用于吊装风力涡轮机部件的起重机系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于在风力涡轮机顶部附近的位置与在风力涡轮机的下端距风力涡轮机一定距离处的位置之间移动比如风力涡轮机部件的重物的起重机系统，
2.其中，该起重机系统包括起重机，所述起重机适于安装在该风力涡轮机的机舱附近或内部，
3.其中，所述起重机包括悬臂，并且其中，该起重机具有至少一条旋转轴线，该起重机的各区段能够围绕该至少一条旋转轴线旋转，并且
4.本发明进一步涉及一种用于在风力涡轮机的机舱或转子与在风力涡轮机的下端距风力涡轮机一定距离的位置之间移动比如风力涡轮机部件的重物的方法。


背景技术：

5.已知构建在风力涡轮机旁边的较大的塔架或移动式起重机是用于吊装风力涡轮机系统中的部件。然而，这些起重机非常大，因为它们被放置在地面上并且构建到它们可以从风力涡轮机中移除部件的高度。由于这些起重机被放置在风力涡轮机外面的地面上的事实，以及由于这些起重机的尺寸非常大的事实，这些起重机能够到达风力涡轮机外部的很大范围。
6.安装在风力涡轮机中的起重机系统也已知用于吊装风力涡轮机系统中的部件。这种类型的起重机的示例是ca 3012945 a1。与风力涡轮机服务行业中使用的传统起重机相比，这种类型的起重机的主要优点是其尺寸小。然而，这些起重机只是能够将重物笔直下降，使得重物将基本上放置在起重机悬臂的端头下方，起重机悬臂的所述端头由于其尺寸小而具有有限的到达范围。
7.因此，当重物不能直接放置在起重机的端头下方时，这些类型的起重机受到其到达范围的限制。这种情况可能是当风力涡轮机旁边有一个小湖时，或者当风力涡轮机位于不平坦的地面上时，其中，难以或不可能将卡车或其他部件处理装备正好放置在风力涡轮机旁边。
8.已知缆绳起重机沿水平路径移动重物，其中，绞盘位于结构顶部并将推车在缆绳上从一个结构拉到另一个结构。此系统用于跨越山沟的桥梁或其他类似结构的建造，其中，载荷在地面上的水平移动是有限的或不可能的。然而，这些起重机的限制在于它们只能沿直线移动载荷。进一步地，它们的限制在于，缆绳和绞盘必须始终位于高于重物的预期下落区之处，并且在缆道的每一端处的预期下落区之间不能有任何障碍物或结构。下落区被限定为在风力涡轮机下端处的位置，其中，重物旨在从起重机系统中释放。因此，这些起重机在风力涡轮机服务和维修工作中的使用非常有限，因为机舱上方没有支撑结构，并且因此，在下落区之间没有明确的移动线。进一步地，相同的缆绳起重机无法用于移动放置在风力涡轮机中的不同位置处的部件，因为缆绳起重机是静态结构。因此，缆绳起重机在需要高度低和使用灵活性大的风力涡轮机行业中使用率不高。
9.虽然大型移动或塔架式起重机长期以来一直运行良好，但它们的可用性随着风力
涡轮机高度不断增加而越来越低。因此，安装在风力涡轮机上的小型起重机变得更加有利，因为起重机的尺寸变得独立于风力涡轮机塔架的高度。然而，当重物无法放置在风力涡轮机附近时会出现问题。


技术实现要素：

10.本发明的目的是提供一种起重机系统，通过该起重机系统可以改善现有技术的问题。
11.在本发明的第一方面，这些和其他目的通过引言中提到的那种起重机系统来实现，该起重机系统的进一步特征在于，该起重机系统包括下部缆绳支撑系统，该下部缆绳支撑系统适于布置在该风力涡轮机的下端距该风力涡轮机一定距离处，
12.上部缆绳支撑系统，该上部缆绳支撑系统适于在高于该下部缆绳支撑系统的高度处安装在该风力涡轮机上，
13.第一缆绳，该第一缆绳适于在该上部缆绳支撑系统与该下部缆绳支撑系统之间延伸，
