压路机及其洒水机构和洒水控制方法与流程

1.本技术涉及压路机相关技术领域，具体涉及一种压路机及其洒水机构和洒水控制方法。


背景技术：

2.沥青路面是在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面；沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。
3.公路沥青路面施工过程中，部分混合料温度较高时，会导致在碾压时发生混合料粘轮现象，进而导致碾压路面质量下降，而现有是在发生粘轮现象后人工向碾压轮上不停喷水，而洒水过程中人工跟在压路机旁，容易发生安全事故。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的实施例致力于提供一种压路机及其洒水机构和洒水控制方法，以在进行压路的同时进行适量的洒水保证路面压实的质量。
5.基于本技术第一方面，提供一种压路机洒水控制方法，包括：
6.水箱；
7.水泵模组，所述水泵模组的抽水口连接所述水箱的出水口；
8.洒水控制阀模块，所述洒水控制阀模块的进水口连接所述水泵模组的出水口，所述洒水控制阀模块的第一出水口连接洒水件，所述洒水控制阀模块的第二出水口连接所述水箱的进水口；
9.控制器，与所述洒水控制阀模块连接，用于控制所述洒水控制阀模块的进水口择一地连接所述第一出水口或所述第二出水口；
10.其中，所述水泵模组包括一个水泵或至少两个并联的水泵。
11.在一个实施例中，所述水箱的出水口和所述水泵模组的抽水口之间设置有第一过滤器，所述第一过滤器的排污口处设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器连接；和/或，
12.所述洒水控制阀模块的第二出水口和所述水箱的进水口之间设置有第二过滤器，所述第二过滤器的排污口处设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器连接。
13.在一个实施例中，还包括第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器连接，且所述第二过滤器的出水口连接所述第三电磁阀的进水口，所述第三电磁阀的出水口连接所述第一过滤器的进水口。
14.在一个实施例中，还包括第四电磁阀，所述第四电磁阀与所述控制器连接，且所述第三电磁阀的进水口通过所述第四电磁阀连接所述水箱的进水口。
15.在一个实施例中，所述洒水控制阀模块，包括：第一管道、第二管道、第三管道、第五电磁阀和第六电磁阀；
16.所述第一管道的第一端连接水泵模组的出水口；
17.所述第一管道的第二端分别连接所述第二管道的第一端和所述第三管道的第一端；
18.所述第二管道的第二端连接所述洒水件；
19.所述第三管道的第二端连接所述水箱的进水口；
20.所述第五电磁阀设置于所述第二管道上；
21.所述第六电磁阀设置于所述第三管道上；
22.所述第五电磁阀和所述第六电磁阀分别与所述控制器连接，
23.所述控制器用于控制所述第五电磁阀及所述第六电磁阀的打开或关闭。
24.基于本技术第一方面，提供一种压路机洒水控制方法，用于控制如上述任一实施例提供的压路机洒水机构，包括：
25.获取路面温度和行驶速度；
26.基于所述路面温度和所述行驶速度，生成控制信号；
27.根据所述控制信号，控制所述压路机洒水机构的洒水状态。
28.在一个实施例中，所述基于所述路面温度和所述行驶速度，生成控制信号，包括：
29.基于所述路面温度和所述行驶速度，确定洒水时长和洒水间隔时长；
30.其中，所述洒水时长为每一次进行洒水的时长；所述洒水间隔时长为第k次洒水结束时刻至第k 1次洒水开始时刻之间的时长，k为正整数；
31.基于所述洒水时长和所述洒水间隔时长，生成用于控制所述压路机洒水机构的洒水状态的控制信号。
32.在一个实施例中，所述基于所述路面温度和所述行驶速度，确定洒水时长和洒水间隔时长，包括：
33.基于所述路面温度和所述行驶速度，通过预先构筑的映射关系，确定所述洒水时长和所述洒水间隔时长；
