输粮管道对正机构及粮食泵车的制作方法

1.本实用新型涉及粮食存储设备技术领域，特别地，涉及一种输粮管道对正机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述输粮管道对正机构的粮食泵车。


背景技术：

2.在粮食存储进粮仓的过程中，往往需要通过粮食泵车进行粮食的中转输送，此时，就需将粮食泵车上的输粮管道与固定于粮仓上的收粮管道连通，以将粮食通过粮食泵车输送进粮仓内。
3.然而，现有的粮食泵车通常采用风机输送粮食，但由于粮食泵车停靠时与粮仓之间的水平距离无法准确把控，不同粮仓的安装场地的地势各不相同，且即使同一安装场地的地势也会存在细微差异，导致不同粮仓上的收粮管道的竖向高度和空间角度也各不相同，使得粮食泵车上的输粮管道与粮仓上的收粮管道无法对正连接，密封性差而漏风，进而易出现漏粮、撒粮等浪费粮食的情况，同时影响了粮食输送速率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种输粮管道对正机构及粮食泵车，以解决现有的粮食泵车上的输粮管道与粮仓上的收粮管道无法对正连接，密封性差，粮食输送效率低的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种输粮管道对正机构，包括移动底盘、沿水平方向可活动地布设于移动底盘上的用于在移动底盘上水平移动的水平移动组件、与水平移动组件的活动端连接的用于连通收粮管道以输送粮食的输粮管道，输粮管道设有用于调节输粮管道的输出端的竖向高度的伸缩调节组件以及布设于伸缩调节组件的活动端上的用于输粮管道的输出端进行倾斜角度调节的球绞构件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.进一步地，输粮管道包括呈弯曲向上布设且与水平移动组件连接的弯曲管道，伸缩调节组件包括与弯曲管道插接配合的伸缩管道以及布设于弯曲管道和伸缩管道之间的用于驱动伸缩管道相对于弯曲管道沿竖向移动伸缩的伸缩调节驱动件。
8.进一步地，球绞构件包括布设于伸缩管道的输出端上的第一环形连接件以及与第一环形连接件连接的用于连接收粮管道的第二环形连接件，第一环形连接件和第二环形连接件之间设有相互匹配贴合的用于输粮管道的输出端倾斜角度调节的环形球面。
9.进一步地，伸缩调节驱动件包括固定布设于弯曲管道上的第一伸缩连接座、沿竖向布设于固定部上的伸缩驱动油缸以及与伸缩驱动油缸的活动端连接并固定布设于伸缩管道上的第二伸缩连接座。
10.进一步地，水平移动组件包括沿水平方向凹设于移动底盘上的移动滑槽、可滑动地布设于移动滑槽内并与输粮管道连接的水平移动件以及布设于移动底盘上并与水平移动件连接的用于驱动水平移动件于移动滑槽上水平移动的水平驱动件。
11.进一步地，水平驱动件包括沿水平方向布设于移动底盘上的转动丝杆、套设于转
动丝杆上并与水平移动件连接的丝杆套以及布设于移动底盘上并与转动丝杆连接的用于驱动转动丝杆转动的驱转装置。
12.进一步地，水平移动件包括分别与输粮管道和丝杆套连接的连接部以及可滑动的布设于移动滑槽上并与连接部连接的滑动轮。
13.进一步地，输粮管道对正机构还包括布设于水平移动组件和输粮管道之间的用于驱动输粮管道相对于水平移动组件转动以调节输粮管道的输出端的倾斜角度的角度调节驱动件。
14.进一步地，角度调节驱动件包括固定布设于水平移动组件上的第一角度连接座、沿输粮管道的径向布设于第一角度连接座上的角度驱动油缸以及与角度驱动油缸的活动端连接并固定套设于输粮管道上的第二角度连接座。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种粮食泵车，其包括上述的输粮管道对正机构。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型的输粮管道对正机构，通过移动底盘在粮仓安装场地内移动，以靠近储存粮食的粮仓，通过水平移动组件于移动底盘上水平移动，以使输粮管道靠近粮仓上的收粮管道，通过伸缩调节组件伸缩调节输粮管道的输出端的竖向高度，通过输粮管道的输出端的球绞构件进行倾斜角度的调节，以使输粮管道与收粮管道可以对正连接，进而提高了密封性，避免出现漏粮、撒粮等浪费粮食的情况，同时提高粮食输送效率：本方案通过移动底盘、水平移动组件、伸缩调节组件和球绞构件共同作用，实现对输粮管道水平位置、竖向位置以及倾斜角度的调节，进而通过调节后使输粮管道与收粮管道可以对正连接，相对于现有技术，密封性好，粮食输送效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型优选实施例的粮食泵车的结构示意图；