14.并且其中，该起重机系统进一步包括载荷承载设备，所述载荷承载设备包括第一结构区段，
15.第一连杆，
16.其中，所述第一结构区段至少包括适于在该第一缆绳上滚动的第一滚轮，
17.并且其中，该第一连杆设置有用于将该载荷承载设备连接到该重物的装置。
18.使用这种类型的起重机系统有几个优点，这是因为可以在竖直方向和水平方向上移动重物，而起重机作为普通悬臂起重机操作。当风力涡轮机下方的地面不平坦、不可接近或用于海上应用时，这尤其是优点。
19.由于具有这种类型的载荷承载设备，可以在其所有范围内使用起重机，同时也能够在水平方向上移动重物。进一步地，优点在于，在将重物(burden)从机舱吊装到地面的操作期间不需要重新装配重物，反之亦然。这是优点，因为在风力涡轮机顶部重新装配重物通常不安全，因为从高于100米的高度掉落重物被认为是高风险。因此，这种高风险在行业中在很大程度上是要避免的。
20.在本发明的实施例中，至少一条旋转轴线中的一条旋转轴线是竖直轴线。这在使用标准横摆起重机时是有利的，因为大多数横摆起重机围绕基本上竖直的轴线横摆。
21.由于具有悬臂起重机，该悬臂起重机可以围绕轴线横摆、安装在风力涡轮机的机舱附近或内部，所以该起重机在其操作功能方面变得多样化，因为其可以到达风力涡轮机内部的大多数部件，以便安装、替换或移动部件。
22.在本发明的另一个实施例中，至少一条旋转轴线中的一条旋转轴线是水平轴线。这在使用具有可致动悬臂的悬臂起重机(比如液压悬臂起重机)时是有利的。这在提升高载荷时是有利的，其中，回转式起重机变的大型而制造昂贵。因此，要提升的重物仍然可以位于不同的高度和不同的纵向位置。例如，安装在风力涡轮机机舱的后端的这种类型的起重机可以提升齿轮箱、主轴承或风力涡轮机的转子，因为这些部件全部将放置成彼此成一直线(inline)。
23.在根据本发明的另一个实施例中，上部缆绳支撑系统位于风力涡轮机的机舱附近
或内部。
24.这是有利的，因为当上部缆绳支撑系统的安装位置可从风力涡轮机的机舱到达时，安装所述上部缆绳支撑系统就容易得多。
25.在根据本发明的进一步实施例中，上部缆绳支撑系统连接到起重机的一部分。
26.这在起重机安装在风力涡轮机的机舱内部或附近时是优点，因为如果上部缆绳支撑系统以集成方式连接到起重机的一部分，则可以节省额外操作，使得上部缆绳支撑系统实际上与起重机的一部分同时安装。
27.在根据本发明的又一个实施例中，上部缆绳支撑系统包括皮带轮，该皮带轮适于与第一缆绳接合，使得第一缆绳在皮带轮中滚动。
28.如果在安装起重机期间使用第一缆绳，或者如果第一缆绳在由上部缆绳支撑系统支撑之后连接到进一步位置，则这是有利的。
29.在根据本发明的另一个实施例中，根据前述实施例中任一实施例的起重机系统被配置成使得当适于在第一缆绳上滚动的至少第一滚轮与滚轮接合时，第一连杆位于第一缆绳下方。
30.这是有利的，因为重物的质心将在第一缆绳下方，这将使起重机系统稳定。如果重物和载荷承载设备的重心放置在第一缆绳上方，则重物和载荷承载设备将充当具有第一滚轮作为枢轴的反向摆(pendulum)。然而，如果载荷承载设备和重物的组合质心在第一缆绳下方，则重物和载荷承载设备将充当具有第一滚轮作为枢轴的摆。如果起重机系统不承受外部载荷(比如风载荷)，则从控制的角度来看，这种摆系统是稳定的系统。
31.在根据本发明的实施例中，载荷承载设备具有被限定为平行于第一滚轮的旋转轴线的滚轮平面，该滚轮平面进一步被限定为在至少一个点中与第一滚轮相交，该滚轮平面进一步被限定为垂直于在第一连杆与第一滚轮的旋转轴线之间延伸的线，所述线垂直于第一滚轮的旋转轴线，并且其中，载荷承载设备的质心位于滚轮平面朝向第一连杆的一侧。