34.其中，所述映射关系用于表征不同的路面温度和行驶速度对应的所述洒水时长和所述洒水间隔时长。
35.在一个实施例中，所述基于所述路面温度和所述行驶速度，生成控制信号，还包括：
36.基于所述路面温度和所述行驶速度，依照所述路面温度越高预设时间段内洒水量越大的原则，和/或，所述行驶速度越快预设时间段内洒水量越大的原则，生成控制信号。
37.基于本技术第三方面，提供一种压路机，包括：如上述任一个实施例提供的压路机洒水机构。
38.本技术的实施例所提供的一种压路机洒水机构，包括：水箱；水泵模组，水泵模组的抽水口连接水箱的出水口；洒水控制阀模块，洒水控制阀模块的进水口连接水泵模组的出水口，洒水控制阀模块的第一出水口连接洒水件，洒水控制阀模块的第二出水口连接水箱的进水口；控制器，与洒水控制阀模块连接，用于控制洒水控制阀模块的进水口择一地连接第一出水口或第二出水口；其中，水泵模组包括一个水泵或至少两个并联的水泵。通过控制器控制洒水控制阀模块的进水口择一地连接第一出水口或第二出水口，可以将水流导引至洒水件进行洒水，或采用回流方式将水流导引至水箱的进水口停止洒水，可以实现自动
洒水，避免因人工跟随洒水引起的事故。
附图说明
39.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
40.图1所示为本技术实施例所提供的一种压路机洒水机构结构示意图。
41.图2所示为本技术实施例所提供的另一种压路机洒水机构结构示意图。
42.图3所示为本技术实施例所提供的一种压路机洒水机构电路结构示意图。
43.图4所示为本技术一个实施例提供的压路机洒水控制方法的流程示意图。
44.图5所示为本技术一个实施例提供的压路机洒水控制方法的部分流程示意图。
45.图6所示为本技术一个实施例提供的压路机洒水控制装置的框图。
46.图7所示为本技术一个实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.申请概述
49.沥青路面是在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面；沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。
50.公路沥青路面施工过程中，部分混合料温度较高时，会导致在碾压时发生混合料粘轮现象，进而导致碾压路面质量下降，而现有是在发生粘轮现象后人工向碾压轮上不停喷水，而洒水过程中人工跟在压路机旁，容易发生安全事故，且人工洒水容易导致泼洒过量，而过量的水会导致混合料温度快速下降，造成路面压实困难，影响路面质量。
51.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种压路机洒水机构，无需人工跟随，自动进行洒水。
52.介绍了本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
53.示例性洒水机构
54.参照图1、图2和图3，本技术提供一种压路机洒水机构，包括：
55.水箱1；
56.水泵模组2，水泵模组2的抽水口连接水箱1的出水口；其中，水泵模组2包括一个水泵或至少两个并联的水泵。
57.洒水控制阀模块3，洒水控制阀模块3的进水口连接水泵模组2的出水口，洒水控制阀模块3的第一出水口连接洒水件，洒水控制阀模块3的第二出水口连接水箱1的进水口；
58.控制器6，与洒水控制阀模块3连接，用于控制洒水控制阀模块3的进水口择一地连接第一出水口或第二出水口。
59.本实施例提供压路机洒水机构通过控制器控制洒水控制阀模块的进水口择一地连接所述第一出水口或所述第二出水口将水流导引至洒水件进行洒水，以在碾压路面时对粘轮或碾压轮胎降温，或采用回流方式将水流导引至水箱的进水口停止洒水，无需人工跟随，可以自动进行洒水，避免因人工跟随洒水引起的事故。
