气缸刹车制动结构的制作方法

1.本实用新型涉及气动刹车产品技术领域，尤其是一种气缸刹车制动结构。


背景技术：

2.气缸在自动化行业普遍应用，但由于压缩空气的可压缩性和泄漏，在过程控制方面还有很多缺点，如无法起到定位功能，或定位精度低等缺陷。常见的气缸定位精度一般在10～20mm。有的气缸甚至不可带载实现定位。所以过程控制领域中，一般采用电动伺服系统和液压系统。
3.为了解决这一缺陷，有杆气缸已开发出了活塞杆的锁紧机构，来实现刹车制动，实现气缸的过程控制。但在国内，无杆气缸还未有类似功能产品。


技术实现要素：

4.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的无杆气缸刹车制动结构，可以应用在无杆气缸产品中，使无杆气缸能够实现带负载定位，克服定位精度差的缺陷，从而使行程位置能够较为精准地定点在指定位置。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种气缸刹车制动结构，包括无杆气缸，所述无杆气缸两侧分别设置导向组件，其中一侧导向组件配套设置刹车组件，在无杆气缸顶部设有气缸滑块，气缸滑块带动刹车组件和导向组件往复运动；
7.所述刹车组件包括：
8.刹车架，半包覆在无杆气缸侧壁和底壁处；
9.刹车活塞，位于刹车架和无杆气缸之间，
10.刹车片，位于刹车活塞上方，与刹车活塞之间相互贴合。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.所述刹车架包括平行于无杆气缸侧壁的竖直段、平行于无杆气缸底壁的水平段。
13.所述水平段的顶面上设有沉槽，刹车活塞落在沉槽中。
14.所述刹车活塞的顶面设有沉槽，复位弹簧落在刹车活塞的沉槽中，复位弹簧上方设有弹簧压板，复位弹簧处在刹车活塞与弹簧压板之间，且复位弹簧的初始高度高于此沉槽的深度。
15.所述刹车片位于无杆气缸正下方。
16.刹车片的宽度与无杆气缸底壁的宽度相近或相等。
17.所述复位弹簧设有两个，分别位于刹车活塞两端的沉槽中。
18.在刹车活塞的外壁套设有密封圈。
19.所述刹车组件与无杆气缸之间还嵌设有导向条。
20.所述导向组件包括导向块、设置在导向块和无杆气缸之间的导向条。
21.本实用新型的有益效果如下：
22.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够实现外界气缸执行器对运动部件的过程控制，使气缸滑块能够在任意位置长时间带负载停止。本实用新型的可靠性高，定位精度优于普通气缸，普通气缸的定位精度通常在10-20mm，本实用新型的定位精度可达2-4mm。
23.本实用新型能够应用在无杆气缸工况中，在定位精度要求不高的情况下，刹车制动型气缸可以代替电动伺服模组。
24.本实用新型的气缸滑块两侧都分布有导向组件，能够承载一定的负载，降低了对滑块本身的强度要求，使滑块在承载时，刚性更好，更可靠。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构装配图。
26.图2为本实用新型的整体结构爆炸图。
27.图3为本实用新型的刹车组件爆炸图。
28.图4为本实用新型的整体装配结构横剖图。
29.图5为本实用新型的刹车组件主视方向爆炸图。
30.其中：1、无杆气缸；2、刹车组件；3、导向组件；4、气缸滑块；5、导向条；
31.201、刹车架；202、刹车活塞；203、刹车片；204、复位弹簧；205、竖直段；206、水平段；207、密封圈；208、弹簧压板；
32.301、导向块。
具体实施方式
33.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
34.如图1-图5所示，本实施例的气缸刹车制动结构，包括无杆气缸1，无杆气缸1两侧分别设有导向组件3，其中一侧导向组件配套设置刹车组件2、在无杆气缸1顶部设有气缸滑块4，气缸滑块4带动刹车组件2和导向组件3往复运动；
35.刹车组件2包括：
36.刹车架201，半包覆在无杆气缸1侧壁和底壁处；
37.刹车活塞202，位于刹车架201和无杆气缸1之间，沿指向无杆气缸1方向往复运动；
38.刹车片203，位于刹车活塞202上方，与刹车活塞202之间连接有复位弹簧204。
39.刹车架201包括平行于无杆气缸1侧壁的竖直段205、平行于无杆气缸1底壁的水平段206。
40.水平段206的顶面上设有沉槽，刹车活塞202落在沉槽中。
41.刹车活塞202的顶面设有沉槽，复位弹簧204落在刹车活塞202的沉槽中，复位弹簧上方设有弹簧压板208，复位弹簧处在刹车活塞与弹簧压板208之间，且复位弹簧204的初始高度高于此沉槽的深度。
42.刹车片203位于无杆气缸1正下方。
43.刹车片203的宽度与无杆气缸1底壁的宽度相近或相等。
44.复位弹簧204设有两个，分别位于刹车活塞202两端的沉槽中。
45.在刹车活塞202的外壁套设有密封圈207。
46.刹车组件2与无杆气缸1之间还嵌设有导向条5。
47.导向组件3包括导向块301、设置在导向块301和无杆气缸1之间的导向条5。
48.本实施例的具体结构和工作过程如下：