32.这在没有重物连接到第一连杆时是优点，因为载荷承载设备将充当摆并且质心将保持在第一缆绳下方，从而使得载荷承载设备稳定地移动。
33.在根据本发明的另一个实施例中，第一连杆包括可延伸区段，比如圆柱体、导螺杆、吊链或其他合适的替代方案，该可延伸区段的长度可以变化。
34.这在要提升大体积重物时是有利的，因为起重机在机舱上方的提升高度通常是有限的。具有可延伸区段允许第一连杆具有缩回构型和延伸构型。因此，当从风力涡轮机的机舱提升重物时，第一连杆处于其缩回构型，使得机舱上方的提升高度可以被最大化。因此，较大的部件可以在机舱的壁或机舱盖上方提升，而不会与机舱冲突。当重物在机舱外部时，第一连杆延伸到其延伸构型，使得与第一连杆处于其缩回构型的情况相比，重物悬挂在第一结构区段下方更大的距离处。这在提升大重物时是优点，否则重物可能会与第一缆绳接触。
35.在根据本发明的另一个实施例中，载荷承载设备进一步包括第二结构区段，所述第二结构区段连接第一结构区段和第一连杆。
36.这确保了第一结构区段可以高于第一缆绳，而第一连杆位于第一缆绳下方。
37.在进一步实施例中，第二结构区段位于载荷承载设备的一侧，使得第二结构区段与起重机吊钩附接到载荷承载设备之间的点与第一连杆连接到要承载的重物的点之间的
中心线之间存在一定距离。
38.在甚至进一步实施例中，第一缆绳位于第二结构区段与在起重机吊钩附接到载荷承载设备的点与第一连杆连接到要承载的重物的点之间的中心线之间。
39.在根据本发明的又一个实施例中，载荷承载设备进一步包括第二结构区段，所述第二结构区段连接第一结构区段和第一连杆，其中，所述第二结构区段包括可延伸部分，该可延伸部分的长度可以变化。
40.这在第一缆绳相对于竖直方向成小角度安装时是有利的。在本发明的实施例中，第一缆绳相对于竖直方向的小角度是小于45度的角度。在优选实施例中，该角度小于30度，并且在甚至更优选的实施例中，相对于竖直方向，该角度低于22.5度。当风力涡轮机塔架的高度增加时，如果上部缆绳支撑系统位于机舱内部或附近，或者当下部缆绳支撑系统的位置移动得更靠近到风力涡轮机塔架时，角度通常会变得更小。具有可延伸区段允许第二结构区段具有缩回构型和延伸构型。因此，其中载荷承载设备包括带可延伸部分的第二结构区段的类型的起重机系统在上部缆绳支撑系统的高度增加以及在需要下部缆绳支撑系统移动得更靠近风力涡轮机塔架时都是有利的。由于起重机在机舱上方的提升高度通常是有限的，这些情况都是有利的，当从风力涡轮机的机舱提升重物时，第二结构区段处于其缩回构型，使得机舱上方的提升高度可以被最大化。当重物在机舱的壁或机舱盖上方和机舱外部提升而不与机舱冲突时，第二结构区段延伸到其延伸构型，使得相比于第二结构区段处于其缩回构型的情况，第一连杆悬挂在第一结构区段下方更大的距离处。因此，可以避免载荷承载设备的一部分在第一滚轮下方与第一缆绳发生接触。
41.在本发明的进一步实施例中，第二结构区段的可延伸部分是圆柱体、导螺杆、吊链或其他合适的替代方案。
42.在本发明的又一个实施例中，起重机系统包括张紧设备，所述张紧设备能够调整第一缆绳中的张力。
43.这有几个优点。第一缆绳中的张力具有高度重要性，重物会落在风力涡轮机底部附近的表面上。第一缆绳中的张力越高，重物越靠近下部缆绳支撑系统落在表面上。因此，有利的是，能够改变第一缆绳中的张力，使得重物可以到达在风力涡轮机底部附近的表面上的期望位置。当要将重物精确地放置在卡车或船只的底板上以用于海上应用时，这是非常有利的。
