用于加工电子产品的多通道分拣下料设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品分拣技术领域，尤其涉及用于加工电子产品的多通道分拣下料设备。


背景技术：

2.在现在的社会中，手机是最常见的电子设备，其功能多种多样，在日常的生活中起到的作用也越来越重要；在手机的正常生产过程中，需要对各部件进行组装，比如在将手机后壳与到手机主体组织时时，先通过机械手夹持手机主体并将其放置到后壳上部，再通过压合装置将手机主体压合到位于基座上的后壳上，以此完成手机主体与后壳的组装。
3.其中手机外框在输送时为了防止直接与夹持设备接触以及防变形，会采用弹簧挂支进行固定，弹簧挂支置于手机外框内部，弹簧挂支包括一对弹性撑开的定位块与手机框的内侧壁弹性连接，实现与手机外框的连接。
4.手机框与弹簧挂支组合成产品一同在输送设备在进行分拣下料；现有的分拣下料设备在进行输送时，通常都是将合格品和不良品混合输送，即在同一个输送平台上同时输送，随后进行对合格品和不良品进行识别后，放入到对应的合格品收纳平台和不良品收纳平台；这种输送方式容易出现合格品和不良品混乱的现象，导致合格品下料至不良品收纳平台，不良品下料至合格品收纳平台；且在输送过程中对产品的识别较慢，会降低输送速度，影响整体的加工效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于加工电子产品的多通道分拣下料设备。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.用于加工电子产品的多通道分拣下料设备，包括双层输送机构、合格品收料平台和不良品收料平台，
8.所述双层输送机构包括间隔布置的良品输送机构和坏品输送机构，双层输送机构旁侧设置有分别将检测的合格品移送至良品输送机构以及将检测的不良品移送至坏品输送机构的第一移送机器人；
9.所述良品输送机构包括两组以上的良品输送件，每组良品输送件包括第一输送件以及设置于第一输送件前进方向两侧的第一支撑件，第一输送件两端分别设置有对合格品进行等距定位的良品定位组件；坏品输送机构设置于良品输送机构上方，且坏品输送机构的长度小于良品输送机构的长度；
10.所述双层输送机构旁侧设置有将良品输送机构末端的合格品移送至合格品收料平台的第二移送机器人以及将坏品输送机构的不良品移送至不良品收料平台的第三移送机器人；
11.所述合格品收料平台包括下料暂存平台以及设置于下料暂存平台旁侧的下料回
收平台，下料暂存平台包括用于定位手机外框的暂存定位组件，暂存定位组件包括两个以上用于定位弹簧挂支的暂存支撑件，相邻的两个暂存支撑件的间距可调节；下料回收平台包括第一下料回收区以及将合格品从暂存支撑件夹持至第一下料回收区的下料夹持组件。
12.本发明的有益效果：通过第一移送机器人将检测好的合格品和不良品分别放入到对应的良品输送机构和坏品输送机构等距输送，可分别独立地对不良品和合格品进行前进输送，输送到末端时，良品定位组件对相邻的两个手机框进行定位，使其具有固定的间距，可方便同时对两个手机框进行夹持到下一工序，无需逐一地对不良品和合格品在同一个输送平台分类夹持，可提高输送效率，保证加工的速度；
13.通过第二移送机器人可同时对两组合格品夹持地移送到暂存定位组件，暂存定位组件可根据两个手机框的间距相应地调节使得暂存支撑件可对弹簧挂支进行定位，手机框经暂存定位组件后的间距能够保持一定，此时可供下料夹持组件将暂存支撑件的手机框一同夹持至下料回收区，降低手机框在移送中出现因重力或者夹持力的因素下出现移位或者翻转的现象，手机框能够精准地精确地进行下料，保证加工效率；
14.通过第三移送机器人可同时对两组不良品夹持地移送到不良品收料平台，对不良品进行下料收料，分开地单独收料，分工明确，可降低出现混乱的现象，在输送过程中无需识别外观，节约了大量的时间，整体的下料分拣速度明显加快。
附图说明
15.图1为多通道分拣下料设备的结构示意图。
16.图2双层输送装置的结构示意图。
17.图3为良品输送机构的结构示意图。
18.图4为良品输送机构的局部放大结构示意图。
19.图5为坏品输送机构的结构示意图。
20.图6为合格品收料平台的结构示意图。
21.图7为暂存定位组件的结构示意图。
22.图8为下料夹持组件的龙门架部分的结构示意图。
23.图9为下料夹具的结构示意图。
24.图10为第一下料回收区或第二下料回收区的结构示意图。
25.图11为存放框与定位平台以及支撑平台相连接的结构示意图。
26.图12为承托机构的结构示意图。
27.图13为图11中的局部放大结构示意图。
28.图14为产品移送机构的第一移送机器人的结构示意图。
