一种液晶玻璃贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及液晶玻璃加工技术领域，具体涉及一种液晶玻璃贴标机。


背景技术：

2.液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以借由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。中间层的液晶膜作为调光玻璃的功能材料。应用原理是：液晶分子在通电状态下呈直线排列，这时液晶玻璃透光且透明；断电状态时，液晶分子呈散射状态，这时候液晶膜透光但不透明。
3.液晶玻璃的应用技术日渐成熟，除了传统电子设备，在卫浴隔断玻璃、银行、展柜、医院监护室、商场装饰、车辆应用等领域均可应用液晶玻璃。液晶玻璃加工制造过程中需要在玻璃上贴上标签以区分类型，而标签种类繁多，有易撕贴，标签纸，遮光寄胶带等，需要一款机器能够通用地贴上多种标签。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种液晶玻璃贴标机，其特点是能在液晶玻璃上贴入不同种类的标签，提高了贴标精度和贴标效率。
5.其技术方案如下：
6.一种液晶玻璃贴标机，包括机身、与所述机身滑动连接的贴标平台、分别位于所述贴标平台一侧的上料机械手和下料机械手、与所述机身滑动连接的贴标头、分别位于所述贴标头一侧的放料盘和收料盘；所述贴标头的安装高度大于所述贴标平台，所述贴标头的滑动行程与所述贴标平台的滑动行程的叠合处为贴标位，所述机身上设有一剥标平台，所述剥标平台位于所述放料盘和所述收料盘之间且位于所述贴标头的滑动行程上；所述上料机械手将液晶玻璃上料到所述贴标平台，所述贴标平台往所述下料机械手滑动，所述贴标头于所述剥标平台上取下标签并往所述贴标平台滑动，所述贴标头和所述贴标平台滑动至贴标位完成液晶玻璃贴标。
7.进一步地，所述机身上设有一输送带、一来料挡停机构和一来料光纤器，所述输送带位于所述机身底部，所述上料机械手和所述下料机械手位于所述输送带同一侧，所述来料挡停机构靠近所述上料机械手且贴合于所述输送带上表面，所述来料光纤器位于所述来料挡停机构一侧，用于统计所述输送带上的液晶玻璃数量。
8.进一步地，所述贴标平台的安装高度大于所述输送带。
9.进一步地，所述机身包括一x轴步进电机和一y轴步进电机，所述x轴步进电机驱动所述贴标平台滑动，所述y轴步进电机驱动所述贴标头滑动，所述贴标平台滑动方向和所述贴标头滑动方向垂直。
10.进一步地，所述贴标头包括贴标旋转电机和真空吸盘，所述y轴步进电机驱动所述贴标旋转电机滑动，所述贴标旋转电机与所述真空吸盘固定连接且驱动所述真空吸盘转
动。
11.进一步地，所述贴标平台上包括一用于整列液晶玻璃的贴标整列机构，所述贴标整列机构位于所述贴标平台的侧边。
12.进一步地，所述机身上设有一退板电机，所述退板电机位于所述放料盘和所述收料盘之间且驱动所述剥标平台做直线往复运动。
13.进一步地，所述机身上设有一标签检测光电，所述标签检测光电位于所述放料盘和所述收料盘之间且用于检测标签料带的数量。
14.本实用新型提供的有益效果是：将贴有标签的料带卷安装在放料盘上，料带末端卷上收料盘中，料带在贴标头和剥标平台之间穿过。贴标头滑动到剥标平台上方后下降，将料带顶在剥标平台上并吸取标签，继而贴标头和剥标平台脱离，贴标头往贴标位滑动，同时，上料机械手将液晶玻璃搬运上贴标平台，贴标平台往下料机械手滑动的行程中要经过贴标位，贴标头和贴标平台在贴标位叠合时，贴标头下降，将标签粘在液晶玻璃上，完成贴标。贴标后，贴标头回到剥标平台上继续取标签，贴标平台往下料机械手滑动，下料机械手将贴标后的液晶玻璃取下。本实用新型通过贴标头吸取的方式取标签，对不同种类的标签料带具有通用性，继而能在液晶玻璃上贴入不同种类的标签，提高了贴标精度和贴标效率。
附图说明
15.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
16.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
17.图1是本实用新型液晶玻璃贴标机部分背面示意图；
18.图2是本实用新型液晶玻璃贴标机正面示意图。
19.附图标记说明：
20.101、上料机械手；102、贴标平台；1021、贴标整列机构；103、下料机械手；104、贴标头；105、贴标旋转电机；106、真空吸盘；107、放料盘； 108、收料盘；109、剥标平台；201、输送带；202、来料挡停机构；203、来料光纤器；204、x轴步进电机；205、y轴步进电机；206、退板电机；207、标签检测光电。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
22.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
