1.本实用新型涉及混凝土制作装置技术领域，尤其涉及一种用于混凝土预制构件的抓取装置。
背景技术：
2.混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，包括梁、板、柱及建筑装修配件等，在生产和生活中预制件使用广泛。
3.混凝土预制构件在转运过程中都是通过施工人员进行搬运，然而一块混凝土预制构件重量达到上百公斤，人工搬运费时费力，效率低，还存在砸伤施工人员的风险。
4.因此，亟需一种用于混凝土预制构件的抓取装置。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于混凝土预制构件的抓取装置，本实用新型无需人工对混凝土预制构件抬起、搬运，操作灵活轻便，抓取速度快，降低人工成本，有效提高施工效率。
6.本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种用于混凝土预制构件的抓取装置，包括基板，所述基板设置有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和用于驱动滑轨滑动的驱动机构，所述滑轨设置于基板的上端，所述滑块设置有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括模块，所述模块与滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与滑块铰接，所述驱动杆的另一端与模块右端铰接，所述基板的上端设置有铰接轴，所述模块的左端与基板上的铰接轴铰接，所述模块的上端设置有第二夹爪。
7.作为优选，所述第一夹爪包括第一连接杆和第一夹爪部，所述第一连接杆的一端与滑块固定连接，所述第一连接杆的另一端与第一夹爪部固定连接。
8.作为优选，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接。
9.作为优选，所述第二夹爪包括第二连接杆、圆弧连接件和第二夹爪部，所述模块设置有基座，所述基座的上端设置有固定块，所述第二连接杆设置于基座的上端，所述第二连接杆的一端与固定块固定连接，所述圆弧连接件的一端与第二连接杆的另一端连接，所述圆弧连接件的另一端与第二夹爪部固定连接。
10.作为优选，所述圆弧连接件的一端设置有连接端，所述连接端的外圆周设置有外螺纹，所述第二连接杆的一端设置有连接孔，所述连接孔内设置有内螺纹，所述圆弧连接件与第二连接杆螺纹连接。
11.作为优选，所述固定块通过螺丝固定设置于基座的上端。
12.本实用新型的有益效果：一种用于混凝土预制构件的抓取装置，包括基板，所述基板设置有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和用于驱动滑轨滑动的驱动机构，所述滑轨设置于基板的上端，所述滑块设置有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括模块，所述模块与滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端
与滑块铰接，所述驱动杆的另一端与模块右端铰接，所述基板的上端设置有铰接轴，所述模块的左端与基板上的铰接轴铰接，所述模块的上端设置有第二夹爪，本实用新型无需人工对混凝土预制构件抬起、搬运，操作灵活轻便，抓取速度快，降低人工成本，有效提高施工效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型第一夹爪机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型第二夹爪机构的结构示意图。
16.图4为本实用新型第二夹爪机构的分解结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
18.如图1至所示，一种用于混凝土预制构件的抓取装置，包括基板1，所述基板1设置有第一夹爪机构2和第二夹爪机构3，所述第一夹爪机构2包括滑块21、与滑块21滑动连接的滑轨22和用于驱动滑轨滑动的驱动机构23，所述滑轨22设置于基板1的上端，所述滑块1设置有第一夹爪24；所述第二夹爪机构3包括模块31，所述模块31与滑块21之间设置有驱动杆4，所述驱动杆4的一端与滑块21铰接，所述驱动杆4的另一端与模块31右端铰接，所述基板1的上端设置有铰接轴11，所述模块31的左端与基板1上的铰接轴11铰接，所述模块31的上端设置有第二夹爪32。
19.结合附图1所示，本实施例在驱动机构23作用下，滑块21向上滑动，滑块21向上滑动过程中，在驱动杆4的作用下，模块31绕着铰接轴11逆时针转动，实现同时驱动第一夹爪24上升、第二夹爪32朝第一夹爪24方向向下运动，第一夹爪24配合第二夹爪32完成抓取动作，夹取混凝土预制构件；滑块21向下滑动，滑块21向下滑动过程中，在驱动杆4的作用下，模块31绕着铰接轴11顺时针转动，实现同时驱动第一夹爪24下降复位、第二夹爪32朝反方向复位，第一夹爪24、第二夹爪32完成打开动作；本实用新型无需人工对混凝土预制构件抬起、搬运，操作灵活轻便，抓取速度快，降低人工成本，有效提高施工效率。