44.在本发明的优选实施例中，下部缆绳支撑系统包括张紧设备。
45.这是有利的，因为下部缆绳支撑系统通常比上部缆绳支撑系统更易于接近。
46.在甚至更优选的实施例中，张紧设备是绞盘。因此，由于在绞盘上具有预定长度的缆绳，相同的起重机系统可以用于大范围的风力涡轮机高度或风力涡轮机与下部缆绳支撑系统之间的水平距离。
47.在本发明构思的优选实施例中，起重机系统包括下部缆绳支撑系统，其中，下部缆绳支撑系统包括绞盘形式的张紧设备，所述绞盘被配置成通过沿第一方向或第二方向旋转来调整第一缆绳中的张力，其中，第一缆绳在第一缆绳的第一端处连接到起重机，并且其中，上部缆绳支撑系统位于第一缆绳的第一端与下部缆绳支撑系统之间。
48.在甚至更优选的实施例中，起重机的与第一缆绳的第一端连接的部分是起重机吊钩组件，其中起重机吊钩组件至少包括起重机吊钩。
49.在另一个优选实施例中，起重机的与第一缆绳的第一端连接的部分是起重机悬臂，并且其中，第一缆绳的在上部缆绳支撑系统与第一缆绳的第一端之间的至少一个点处与皮带轮接触，其中，所述皮带轮包括在起重机吊钩组件中。
50.当起重机是其中起重机吊钩是由放置在风力涡轮机的下端距风力涡轮机一定距离处的绞盘操作的类型时，这是优点。因此，第一缆绳既可以用于降低和升高起重机的吊钩，也可以用于支撑载荷承载设备，并促进重物在上部缆绳支撑系统与下部缆绳支撑系统之间的水平移动。
51.在进一步实施例中，第一结构区段的第一滚轮适于在第一缆绳的在上部缆绳支撑系统与下部缆绳支撑系统之间的长度上滚动，使得可以通过使绞盘沿第一方向或第二方向旋转而向上或向下吊装载荷承载设备。
52.在根据前述实施例中任一实施例的又一实施例中，该起重机系统进一步包括第二缆绳，其中，第一缆绳和第二缆绳独立地连接到上部缆绳支撑系统和下部缆绳支撑系统，并且其中，载荷承载设备包括第二滚轮，并且其中，第一滚轮和第二滚轮适于分别在第一缆绳和第二缆绳上滚动。
53.这是有利的，因为通过具有载荷承载设备可以在其上滚动的两根缆绳进一步稳定了起重机系统。因此，将载荷更加限制为围绕平行于第一缆绳的轴线旋转。当仅具有一根缆绳时，载荷承载设备和重物将充当摆，该摆将在第一缆绳下方摆动。虽然这种振荡在技术上是稳定的，但是使重物具有较少的不必要的移动仍然是优选的。由于具有第二缆绳和被配置成在第二缆绳上滚动的第二滚轮，可以向系统添加进一步支撑。
54.在本发明的进一步实施例中，第二滚轮附接到第一结构区段。
55.在根据本发明的另一个实施例中，第一平面由第一线限定，所述第一线从上部缆绳支撑系统的与第一缆绳接触的点和下部缆绳支撑系统的与第一缆绳接触的点沿竖直方向延伸，并且第二平面由第二线限定，所述第二线从上部缆绳支撑系统的与第二缆绳接触的点和下部缆绳支撑系统的与第二缆绳接触的点沿竖直方向延伸，并且其中，载荷承载设备被布置成使得当第一滚轮和第二滚轮与第一缆绳和第二缆绳接触时，第一连杆位于第一平面与第二平面之间的位置。
56.当第一连杆位于第一平面与第二平面之间的位置，并且重物悬挂在第一连杆下方时，起重机系统将以非常稳定的方式表现。只要载荷承载设备和重物的组合质心在两个平面之间，就会有分别从第一滚轮和第二滚轮向下到第一缆绳和第二缆绳上的载荷。因此，载荷承载设备和重物将以非常稳定和受控方式移动。如果载荷承载设备和重物的组合质心高于第一缆绳和第二缆绳，则其对比如阵风等外部加载非常敏感，并且可能有从第一缆绳和第二缆绳脱落的风险。如果载荷承载设备和重物的组合质心低于第一缆绳和第二缆绳，则其将稳定得多，并且对外部加载的敏感程度要小得多，因为其在经历例如阵风之后会返回到稳定构型。