23.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
27.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
28.如图1和图2所示，一种液晶玻璃贴标机，包括机身、与所述机身滑动连接的贴标平台102、分别位于所述贴标平台102一侧的上料机械手101和下料机械手103、与所述机身滑动连接的贴标头104、分别位于所述贴标头104一侧的放料盘107和收料盘108；所述贴标头104的安装高度大于所述贴标平台 102，所述贴标头104的滑动行程与所述贴标平台102的滑动行程的叠合处为贴标位，所述机身上设有一剥标平台109，所述剥标平台109位于所述放料盘 107和所述收料盘108之间且位于所述贴标头104的滑动行程上；所述上料机械手101将液晶玻璃上料到所述贴标平台102，所述贴标平台102往所述下料机械手103滑动，所述贴标头104于所述剥标平台109上取下标签并往所述贴标平台102滑动，所述贴标头104和所述贴标平台102滑动至贴标位完成液晶玻璃贴标。
29.将贴有标签的料带卷安装在放料盘107上，料带末端卷上收料盘108中，料带在贴标头104和剥标平台109之间穿过。贴标头104滑动到剥标平台109 上方后下降，将料带顶在剥标平台109上并吸取标签，继而贴标头104和剥标平台109脱离，贴标头104往贴标位滑动，同时，上料机械手101将液晶玻璃搬运上贴标平台102，贴标平台102往下料机械手103滑动的行程中要经过贴标位，贴标头104和贴标平台102在贴标位叠合时，贴标头104下降，将标签粘在液晶玻璃上，完成贴标。贴标后，贴标头104回到剥标平台109上继续取标签，贴标平台102往下料机械手103滑动，下料机械手103将贴标后的液晶玻璃取下。本实用新型通过贴标头104吸取的方式取标签，对不同种类的标签料带具有通用性，继而能在液晶玻璃上贴入不同种类的标签，提高了贴标精度和贴标效率。
30.如图1所示，所述机身上设有一输送带201、一来料挡停机构202和一来料光纤器203，所述输送带201位于所述机身底部，所述贴标平台102的安装高度大于所述输送带201，所述上料机械手101和所述下料机械手103位于所述输送带201同一侧，所述来料挡停机构202靠近所述上料机械手101且贴合于所述输送带201上表面，所述来料光纤器203位于所述来料挡停机构202一侧，用于统计所述输送带201上的液晶玻璃数量。所述贴标平台102上包括一用于整列液晶玻璃的贴标整列机构1021，所述贴标整列机构1021位于所述贴标平台
102的侧边。
31.输送带201用于将液晶玻璃输送到上料机械手101附近，来料挡停机构 202为条形块，条形块将输送带201上的液晶玻璃挡停，留置在输送带201 上，避免漏件；上料机械手101将留置在输送带201上的液晶玻璃夹取并上升到最高处，待到贴标平台102来到上料机械手101下方时，上料机械手101将液晶玻璃放置到贴标平台102上。上料机械手101夹着液晶玻璃上升过程中经过来料光纤器203，来料光纤器203将液晶玻璃经过时的光信号转化为电信号，计入读数，统计上料的液晶玻璃数。上料机械手101放置液晶玻璃过程中，沿着贴标整列机构1021放置，令所有的液晶玻璃以相同的位置接受贴标。
32.如图1和图2所示，所述机身包括一x轴步进电机204和一y轴步进电机 205，所述x轴步进电机204驱动所述贴标平台102滑动，所述y轴步进电机 205驱动所述贴标头104滑动，所述贴标平台102滑动方向和所述贴标头104 滑动方向垂直。所述贴标头104包括贴标旋转电机105和真空吸盘106，所述 y轴步进电机205驱动所述贴标旋转电机105滑动，所述贴标旋转电机105与所述真空吸盘106固定连接且驱动所述真空吸盘106转动。
33.贴标头104和贴标平台102分别在两个轴上滑动，使之滑动过程互不干扰，贴标头104滑动到贴标平台102正上方时落下，将标签贴在液晶玻璃上；真空吸盘106吸取标签，贴标旋转电机105可转动一定角度，调整真空吸盘 106，令标签以预设的形式贴在液晶玻璃上。
34.如图2所示，所述机身上设有一退板电机206，所述退板电机206位于所述放料盘107和所述收料盘108之间且驱动所述剥标平台109做直线往复运动，真空吸盘106每吸取一枚标签，剥标平台109往复一次。
35.如图2所示，所述机身上设有一标签检测光电207，所述标签检测光电 207位于所述放料盘107和所述收料盘108之间且用于检测标签料带的数量。标签检测光电207检测料带上的标签数量，统计标签数与液晶玻璃数的数量关系是否吻合，以判断是否有遗漏或错贴。
36.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
37.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。