21.图2是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；
22.图3是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；
23.图4是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构中输粮管道的分解示意图。
25.图例说明：
26.100、输粮管道对正机构；1、移动底盘；2、水平移动组件；21、移动滑槽；22、水平移动件；23、水平驱动件；3、输粮管道；31、伸缩调节组件；311、伸缩管道；312、伸缩调节驱动件；32、球绞构件；321、第一环形连接件；322、第二环形连接件；33、弯曲管道；4、角度调节驱动件。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
28.图1是本实用新型优选实施例的粮食泵车的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的输粮管道对正机构中输粮管道的结构示意图。
29.如图2-图4所示，本实施例的输粮管道对正机构100，包括移动底盘1、沿水平方向可活动地布设于移动底盘1上的用于在移动底盘1上水平移动的水平移动组件2、与水平移动组件2的活动端连接的用于连通收粮管道以输送粮食的输粮管道3，输粮管道3设有用于调节输粮管道3的输出端的竖向高度的伸缩调节组件31以及布设于伸缩调节组件31的活动端上的用于输粮管道3的输出端进行倾斜角度调节的球绞构件32。具体地，本实用新型的输粮管道对正机构100，通过移动底盘1在粮仓安装场地内移动，以靠近储存粮食的粮仓，通过水平移动组件2于移动底盘1上水平移动，以使输粮管道3靠近粮仓上的收粮管道，通过伸缩调节组件31伸缩调节输粮管道3的输出端的竖向高度，通过输粮管道3的输出端的球绞构件32进行倾斜角度调节，以使输粮管道3与收粮管道可以对正连接，进而提高了密封性，避免出现漏粮、撒粮等浪费粮食的情况，同时提高粮食输送效率：本方案通过移动底盘1、水平移动组件2、伸缩调节组件31和球绞构件32共同作用，实现对输粮管道3水平位置、竖向位置以及倾斜角度的调节，进而通过调节后使输粮管道3与收粮管道可以对正连接，相对于现有技术，密封性好，粮食输送效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。
30.如图5所示，本实施例中，输粮管道3包括弯曲向上布设且与水平移动组件2连接的弯曲管道33，伸缩调节组件31包括与弯曲管道33插接配合的伸缩管道311以及布设于弯曲管道33和伸缩管道311之间的用于驱动伸缩管道311相对于弯曲管道33沿竖向移动伸缩的伸缩调节驱动件312。具体地，通过弯曲向上布设的弯曲管道33使得输粮管道3的输出端朝向收粮管道，再通过伸缩调节驱动件312驱动伸缩管道311相对于弯曲管道33沿竖向伸缩，以调节输粮管道3的输出端的竖向高度，进而使输粮管道3与收粮管道在竖向高度上对正。可选地，伸缩调节驱动件312包括油缸、气缸以及电机等驱动装置中的一种。可选地，弯曲管道33和伸缩管道311之间设有用于防止调节过程中伸缩管道311脱出的防脱构造。可选地，防脱构造可以采用匹配布设的凸缘、挡板和限位块中的一种。
31.如图5所示，本实施例中，球绞构件32包括布设于伸缩管道311的输出端上的第一环形连接件321以及与第一环形连接件321连接的用于连接收粮管道的第二环形连接件322，第一环形连接件321和第二环形连接件322之间设有相互匹配贴合的用于输粮管道3的输出端进行倾斜角度调节的环形球面。具体地，第一环形连接件321和第二环形连接件322通过匹配连接的环形球面轻微调节倾斜角度，以使第二环形连接件322与收粮管道对正连接。应当理解的是，在球绞构件32调节倾斜角度的过程中，第二环形连接件322不同侧的竖向高度相应发生变化，因此，需要通过伸缩调节驱动件312对输粮管道3和收粮管道之间的距离，以保持合适的距离，避免倾斜角度调节过程中，第二环形连接件322与收粮管道发生干涉而无法进行调节，即球绞构件32与伸缩调节组件31相互协同配合，才能灵活方便的调节输粮管道3的输出端的倾斜角度，实现对正连接。应当理解的是，第一环形连接件321设有