57.在根据本发明的实施例中，第一缆绳的在上部缆绳支撑系统与下部缆绳支撑系统之间的长度与第二缆绳的在上部缆绳支撑系统与下部缆绳支撑系统之间的长度基本上彼此平行。
58.这是有利的，因为起重机系统更容易操作，这是因为第一滚轮和第二滚轮可以配置在平行轴线上，这允许进行更受控的操作。
59.在本发明构思的另一个实施例中，载荷承载设备包括附接点，该附接点被形成为使得正常的起重机吊钩可以附接到其。附接点可以是用于连接到起重机吊钩的提升孔、卸扣、螺栓或其他类似的装置。这是有利的，因为载荷承载设备可以被提供为提升轭，并且因此一些现有技术的起重机可以通过提供其余的元件和这种类型的提升轭而被转换成根据本发明的起重机系统。
60.在根据本发明构思的又一个实施例中，起重机系统包括辅助张紧设备，其中，所述辅助张紧设备位于上部缆绳支撑系统与下部缆绳支撑系统之间的靠近上部缆绳支撑系统的位置处，并且其中，辅助张紧设备在缩回以增加张力时通过将第一缆绳拉向风力涡轮机的塔架来改变第一缆绳的角度和位置。这在重物的尺寸很大时是有利的，并且否则当载荷承载设备放置在第一缆绳上时，重物会与第一缆绳发生接触。通过将缆绳拉向风力涡轮机的塔架，水平平面与第一缆绳的在下部缆绳支撑系统与辅助张紧设备之间的长度之间的角度减小，从而允许有更大的重物。
61.在本发明的又一个实施例中，载荷承载设备包括锁定设备，该锁定设备被配置成将第一滚轮锁定为与第一缆绳可滚动地(in rollable)接触和/或将第二滚轮锁定为与第二缆绳可滚动地接触。当锁定设备是活动的并且其已经至少将第一滚轮牢固地锁定为与第一缆绳可滚动地接触时，载荷承载设备将无法从第一缆绳脱离，直到锁定设备已经停用为止。这是有利的，因为系统的安全性大大提高。锁定设备可以是销，其在活动位置或非活动位置之间手动、远程或自动致动。锁定设备的另一个示例是辅助滚轮，当第一滚轮可滚动地接合在第一缆绳上方时，该辅助滚轮被致动到第一缆绳下方的位置，其中，锁定设备的辅助滚轮被定位成使得第一滚轮与辅助滚轮的最近部分之间的距离小于第一缆绳的直径。
62.本发明构思的第二方面涉及一种用于在风力涡轮机的机舱或转子与在风力涡轮机的下端距风力涡轮机一定距离处的位置之间移动比如风力涡轮机部件的重物的方法，其中，该方法包括以下步骤：
63.a)将第一缆绳连接在下部缆绳支撑系统与上部缆绳支撑系统之间，该下部缆绳支撑系统适于布置在该风力涡轮机的下端距该风力涡轮机一定距离处，该上部缆绳支撑系统适于在高于该下部缆绳支撑系统的高度处安装在该风力涡轮机上，
64.b)将比如变压器的重物连接到包括第一结构区段和第一连杆的载荷承载设备，其中，该重物可拆卸地附接到该第一连杆，并且其中，该第一结构区段包括第一滚轮，
65.c)使用安装在该风力涡轮机的机舱附近或内部的起重机来提升该重物，
66.d)将该载荷承载设备的第一结构区段放置在该第一缆绳上，使得该第一滚轮以可滚动的方式连接到该第一缆绳，
67.e)使用该起重机向上或向下吊装该重物，而该载荷承载设备由该第一缆绳引导。
68.在根据本发明构思的第二方面的实施例中，该方法进一步包括以下步骤：
69.1)使起重机围绕基本上竖直的轴线横摆并在于机舱内部附接到风力涡轮机的位置与在机舱外部从第一连杆上悬挂而下的自由位置之间吊装重物。
70.在根据本发明构思的第二方面的另一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：