49.如图1-图3所示，本实用新型的一个实施例中，无杆气缸1采用无杆气缸，在无杆气缸的顶部设有气缸滑块4，在无杆气缸和气缸滑块4的两侧分别设有刹车组件2和导向组件3。
50.如图2和图3所示，导向组件3包括贴在无杆气缸1侧壁上的导向块301，在导向块301与无杆气缸1之间还设有导向条5。
51.刹车组件2包括刹车架201，刹车架201包括相互垂直、且相互之间倒角连接的竖直段205和水平段206。水平段206承托在无杆气缸1的下方，在水平段206的顶面上挖有沉槽，在沉槽中放置带有密封圈207的刹车活塞202，刹车活塞202呈长条形，在刹车活塞202的两端分别嵌设一个复位弹簧204，复位弹簧204顶部顶紧安装有刹车片203。刹车片203采用pur聚氨酯材质。
52.本实施例的原理是气动推动刹车活塞202，在水平段206的端面上设有进气口，进气口连通至刹车活塞202处。
53.本实施例的具体工作原理如下：
54.导向组件3对气缸滑块4起到导向功能，将滑块所承受的负载通过导向组件3卸荷到无杆气缸1上；
55.需要制动时，刹车架201的进气口通入压缩空气，作用于刹车活塞202上，刹车活塞202向上推动刹车片203，使刹车片203贴合无杆气缸1底部，此时复位弹簧204处于压缩状态，由于刹车片203采用了聚氨酯材质，与无杆气缸1的铝合金材质外壳之间摩擦系数大，能够起到明显的制动效果。
56.需要解除制动时，刹车架201的进气口泄压，刹车活塞202通过复位弹簧204的复位力缩回初始位置，刹车片203与无杆气缸1之间脱离，制动解除。
57.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种气缸刹车制动结构，包括无杆气缸(1)，其特征在于：所述无杆气缸(1)两侧分别设置导向组件(3)，其中一侧导向组件(3)配套设置刹车组件(2)，在无杆气缸(1)顶部设有气缸滑块(4)，气缸滑块(4)带动刹车组件(2)和导向组件(3)往复运动；所述刹车组件(2)包括：刹车架(201)，半包覆在无杆气缸(1)侧壁和底壁处；刹车活塞(202)，位于刹车架(201)和无杆气缸(1)之间；刹车片(203)，位于刹车活塞(202)上方，与刹车活塞(202)之间相互贴合。2.如权利要求1所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述刹车架(201)包括平行于无杆气缸(1)侧壁的竖直段(205)、平行于无杆气缸(1)底壁的水平段(206)。3.如权利要求2所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述水平段(206)的顶面上设有沉槽，刹车活塞(202)落在沉槽中。4.如权利要求3所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述刹车活塞(202)的顶面设有沉槽，复位弹簧(204)设置在刹车活塞(202)的沉槽中，复位弹簧(204)上方设有弹簧压板(208)，复位弹簧(204)处在刹车活塞(202)与弹簧压板(208)之间，且复位弹簧(204)的初始高度高于此沉槽的深度。5.如权利要求1所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述刹车片(203)位于无杆气缸(1)正下方。6.如权利要求5所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：刹车片(203)的宽度与无杆气缸(1)底壁的宽度相近或相等。7.如权利要求4所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述复位弹簧(204)设有两个，分别位于刹车活塞(202)两端的沉槽中。8.如权利要求3所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：在刹车活塞(202)的外壁套设有密封圈(207)。9.如权利要求1所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述刹车组件(2)与无杆气缸(1)之间还嵌设有导向条(5)。10.如权利要求3所述的气缸刹车制动结构，其特征在于：所述导向组件(3)包括导向块(301)、设置在导向块(301)和无杆气缸(1)之间的导向条(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种气缸刹车制动结构，包括无杆气缸，所述无杆气缸两侧分别设置导向组件，其中一侧导向组件配套设置刹车组件，在无杆气缸顶部设有气缸滑块，气缸滑块带动刹车组件和导向组件往复运动；所述刹车组件包括：刹车架，半包覆在无杆气缸侧壁和底壁处；刹车活塞，位于刹车架和无杆气缸之间；刹车片，位于刹车活塞上方，与刹车活塞相互贴合，刹车活塞与弹簧压板之间设有复位弹簧。本实用新型能够将负载通过导向组件和刹车组件上的导向结构，卸荷到无杆气缸缸体上，使气缸滑块能够在任意位置长时间带负载停止；且具备更高的定位精度。且具备更高的定位精度。且具备更高的定位精度。


技术研发人员：刘海冰 龚耀峰
受保护的技术使用者：无锡能手工控科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/12/2