60.进一步的，如此设置，水泵模组2内的水泵可以一直开启，当需要进行洒水时，通过控制洒水控制阀模块3的进水口连接第一出水口，将水流导引至洒水件，当不需要洒水时，通过控制洒水控制阀模块3的进水口连接第二出水口，将水流导引至水箱1的进水口。这种方式下，可以通过调节洒水控制阀模块3，调节洒水机构的整体的洒水量。而不需要不断的启停水泵以控制是否洒水来调节洒水机构的整体的洒水量。如此设置，水泵模组2可以持续工作，无需频繁启停水泵模组2中的水泵，可以提高水泵模组2中水泵的使用寿命。
61.需要说明的是，水泵模组2包括一个水泵或至少两个并联的水泵。以水泵模组2可以包括两个并联的水泵(第一水泵和第二水泵)为例进行说明：
62.在实际应用中，不仅仅频繁的启停会影响水泵的使用寿命，长时间的使用一个水泵也会导致水泵使用寿命下降，基于此本技术实施例中，水泵模组2可以包括并联至少两个水泵(例如第一水泵和第二水泵)，在洒水时，可以交替使用第一水泵和第二水泵。避免单个水泵长时间工作，以提高水泵的使用寿命。进一步的，在一些情况下，还可以通过两个水泵同时工作的方式，增强出水量。
63.具体的，洒水控制阀模块3可以是，一个三通的洒水控制阀；也可以是一个三通管道，该三通管道包括：一个进水管道两个出水管道；在两个出水管道上分别设置有电磁阀。
64.在一个实施例中，水箱1的出水口和水泵模组2的抽水口之间设置有第一过滤器41，第一过滤器41的排污口处设置有第一电磁阀51，第一电磁阀51与控制器6连接。
65.如此设置，可以通过第一过滤器41对水箱1内的水进行过滤，保证水流的清洁；具体的，第一过滤器41可以保证通过水泵模组2的水流的清洁。进一步的，在使用一段时间之后，第一过滤器41内可能存在部分污垢，此时可以控制第一电磁阀51的打开，控制水泵工作，以对第一过滤器41进行自清洁。
66.在一个实施例中，洒水控制阀模块3的第二出水口和水箱1的进水口之间设置有第二过滤器42，第二过滤器42的排污口处设置有第二电磁阀52，第二电磁阀52与控制器6连接。
67.如此设置，可以通过第二过滤器42对水箱1内的水进行过滤，保证水流的清洁；具体的，第二过滤器42可以保证回流至水箱1的水流的清洁。进一步的，在使用一段时间之后，第二过滤器42内可能存在部分污垢，此时可以控制第二电磁阀52的打开，控制水泵工作，并控制洒水控制阀模块3将水流导引至洒水件水箱1的进水口，以对第二过滤器42进行自清洁。
68.需要说明的是，控制器6可以每隔一段时间控制自动进行排污(或者每次起机通电时进行排污)，排污时可以是一个水泵工作也可以是两个水泵同时打开(两个水泵同时打开水流更大，排污效果更好)，进一步的，排污时，洒水控制阀模块3将水引流至水箱1的进水口，如此不仅可以对第一过滤器41进行排污，还可以对第二过滤器42进行排污，可以节省排
污用水。
69.进一步的，本实施例提供的压路机洒水机构还包括第三电磁阀53，第三电磁阀53与控制器6连接，且第二过滤器42的出水口连接第三电磁阀53的进水口，第三电磁阀53的出水口连接第一过滤器41的进水口。第三电磁阀53可以辅助第一过滤器41进行排污，具体的方式如下：
70.对第二过滤器42排污时，控制第二电磁阀52打开，第一电磁阀51和第三电磁阀53关闭，污水从第二电磁阀52排出。
71.对第一过滤器41排污时，控制第一电磁阀51打开，第三电磁阀53打开，第二电磁阀52关闭，污水从第一电磁阀51排出。因水泵的进水侧为低压，水泵出水侧的水回流，通过第二过滤器42、第三电磁阀53，大部分水进入到第一过滤器41，增大了第一过滤器41的冲洗压力，提高排污能力。
72.进一步的，还可以在水箱1的进水口处设置第四电磁阀54，第四电磁阀54与控制器6连接，且第三电磁阀53的进水口通过第四电磁阀54连接水箱1的进水口。如此设置，在对第一过滤器41排污时，控制第一电磁阀51打开，第三电磁阀53打开，第二电磁阀52关闭，第四电磁阀54关闭，污水从第一电磁阀51排出。因第四电磁阀54关闭，水泵出水侧的水，通过洒水控制阀模块3、第二过滤器42、第三电磁阀53，全部进入到第一过滤器41，增大了第一过滤器41的冲洗压力，提高排污能力。
73.需要说明的是，在进行洒水时，需要控制第一电磁阀51、第二电磁阀52和第三电磁阀53关闭、第四电磁阀54打开。