71.2)将第二缆绳连接在下部缆绳支撑系统与上部缆绳支撑系统之间，该下部缆绳支撑系统适于布置在该风力涡轮机的下端距该风力涡轮机一定距离处，该上部缆绳支撑系统适于在高于该下部缆绳支撑系统的高度处安装在该风力涡轮机上；以及
72.3)将载荷承载设备的第一结构区段放置在第一缆绳和第二缆绳上，使得第一滚轮和第二滚轮以可滚动的方式分别连接到第一缆绳和第二缆绳。
73.在根据本发明构思的第二方面的又一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：
74.4)延伸第一连杆的可延伸部分，使得第一连杆在缩回构型与延伸构型之间切换。
75.在根据本发明构思的第二方面的又一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：
76.5)延伸载荷承载设备的第二结构部分的可延伸部分，使得第二结构区段在缩回构型与延伸构型之间切换。
附图说明
77.下面将通过本优选实施例的非限制性示例并参考示意性附图更详细地描述本发明，在附图中：
78.图1示出了根据现有技术的风力涡轮机的立体图；
79.图2a示出了根据本发明的实施例的立体图；
80.图2b示出了根据图2a的实施例的详细立体图；
81.图2c示出了根据本发明构思的实施例的载荷承载设备的详细立体图；
82.图3a示出了根据本发明的实施例的在风力涡轮机的机舱上方回转的起重机的详细立体图；
83.图3b示出了根据本发明的实施例的将载荷承载设备附接到风力涡轮机的机舱中的重物的起重机的详细立体图；
84.图4a示出了根据本发明的实施例的使重物在风力涡轮机的机舱的壁上方回转的起重机的详细立体图；
85.图4b示出了根据本发明的实施例的降低重物的起重机的详细立体图；
86.图5a示出了根据本发明的实施例的将载荷承载设备相对于第一缆绳和第二缆绳定位的起重机系统的立体图；
87.图5b示出了根据图5a的实施例的侧视图；
88.图6a示出了根据本发明的实施例的起重机系统的立体图，该起重机系统具有载荷承载设备，该载荷承载设备具有第一连杆的延伸部分；
89.图6b示出了根据图6a的实施例的侧视图；
90.图7示出了根据本发明的实施例的移动重物的起重机系统的立体图；
91.图8示出了根据图7的实施例的侧视图；
92.图9示出了根据本发明的实施例的侧视图，其中，重物靠近地面；
93.图10示出了根据本发明的实施例的立体图，其中，上部缆绳支撑系统位于风力涡轮机塔架上；
94.图11a示出了预期下落区距塔架的距离随上部缆绳支撑系统高度变化的图表；
95.图11b示出了预期下落区距塔架的距离随第一缆绳张力变化的图表；
96.图12a示出了根据本发明的实施例的前视图，其中，第二结构区段处于其缩回构型；以及
97.图12b示出了根据本发明的实施例的另一个前视图，其中，第二结构区段处于其延伸构型。
具体实施方式
98.图1示出了根据现有技术的风力涡轮机1的立体图。这种风力涡轮机包括塔架2、机舱3和机舱3内部的多个部件4。随着风力涡轮机制造商构建越来越大的风力涡轮机1，塔架2的高度通常会不断增加。
99.图2a示出了根据本发明的实施例的起重机系统10，其中，起重机20安装在风力涡轮机1的机舱3中。起重机系统10进一步包括位于风力涡轮机1的下端处且在距风力涡轮机1一定距离处的下部缆绳支撑系统30、以及位于机舱3附近的上部缆绳支撑系统40。起重机系统10进一步包括第一缆绳11和第二缆绳13。
