一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，属于汽车车门装配技术领域。


背景技术：

2.为防止漏雨透风等，汽车车门上需装配密封条，密封条通过粘接装配，以前对于密封条的粘接，采用人工粘接方式，费时费力；随着自动化技术的进步，现采用粘接机器人进行密封条的粘接，机器人在密封条粘接时，动作加快，密封条匀速供给，会使密封条被拉长，被拉长的密封条粘接后，其内部产生应力，导致密封条开裂，密封条粘接品质低。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种保证粘接品质的汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，包括转动连接安装架的摆臂，摆臂端部转动连接随动轮，随动轮上方设有用于监测摆臂摆动的激光位移传感器，激光位移传感器连接控制器，控制器连接胶条传送机构，所述随动轮两侧设有胶条导向机构。
5.所述摆臂通过轴承与安装架转动连接。
6.所述胶条传送机构包括，缠绕胶条的卷轴，所述卷轴转动连接于支撑架上，驱动电机连接驱动所述卷轴，控制器连接控制所述驱动电机。
7.所述胶条导向机构包括，固定在安装架上的固定板，若干导向轴承转动连接在固定板的上下两侧。
8.所述激光位移传感器固定在安装架上。
9.本实用新型的有益效果是：保证密封条在被粘接时不会被拉长，避免因密封条内部应力导致的开裂，保证粘接品质。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的局部放大图；
12.图3为本实用新型的工作视图。
13.图中附图标记如下：1、摆臂，2、轴承，3、随动轮，4、激光位移传感器，5、固定板，6、导向轴承。
具体实施方式
14.下面结合附图1-3对本实用新型做进一步说明：
15.一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，摆臂1通过轴承2转动连接安
装架，摆臂1端部转动连接随动轮3，随动轮3上方设有4固定在安装架上的用于监测摆臂1摆动的激光位移传感器4，激光位移传感器4为市场购买的现有产品，型号为、hg-c1050、hg-c1030、hg-c1100、hg-c1200或hg-c1400，激光位移传感器4连接控制器，控制器连接胶条传送机构，控制器为单片机，型号为89c51，所述胶条传送机构包括，缠绕胶条的卷轴，所述卷轴转动连接于支撑架上，驱动电机连接驱动所述卷轴，控制器连接控制所述驱动电机，所述随动轮3两侧设有胶条导向机构，胶条导向机构包括，固定在安装架上的固定板5，若干导向轴承6转动连接在固定板5的上下两侧。
16.驱动电机带动卷轴转动，缠绕在卷轴上的密封胶条匀速展开，密封胶条从胶条导向机构的导向轴承6之间穿过，若干导向轴承6分别与胶条的上表面和下表面接触，导向轴承6除了起导向作用外还具有承托胶条的作用，随动轮3位于密封胶条上方，且随动轮3外周底部与密封胶条表面接触，在随动轮3重力作用下，两个胶条导向机构之间的密封胶条呈弧形，当密封胶条有被拉紧趋势，所述弧形弧度变小，随动轮3被密封胶条向上推动，随动轮3带动摆臂1向上转动，激光位移传感器4检测到摆臂1的位移变化，自动向控制器发送信号，控制器向驱动电机发出指令，驱动电机加速，加快胶条的输送速度，使随动轮3下的胶条弧度始终保持在一定范围内，这样就可以避免胶条在粘贴过程中被拉长而产生应力。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，其特征在于，包括转动连接安装架的摆臂(1)，摆臂(1)端部转动连接随动轮(3)，随动轮(3)上方设有用于监测摆臂(1)摆动的激光位移传感器(4)，激光位移传感器(4)连接控制器，控制器连接胶条传送机构，所述随动轮(3)两侧设有胶条导向机构。2.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，其特征在于，所述摆臂(1)通过轴承(2)与安装架转动连接。3.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，其特征在于，所述胶条传送机构包括，缠绕胶条的卷轴，所述卷轴转动连接于支撑架上，驱动电机连接驱动所述卷轴，控制器连接控制所述驱动电机。4.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，其特征在于，所述胶条导向机构包括，固定在安装架上的固定板(5)，若干导向轴承(6)转动连接在固定板(5)的上下两侧。5.根据权利要求1所述的汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，其特征在于，所述激光位移传感器(4)固定在安装架上。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车自动化生产线车门密封条粘贴防拉伸装置，属于汽车车门装配技术领域。包括转动连接安装架的摆臂，摆臂端部转动连接随动轮，随动轮上方设有用于监测摆臂摆动的激光位移传感器，激光位移传感器连接控制器，控制器连接胶条传送机构，所述随动轮两侧设有胶条导向机构。本实用新型的有益效果是：保证密封条在被粘接时不会被拉长，避免因密封条内部应力导致的开裂，保证粘接品质。保证粘接品质。保证粘接品质。


技术研发人员：王国强 孙慧兰 马良 于星人 曹参参 衣本强
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/12/2