且清洁维护简单。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧面取蛋夹爪结构示意图；
15.图3为本实用新型线体分流输送蛋盘单元俯视图；
16.图4为本实用新型后视图。
17.图中：1、侧面取蛋单元；101、机器人；102、侧面取蛋夹爪；1021、承重架；1022、滑轨；1023、无杆气缸；1024、夹爪；1025、支撑导轮；2、线体分流输送蛋盘单元；201、卸盘推板；3、卸盘码盘单元；301、蛋车定位架；3011、正面压紧机构一；3012、正面压紧机构二；3013、侧面压紧机构；3014、自动测距和导向机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示，一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，包括侧面取蛋单元1，侧面取蛋单元1包括机器人101和侧面取蛋夹爪102，如图2所示，侧面取蛋夹爪102包括承重架1021、滑轨1022、无杆气缸1023和夹爪1024，承重架1021上可水平伸缩的无杆气缸1023用于带动夹爪1024伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨1022滑动进入承重架1021。承重架1021上还设置有支撑导轮1025。采用了侧面取蛋盘夹爪1024，可以一次性取12盘蛋盘，同时卸蛋盘时，依靠推板，迅速推出蛋盘。同时该夹爪1024也可以适用与正面取蛋，适用性更强。
20.还包括线体分流输送蛋盘单元2，线体分流输送蛋盘单元2上设置有卸盘推板201，卸盘推板201用于将承重架1021上的蛋盘推至输送线上。运输蛋盘数量更多，卸盘推板201的推杆组件及时推出夹爪1024上的蛋盘，提高夹爪1024运行效率。
21.如图3所示，线体分流输送蛋盘单元2采用单条输送线、双条输送线或三条输送线。在卸盘时，线体可以切换流动方向，根据实际生产情况，将蛋盘输送至需要的任意一条产线上；在码盘时，线体也可将任意产线的蛋盘收集，移动到既定位置，由机器人101抓取，放入蛋车。生产效率高，维护成本低。
22.如图4所示，还包括卸盘码盘单元3，卸盘码盘单元3包括蛋车和蛋车定位架301，蛋车定位架301用于固定蛋车的短边，侧面取蛋夹爪102从蛋车的短边处将蛋盘取至承重架1021。
23.蛋车定位架301上设置有用于固定蛋车正面的正面压紧机构一3011和正面压紧机构二3012，以及用于固定蛋车的侧面的侧面压紧机构3013。蛋车定位架301上还设置有自动测距和导向机构3014，自动测距和导向机构3014用于测量蛋车每层的层高数据并反馈给机器人101。agv搬运小车到指定位置，由侧面压紧机构3013和正面压紧机构固定蛋车；自动测距和导向机构3014动作，将测量的每层层高数据反馈给机器人101，机器人101根据数据，自
动调整位置，适应蛋车的层高偏差；在码盘时，蛋盘由导向件滑入，解决蛋盘码盘时，间隙小，容易卡住的问题。
24.本实用新型为适应不同规格的蛋车，从侧面取蛋盘，一次能取更多数量蛋盘，通过采用3x4规格排布蛋车，由原来一次取8盘改进为一次可取12盘，效率提高了50％，设计侧面取蛋盘的夹爪1024，通过侧面取蛋夹爪102直接伸入蛋车中，取出至承重架1021中，保证单次取出多数量蛋盘的情况下，避免夹爪变形。在三条产线运行时，可以根据生产情况，灵活排布蛋盘等物料的输送路线，最大程度的保证生产效率。当某条产线出现故障，可以立马调整线体输送路线，将蛋盘送至正常产线上，提高生产效率。相比较目前常见的蛋盘输送方式，生产效率更高，且清洁维护简单。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：包括侧面取蛋单元(1)，所述侧面取蛋单元(1)包括机器人(101)和侧面取蛋夹爪(102)，所述侧面取蛋夹爪(102)包括承重架(1021)、滑轨(1022)、无杆气缸(1023)和夹爪(1024)，承重架(1021)上可水平伸缩的无杆气缸(1023)用于带动夹爪(1024)伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨(1022)滑动进入承重架(1021)。2.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：还包括线体分流输送蛋盘单元(2)，所述线体分流输送蛋盘单元(2)上设置有卸盘推板(201)，所述卸盘推板(201)用于将承重架(1021)上的蛋盘推至输送线上。3.根据权利要求2所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述线体分流输送蛋盘单元(2)采用单条输送线、双条输送线或三条输送线。4.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：还包括卸盘码盘单元(3)，所述卸盘码盘单元(3)包括蛋车和蛋车定位架(301)，所述蛋车定位架(301)用于固定蛋车的短边，所述侧面取蛋夹爪(102)从蛋车的短边处将蛋盘取至承重架(1021)。5.根据权利要求4所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述蛋车定位架(301)上设置有用于固定蛋车正面的正面压紧机构一(3011)和正面压紧机构二(3012)，以及用于固定蛋车的侧面的侧面压紧机构(3013)。6.根据权利要求4所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述蛋车定位架(301)上还设置有自动测距和导向机构(3014)，所述自动测距和导向机构(3014)用于测量蛋车每层的层高数据并反馈给机器人(101)。7.根据权利要求1所述的一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，其特征在于：所述承重架(1021)上还设置有支撑导轮(1025)。

技术总结
本实用新型涉及疫苗自动化生产设备技术领域，具体为一种疫苗生产过程中的侧面取蛋机构，包括侧面取蛋单元，所述侧面取蛋单元包括机器人和侧面取蛋夹爪，所述侧面取蛋夹爪包括承重架、滑轨、无杆气缸和夹爪，承重架上可水平伸缩的无杆气缸用于带动夹爪伸出夹取蛋盘，并带动蛋盘沿滑轨滑动进入承重架。本实用新型为适应不同规格的蛋车，从侧面取蛋盘，设计侧面取蛋盘的夹爪，且能取更多数量的蛋盘。在三条产线运行时，可以根据生产情况，灵活排布蛋盘等物料的输送路线，最大程度的保证生产效率。当某条产线出现故障，可以立马调整线体输送路线，将蛋盘送至正常产线上，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：屈红军 李明 曹首科 代杨帆 余科伟 雷良焕 邵露
受保护的技术使用者：武汉欣泉通信技术有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/12/2