29.附图标记包括：
30.1-双层输送机构、
31.10-良品输送机构、
32.110-良品输送件、1101-第一输送件、
33.111-皮带件、112-输送轴、113-皮带轮、114-驱动电机、
34.115-嵌合块、116-底托板、
35.12-第一支撑件、
36.121-左铝型材、122-右铝型材、123-传动座、124-传动槽、
37.13-良品定位组件、
38.131-夹块、132-夹持槽、133-驱动件、134-夹持支撑座、135-夹座、
39.136-导向块、137-感应器、
40.14-坏品输送机构、
41.140-坏品输送件、141-坏品暂存机构、142-暂存平台、143-暂存板、
42.144-定位凸起块、145-感应头、146-支撑铝材、
43.2-合格品收料平台、
44.21-弹簧挂支、
45.211-滑动杆、212-定位块、213-压缩弹簧、214-定位槽、
46.22-暂存定位组件、
47.220-暂存支撑件、221-支撑柱、222-暂存支撑座、223-第一伸缩驱动件、
48.224-第一导向轨、225-第一开合驱动件、226-撑开块、227-定位柱、
49.23-下料夹持组件、
50.231-龙门架、232-第二导向轨、233-第一驱动座、234-支撑滑动座、
51.235-丝杆传动件、236-第三导向轨、237-直线模组、
52.238-第二驱动座、
53.2380-第一滑动座、2381-上层座、2382-下层座、2383-检测相机、
54.2384-第二升降驱动件、
55.24-下料夹具、
56.240-下料夹持件、241-下料夹持座、242-第三升降驱动件、
57.243-第二开合驱动件、244-夹持块、245-第一下料回收区、
58.3-不良品收料平台、
59.30-第二下料回收区、31-支撑平台、
60.310-定位平台、311-支撑底板、312-定位底板、313-定位升降驱动件、
61.314-压板、315-定位导向框、316-开口、317-止挡块、
62.318-升降导向槽、319-底部导向轨、
63.32-存放框、
64.321-支撑底架、322-支撑侧架、323-存放杆、324-导向顶架、
65.325-顶部滑槽、326-顶部安装杆、
66.33-承托机构、
67.331-底部驱动座、332-导向柱、333-连接柱、334-底部导向孔、
68.335-丝杆传动机构、336-丝杆件、337-底部升降座、
69.34-承托件、
70.341-承托杆、342-承托板、
71.4-产品移送机构、
72.41-第一移送机器人、42-第二移送机器人、43-第三移送机器人、
73.44-夹持夹具、45-移送夹具。
p迷你型光电传感器，光电传感器、伸缩气缸是现有的硬件，其通过供软件工程师编程后，通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成其传感控制功能。
82.当良品手机框通过机械手夹持到第一输送件1101的皮带件111的起始端上，两个良品手机框分别置于夹块131和感应器137之间，感应器137通过光电信号感应到良品手机框经过时，伸缩气缸接收到信号迅速弹出，将两个良品手机框等距夹持，初步等距定位后，夹块131由伸缩气缸的驱动下向外回缩，皮带件111继续对良品手机框进行前进输送到末端，在输送的途中，相邻的两个良品手机框始终保证等距，到达末端时，会依次经过感应器137，最末端的感应器137感应到良品手机框到达时，伸缩气缸继续推出，通过夹持槽132对末端的两个良品手机框等距框住，此时良品手机框不会继续前进输送，即由夹块131的夹持槽132进行限位，待机械手可精准地同时对两个良品手机框夹持移送到下一工序，该两个良品手机框的间距为定值，在夹持时，不会出现错位的现象，保证加工效率。
83.坏品输送机构14通过多根支撑铝材146安装在其中一组良品输送件110正上方，通常情况下良品率大于坏品率，因此需要采用两组良品输送件110同时对良品手机框进行前进输送，坏品手机框采用一组输送平台进行输送，保证移送的流畅，且坏品输送机构14的长度小于良品输送机构10的长度，使得良品输送件110两端的良品定位组件13不会被坏品输送机构14遮挡。
84.坏品输送机构14包括一组坏品输送件140，坏品输送件140的结构以及原理与其中一组良品输送件110相同，区别仅存在于长度，因此坏品输送件140的具体结构在此不多赘述，根据良品输送机构10的原理，坏品手机框同样地对坏品手机框进行等距输送，供另外的机械手夹取至指定的区域进行收纳。