100.图2b示出了图2a的详细视图，其中，更详细地示出了起重机系统10。起重机20被示出为包括横摆轴线21，起重机的一部分可以围绕该横摆轴线回转。进一步地，示出了起重机悬臂22，当起重机20围绕横摆轴线21回转时，该起重机悬臂将能够到达机舱3内部的部件4，同时也能够降低机舱3外部的部件4。起重机20进一步包括起重机吊钩23，该起重机吊钩在此实施例中连接到载荷承载设备50。在此实施例中，上部缆绳支撑系统40包括第一皮带轮41和第二皮带轮42，所述第一皮带轮41和所述第二皮带轮42分别连接到第一缆绳11和第二缆绳13。在此实施例中，第一缆绳11和第二缆绳13进一步连接到起重机悬臂22，并且第一缆绳11和第二缆绳13在它们的第一端12处连接到起重机吊钩23。
101.图2c示出了载荷承载设备50的详细视图，其中，载荷承载设备50包括第一结构区段51，所述第一结构区段51包括用于连接到起重机20的装置，比如包括吊钩点59以附接到起重机吊钩23。第一结构区段51进一步包括第一滚轮和第二滚轮58，该第一滚轮和该第二滚轮适于在第一缆绳11和第二缆绳13上滚动。载荷承载设备50进一步包括第二结构区段56和第一连杆52，其中，第一连杆52适于附接到比如风力涡轮机部件4等重物。载荷承载设备50进一步包括被限定为平行于第一滚轮53的旋转轴线a的滚轮平面p，该滚轮平面p进一步被限定为在至少一个点中与第一滚轮53相交，滚轮平面p进一步被限定为垂直于在第一连杆52与第一滚轮53的旋转轴线a之间延伸的线l，所述线l垂直于第一滚轮53的旋转轴线a，并且其中，载荷承载设备50的质心54位于滚轮平面p朝向第一连杆52的一侧。在本发明的此实施例中，第二结构区段56基本上平行于线l。
102.图3a示出了起重机系统10的详细视图，其中，起重机20已经围绕横摆轴线21旋转以便使用载荷承载设备50提升风力涡轮机的部件4，比如发电机或齿轮箱。
103.图3b示出了起重机系统10的详细视图，其中，起重机20已经降低载荷承载设备50并且已经将第一连杆52附接到机舱3内部的部件4。一旦载荷承载设备50连接到部件4并与风力涡轮机1断开，起重机20就可以通过绞入缆绳或通过使用起重机悬臂22圆柱体来抬升载荷承载设备50。
104.图4a示出了起重机系统10的侧视图，其中，起重机20已经围绕横摆轴线21旋转，以便将风力涡轮机的部件4提升到风力涡轮机1的机舱3外部。
105.图4b示出了起重机系统10的侧视图，其中，起重机20已经将载荷承载设备50和部件4降低到机舱3外部，并且定位载荷承载设备50以与第一缆绳11接合。
106.图5a示出了起重机系统10的侧视图，其中，起重机20已经将载荷承载设备50定位在某个位置，使得第一滚轮53在第一缆绳11的在上部缆绳支撑系统40与下部缆绳支撑系统30之间的长度上与第一缆绳11可滚动地接触，并且其中，第二滚轮58与第二缆绳13可滚动
地接触。在图5a中进一步可见，第一缆绳11在第一皮带轮41和多个后续皮带轮上重新定向，使得第一缆绳在悬臂的端头处离开起重机悬臂22并且在第一缆绳11的第一端12处连接到起重机吊钩23。在另一端处，第一缆绳11以绞盘的形式连接到张紧设备31，所述张紧设备31包括在下部缆绳支撑系统30中。因此，在图5a所示的实施例中，当绞盘31沿第一方向旋转时，第一缆绳11更紧地缠绕在绞盘31上，因此，载荷承载设备50被提升，沿着第一缆绳11滚动，或者提升第一滚轮53和第二滚轮58而失去与第一缆绳11和第二缆绳13的接触。当绞盘31沿第二方向旋转时，第一缆绳11从绞盘31展开，因此，载荷承载设备50在沿第一缆绳11和第二缆绳13的路径上下降，而第一滚轮53保持与第一缆绳11可滚动地接触，并且第二滚轮58保持与第二缆绳13可滚动地接触。