74.在一个实施例中，洒水控制阀模块3，包括：第一管道、第二管道、第三管道、第五电磁阀31和第六电磁阀32；第一管道的第一端连接水泵模组2的出水口；第一管道的第二端分别连接第二管道的第一端和第三管道的第一端；第二管道的第二端连接洒水件；第三管道的第二端连接水箱1的进水口；第五电磁阀31设置于第二管道上；第六电磁阀32设置于第三管道上；第五电磁阀31和第六电磁阀32分别与控制器6连接，控制器6用于控制第五电磁阀31及第六电磁阀32的打开或关闭。
75.如此设置，在实际应用中，当控制器6控制第五电磁阀31关闭且第六电磁阀32打开时，洒水控制阀模块3，可以将水泵水流导引至水箱1的进水口，使得在水泵正常工作的情况下，不进行洒水，水泵可以持续工作，无需频繁启停，可以提高水泵的使用寿命。当控制器6控制第五电磁阀31打开且第六电磁阀32关闭时，洒水控制阀模块3，可以将水泵水流导引至洒水件，使得在洒水机构正常洒水。通过设置第五电磁阀31和第六电磁阀32即可实现自动洒水，且无需频繁启停水泵，可以提高压路机洒水机构的寿命，且成本较低。相应地，压路机洒水机构长时间不需要工作时，水泵停止工作，控制器6可以控制第五电磁阀31和第六电磁阀32均关闭；控制器6也可以根据需求，控制第五电磁阀31和第六电磁阀32均打开。
76.具体的，控制器6的实际控制逻辑可以为：获取路面温度和行驶速度；基于路面温度和行驶速度，生成控制信号；根据控制信号，控制压路机洒水机构的洒水状态。
77.示例性方法
78.图4是本技术一个实施例提供的压路机洒水控制方法的流程示意图。图4的方法可以由示例性洒水机构中的控制器6来执行，本技术实施例对此不作限定。如图4所示，该压路机洒水控制方法包括如下内容。
79.s410：获取路面温度和行驶速度。
80.需要说明的是，获取路面温度和压路机的行驶速度的方式有多种。具体的，获取压路机的行驶速度的方式可以为通过洒水车中控系统获取速度信息；获取路面温度的方式可以为通过设置的温度采集装置确定路面温度，也可以是获取其他设置发送的该位置的路面温度。在碾压路面为沥青路面时，路面温度可以为沥青温度。
81.s420：基于路面温度和行驶速度，生成控制信号。
82.s430：根据控制信号，控制压路机洒水机构的洒水状态。
83.需要说明的是，洒水机构的洒水状态具体可以包括是否洒水，洒水速度等状态。
84.本技术的实施例所提供的一种压路机洒水控制方法中，基于路面温度和行驶速度，生成控制信号；根据控制信号，控制压路机洒水机构的洒水状态。如此基于路面温度和压路机的行驶速度自动控制洒水机构的洒水状态，以使得洒水机构洒适量的水，在这个过程中，避免了由人工判断洒水量，可以更加准确地进行洒水，避免泼洒过量，避免因为过量的水会导致混合料温度快速下降，造成路面压实困难，影响路面质量的情况。
85.在一个实施例中，“基于路面温度和行驶速度，生成控制信号”，包括：基于路面温度和行驶速度，依照路面温度越高预设时间段内洒水量越大的原则，和/或，行驶速度越快预设时间段内洒水量越大的原则，生成控制信号。
86.需要说明的是，基于客观的条件来看，在预设时间段内，路面温度越高需要的洒水量越大，行驶速度越快预设时间段内需要的洒水量越大，如此才使混合料的温度下降至合适的范围，提高压实的路面的质量。基于此，应该依照路面温度越高单位时间内洒水量越大，行驶速度越快预设时间段内洒水量越大的原则，生成控制指令。预设时间段可以为压路机碾压路面的工作时长。
87.具体的，基于路面温度和行驶速度，生成控制信号，包括：
88.s421，基于路面温度和行驶速度，确定洒水时长和洒水间隔时长；
89.其中，洒水时长为每一次进行洒水的时长；洒水间隔时长为第k次洒水结束时刻至第k 1次洒水开始时刻之间的时长，k为正整数。
90.具体的，确定洒水时长时，应考虑到，使得一次洒水时长内可以使得整个滚轮转动一圈的表面均被洒水。如此设置，滚轮的表面均有水，在进行压路过程中，滚轮上的水可以均匀的洒在路面。
91.s422，基于洒水时长和洒水间隔时长，生成用于控制压路机洒水机构的洒水状态的控制信号。
92.如此设置，可以基于每一次的洒水时长和洒水间隔时长控制整体的洒水量。无需水泵的频繁启停，也无需调节水泵的工作频率，便可以调节洒水量。