20.如图2所示，本实施例中，所述第一夹爪24包括第一连接杆241和第一夹爪部242，所述第一连接杆241的一端与滑块21固定连接，所述第一连接杆241的另一端与第一夹爪部242固定连接。
21.进一步的，本实施例中，所述驱动机构23包括气缸，所述气缸的活塞杆与滑块21固定连接，通过气缸作为动力源驱动滑块21升降位移。
22.如图3所示，本实施例中，所述第二夹爪32包括第二连接杆321、圆弧连接件322和第二夹爪部323，所述模块31设置有基座311，所述基座311的上端设置有固定块312，所述第二连接杆321设置于基座311的上端，所述第二连接杆321的一端与固定块312固定连接，所述圆弧连接件322的一端与第二连接杆321的另一端连接，所述圆弧连接件322的另一端与第二夹爪部323固定连接，滑块21向上滑动过程中，在驱动杆4的作用下，模块31绕着铰接轴11逆时针转动，第二夹爪32朝第一夹爪24方向运动，第二夹爪32配合第一夹爪24完成抓取动作，夹取混凝土预制构件；圆弧连接件322作用是保证第二夹爪32朝第一夹爪24方向运
动。
23.如图4所示，本实施例中，所述圆弧连接件322的一端设置有连接端3221，所述连接端3221的外圆周设置有外螺纹，所述第二连接杆321的一端设置有连接孔3211，所述连接孔3211内设置有内螺纹，所述圆弧连接件322与第二连接杆321螺纹连接，方便第二夹爪32的拆卸、更换及维护。
24.本实施例中，所述固定块312通过螺丝固定设置于基座311的上端，将固定块312取下后，亦可取下第二夹爪32进行拆卸。
25.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
技术特征：
1.一种用于混凝土预制构件的抓取装置，包括基板，其特征在于：所述基板设置有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和用于驱动滑轨滑动的驱动机构，所述滑轨设置于基板的上端，所述滑块设置有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括模块，所述模块与滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与滑块铰接，所述驱动杆的另一端与模块右端铰接，所述基板的上端设置有铰接轴，所述模块的左端与基板上的铰接轴铰接，所述模块的上端设置有第二夹爪。2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制构件的抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪包括第一连接杆和第一夹爪部，所述第一连接杆的一端与滑块固定连接，所述第一连接杆的另一端与第一夹爪部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制构件的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与滑块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制构件的抓取装置，其特征在于：所述第二夹爪包括第二连接杆、圆弧连接件和第二夹爪部，所述模块设置有基座，所述基座的上端设置有固定块，所述第二连接杆设置于基座的上端，所述第二连接杆的一端与固定块固定连接，所述圆弧连接件的一端与第二连接杆的另一端连接，所述圆弧连接件的另一端与第二夹爪部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土预制构件的抓取装置，其特征在于：所述圆弧连接件的一端设置有连接端，所述连接端的外圆周设置有外螺纹，所述第二连接杆的一端设置有连接孔，所述连接孔内设置有内螺纹，所述圆弧连接件与第二连接杆螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种用于混凝土预制构件的抓取装置，其特征在于：所述固定块通过螺丝固定设置于基座的上端。
技术总结
本实用新型涉及混凝土制作装置技术领域，尤其涉及一种用于混凝土预制构件的抓取装置，包括基板，所述基板设置有第一夹爪机构和第二夹爪机构，所述第一夹爪机构包括滑块、与滑块滑动连接的滑轨和用于驱动滑轨滑动的驱动机构，所述滑轨设置于基板的上端，所述滑块设置有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括模块，所述模块与滑块之间设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与滑块铰接，所述驱动杆的另一端与模块右端铰接，所述基板的上端设置有铰接轴，所述模块的左端与基板上的铰接轴铰接，所述模块的上端设置有第二夹爪，本实用新型无需人工对混凝土预制构件抬起、搬运，操作灵活轻便，抓取速度快，降低人工成本，有效提高施工效率。有效提高施工效率。有效提高施工效率。
技术研发人员：谢恩 潘灿崇 熊建锋
受保护的技术使用者：东莞市通洲预制件有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2022/12/2
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