107.图5b示出了图5a的侧视图，并且如此处所见，第一滚轮53定位在第一缆绳11上方，并且第二滚轮58定位在第二缆绳58上方。
108.图6a示出了根据本发明的一方面的起重机系统50的立体图，其中，第一连杆52包括可延伸区段55，比如圆柱体、导螺杆、吊链或其他合适的替代方案，该可延伸区段的长度可以变化。
109.如图6b所示，其示出了图6a的侧视图，当要提升大体积部件4时，可延伸区段55的长度可以变化，使得部件4可以进一步定位在第一滚轮53下方，以便避免部件4与第一缆绳11之间的碰撞。
110.图7和图8分别示出了立体图和侧视图，此时，第一滚轮53和第二滚轮58分别与第一缆绳11和第二缆绳13可滚动地接触，并且部件4处于朝向重物4的预期下落区下降的过程中。因此，通过使绞盘31沿第二方向旋转，第一缆绳11从绞盘31展开，因此，载荷承载设备50在沿第一缆绳11和第二缆绳13的路径上下降，而第一滚轮53保持与第一缆绳11可滚动地接触，并且第二滚轮58保持与第二缆绳13可滚动地接触。
111.图9示出了根据本发明的实施例的侧视图，其中，部件4已经下降到在风力涡轮机1的下端距风力涡轮机1一定距离的位置处的预期下落区。重物4已经移离风力涡轮机塔架2的水平距离远大于使用没有根据本发明构思的载荷承载设备50和至少第一缆绳11的现有技术的起重机系统时可能已经移离的水平距离。
112.图10示出了根据本发明的实施例的立体图，其中，上部缆绳支撑系统40附接到风力涡轮机塔架2。在此实施例中，起重机20的缆绳独立于第一缆绳11和第二缆绳13两者，并且因此可以独立于这些缆绳进行操作。这是有利的，因为可以在不操作起重机吊钩23的情况下调整第一缆绳11和第二缆绳13中的张力。实际上，第一缆绳11和第二缆绳13的张力可以彼此独立地调整。例如，如果试图补偿载荷承载设备50中的不平衡，则在第一缆绳11和第二缆绳13中具有不同的张力可以是有利的。
113.图11a和图11b示出了当改变不同变量时预期的下落区距风力涡轮机塔架2的距离的图表。如图11a中可见，随着上部缆绳支撑系统40的位置高度增加并且所有其他变量都保持恒定，根据本发明构思的起重机系统10的下落区进一步移离风力涡轮机塔架2。
114.如图11b中可见，随着第一缆绳11和/或第二缆绳13中的张力增加并且所有其他变量都保持恒定，根据本发明构思的起重机系统10的下落区进一步移离风力涡轮机塔架2。
115.在根据本发明的实施例中，其中，第一连杆52具有可延伸区段55和/或第二结构区段具有可延伸区段57，可以通过缩回或延伸一个或多个可延伸区段来进一步影响下落区的
位置。
116.因此，可以通过改变许多不同的变量来对预期下落区的位置进行很多控制。
117.图12a示出了根据本发明构思的实施例的载荷承载设备50，其中，载荷承载设备50包括第二结构区段55，所述第二结构区段包括可延伸区段57，在图12a中，该可延伸区段缩回使得第二结构区段55处于其缩回构型。
118.图12b示出了根据图12a中所示的实施例的载荷承载设备50，其中，图12b中的可延伸区段57延伸成使得第二结构区段55处于其延伸构型。在进一步实施例中，可延伸区段57可以保持在第二结构区段55处于缩回构型时的位置与第二结构区段55处于其延伸构型时的位置之间的任何位置。
119.本领域技术人员认识到，本发明决不限于上述优选实施例。相反地，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。