环形球面，第二环形连接件322设有相匹配连接的环形球面。
32.如图5所示，本实施例中，伸缩调节驱动件312包括固定布设于弯曲管道33上的第一伸缩连接座、沿竖向布设于固定部上的伸缩驱动油缸以及与伸缩驱动油缸的活动端连接并固定布设于伸缩管道311上的第二伸缩连接座。具体地，伸缩驱动油缸可转动地布设于第一伸缩连接座上，伸缩驱动油缸的活动端可转动地布设于第二伸缩连接座上，伸缩驱动油缸工作，以带动第一伸缩连接座和第二伸缩连接座相互靠近或者相互远离，进而使得伸缩管道311相对于弯曲管道33竖向伸缩，实现对正连接。
33.如图2-图4所示，本实施例中，水平移动组件2包括沿水平方向凹设于移动底盘1上的移动滑槽21、可滑动地布设于移动滑槽21内并与输粮管道3连接的水平移动件22以及布设于移动底盘1上并与水平移动件22连接的用于驱动水平移动件22于移动滑槽21上水平移动的水平驱动件23。具体地，通过水平驱动件23驱动水平移动件22于移动滑槽21上水平移动，以调节与水平移动件22连接的输粮管道3的水平位置，水平移动件22限制于移动滑槽21内，运动平稳，工作可靠。可选地，水平驱动件23包括油缸、气缸或者电机等驱动装置中的一种。
34.如图4所示，本实施例中，水平驱动件23包括沿水平方向布设于移动底盘1上的转动丝杆、套设于转动丝杆上并与水平移动件22连接的丝杆套以及布设于移动底盘1上并与转动丝杆连接的用于驱动转动丝杆转动的驱转装置。具体地，通过驱转装置驱动转动丝杆转动，转动丝杆带动丝杆套沿转动丝杆的轴向移动，且由于转动丝杆沿水平方向布设于移动底盘1上，因此，丝杆套带动水平移动件22于移动滑槽21内水平移动，调节输粮管道3的水平距离。可选地，驱转装置为油缸、气缸或者电机等驱动装置中的一种。
35.如图4所示，本实施例中，水平移动件22包括分别与输粮管道3和丝杆套连接的连接部以及可滑动的布设于移动滑槽21上并与连接部连接的滑动轮。具体地，连接部分别与输粮管道3和丝杆套固定连接，滑动轮于移动滑槽21上滑动并连接支撑连接部。可选地，滑动轮成对布设有多对，实现稳定支撑。
36.如图2-图4所示，本实施例中，输粮管道对正机构100还包括布设于水平移动组件2和输粮管道3之间的用于驱动输粮管道3相对于水平移动组件2转动以调节输粮管道3的输出端的倾斜角度的角度调节驱动件4。具体地，通过角度调节驱动件4驱动输粮管道3相对于水平移动组件2转动以调节输粮管道3的输出端的倾斜角度，以进一步的调节输粮管道3的倾斜角度，确保对正连接。可选地，角度调节驱动件4包括油缸、气缸和电机等驱动装置中的一种。
37.如图3所示，本实施例中，角度调节驱动件4包括固定布设于水平移动组件2上的第一角度连接座、沿输粮管道3的径向布设于第一角度连接座上的角度驱动油缸以及与角度驱动油缸的活动端连接并固定套设于输粮管道3上的第二角度连接座。具体地，角度驱动油缸的活动端可转动的布设于第一角度连接座上，角度驱动油缸的活动端可转动地布设于第二角度连接座上，角度驱动油缸工作，以带动第一角度连接座和第二角度连接座相互靠近或者相互远离，进而使得输粮管对相对于移动组件转动，从而调节倾斜角度，实现对正连接。
38.如图1-图4所示，本实施例中，移动底盘1包括从底部支撑水平移动组件2的底座以及布设于底座的底部的移动轮。具体地，移动轮成对布设于底座的两侧且设有多对，确保移
动底盘1运动平稳。
39.如图1所示，本实施例的粮食泵车，通过采用上述的输粮管道对正机构100，以确保输粮管道3与收粮管道对正连接，密封性好，粮食输送效率高。可选地，粮食泵车还包括用于驱动移动底盘1工作的自行走动力，通过自行走动力实现粮食泵车的短途转场，实现对同一安装场地内的多个粮仓的中转运输。应当理解的是，当需要进行长途转场时，可关闭自行走动力，通过拖拽设备实现粮食泵车的快速转场。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。