93.进一步的，基于路面温度和行驶速度，确定洒水时长和洒水间隔时长，包括：
94.基于路面温度和行驶速度，通过预先构筑的映射关系，确定洒水时长和洒水间隔时长；
95.其中，映射关系用于表征不同的路面温度和行驶速度对应的洒水时长和洒水间隔时长。
96.具体的，行驶速度越快，洒水时长越短，洒水间隔时长也越短，且洒水间隔时长还与路面温度相关，路面温度越高，洒水间隔时长越短。例如，洒水间隔时长为基准间隔时长
和温度系数a的乘积，基准间隔时长与洒水时长相同，路面温度越高，温度系数a越小。通过上述映射关系，洒水时长和洒水间隔时长更加符合工况需求，洒水量不仅能较好的解决碾压时的粘轮，给碾压轮胎降温，还可以避免了浪费。
97.映射关系可以但不限于通过一个数据表格的方式展现。以一个具体的实施例进行说明：
98.在一个实施例中，压路机行驶速度采用十二档开关控制，分别对应1至12km/h的行驶速度。在1至8档施工速度下可洒水(9至12档速度过快，一般不用于压路，因此不考虑9至12档压路洒水的情况)。参照表1，洒水时长与行驶速度关联，保证洒水时长可以覆盖滚轮转动一圈的表面；进一步的，洒水间隔时长包括一个基准间隔时长和一个温度系数a，在表1中，基准间隔时长与洒水时长相同，在其他的实施例中，基准间隔时长还可以使预设倍数的洒水时长。进一步的，参照表2，在路面温度100℃时，洒水时长与洒水间隔时长相同，即温度系数a为1。当路面检测温度在100至120℃时，洒水间隔时长是基准间隔时长的0.9倍，即温度系数a为0.9，当路面温度在120至150℃时，间隔时长是基准间隔时长的0.8倍，即温度系数a为0.8。路面温度越高，洒水间隔时长越短。
99.表1
[0100][0101][0102]
表2
[0103]
温度100℃100至120℃120至150℃150至170℃a的取值10.90.80.7
[0104]
获取路面温度和压路机的行驶速度后，通过上述表格可以确定洒水工作时长t1以及洒水间隔时长t2。
[0105]
进一步的，参照图2，压路机洒水机构包括：洒水控制阀模块3，洒水控制阀模块3的进水口连接水泵模组2的出水口，洒水控制阀模块3的第一出水口连接洒水件，洒水控制阀模块3的第二出水口连接水箱1的进水口；洒水控制阀模块3用于基于控制信号，将水流导引至洒水件或水箱1的进水口；
[0106]
控制指令，用于控制洒水控制阀模块3将水流导引至洒水件，以使得洒水装置洒水，或，控制洒水控制阀模块3将水流导引至水箱1，以使的洒水装置停止洒水。
[0107]
如此设置，水泵可以一直开启，当需要进行洒水时，通过控制洒水控制阀模块3，将
specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
[0128]
存储器730，存储有应用程序，可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0129]
其中，处理器710具体用于执行存储器内的应用程序，以实现上述压路机洒水控制方法的任一实施例。
[0130]
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
[0131]
除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的压路机洒水控制方法中的步骤。
[0132]
计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
[0133]
此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的压路机洒水控制方法中的步骤。
[0134]
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0135]
示例性压路机
[0136]
本技术还提供一种压路机，包括：如示例性洒水机构中提及的任一种压路机洒水机构。
[0137]
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。