85.经检测后的良品手机框置于良品输送机构10，坏品置于坏品输送机构14，分别独立地对坏品和良品进行前进输送，输送到末端时，良品定位组件13对相邻的两个手机框进行定位，使其具有固定的间距，可方便同时对两个手机框进行夹持到下一工序，无需逐一地对坏品以及良品在同一个输送平台分类夹持，可提高输送效率，保证加工的速度。
86.坏品输送机构14下方沿长度方向设置有底托板116，该底托板116可对掉落的坏品手机框进行收纳，待工作人员收集。
87.坏品输送机构14包括设置在良品输送机构10上方的坏品暂存机构141，坏品暂存机构141包括多个用于定位坏品手机框的暂存平台142，坏品暂存机构141还包括安装在坏品输送机构14一侧的暂存板143，多个暂存平台142沿暂存板143长度方向等距布置，暂存平台142包括对坏品手机框定位支撑的定位凸起块144以及设置在定位凸起块144一侧的感应头145，感应头145为现有的gtb-p迷你型光电传感器，其通过供软件工程师编程后，通过建立功能模块构架，由计算机程序指令控制计算机系统来完成其传感控制功能。
88.当坏品手机框的数量增多时，坏品输送件140的输送空间无法同时输送较多的坏品手机框，此时机械手可将一部分坏品手机框夹取至暂存平台142进行暂时存放，放入到暂存板143上的定位凸起块144，与坏品手机框的嵌合槽配合，对该坏品手机框进行定位暂存，通过感应头145可识别坏品手机框是否停留在暂存平台142，防止坏品输送件140滞留过多的坏品手机框导致堵塞和卡料的现象发生。
89.所述双层输送机构1旁侧设置有将良品输送机构10末端的合格品移送至合格品收料平台2的第二移送机器人42以及将坏品输送机构14的不良品移送至不良品收料平台3的
第三移送机器人43；第一移送机器人41、第二移送机器人42、第三移送机器人43均为六轴机器人，六轴机器人的执行端安装有夹持夹具44，夹持夹具44安装有一对可同时对两个产品进行同时夹持的移送夹具45，两个移送夹具45分别由手指气缸驱动做开合运动地安装有手机框的弹簧挂支21进行夹持。
90.所述合格品收料平台2包括手机框下料的暂存机构，暂存机构包括下料暂存平台以及设置于下料暂存平台旁侧的下料回收平台，下料暂存平台包括用于定位手机外框的暂存定位组件22，暂存定位组件22包括两个用于定位弹簧挂支21的暂存支撑件220，暂存支撑件220包括用于抵住弹簧挂支21的定位块212的撑开块226，将检测完成的手机框夹持至暂存定位组件22，通过撑开块226和定位柱227对弹簧挂支21进行定位。
91.具体的，暂存定位组件22包括纵向布置的支撑柱221，支撑柱221顶部设置有分别用于安装暂存支撑件220的暂存支撑座222，其中一个暂存支撑座222安装有横向布置的第一伸缩驱动件223，第一伸缩驱动件223的驱动端与另一个暂存支撑座222连接；第一伸缩驱动件223为伸缩气缸，支撑柱221顶部安装有与伸缩气缸的伸缩方向相平行的第一导向轨224，与伸缩气缸的驱动端连接的暂存支撑座222滑动安装在第一导向轨224上。可通过第一伸缩驱动件223的驱动下，其中一个暂存支撑座222沿着第一导向轨224滑动地靠近或远离另一个暂存支撑座222，使得两个暂存支撑件220的间距可进行相应地调节，使得检测好的手机框夹持到暂存支撑件220上时，可根据两个手机框的间距进行相应地调节，保证手机框能够精确地放入到暂存支撑件220上对手机框进行暂存定位。
92.下料回收平台包括第一下料回收区245以及将手机框从暂存支撑件220夹持至第一下料回收区245的下料夹持组件23，可通过下料夹持组件23将定位好的手机框从下料暂存平台移送至第一下料回收区245；降低手机框在移送中出现因重力或者夹持力的因素下出现移位或者翻转的现象，手机框能够精准地精确地进行下料，保证加工效率。
93.其中一个实施例：暂存支撑件220包括可做开合夹持运动的第一开合驱动件225，第一开合驱动件225为手指气缸，两个撑开块226分别安装在该手指气缸的两个驱动端，其中一个撑开块226成型有与弹簧挂支21的定位槽214配合的定位柱227。
94.撑开块226在第一开合驱动件225的驱动下相互靠近运动并带动弹簧挂支21的定位块212相互靠近运动将手机框与弹簧挂支21分离，两个撑开块226相互靠近带动弹簧挂支21的两个定位块212相互靠近，使得手机框从弹簧挂支21分离；分离后的手机框可供其他设备夹持进行进一步加工。
95.下料夹持组件23包括设置于第一下料回收区245上方的龙门架231，龙门架231顶部安装有一对平行间隔布置的第二导向轨232，两个第二导向轨232之间滑动安装有沿所述第二导向轨232长度方向滑动的第一驱动座233，第二导向轨232滑动安装有多个用于支撑第一驱动座233的支撑滑动座234，其中一个第二导向轨232沿长度方向布置有现有的丝杆传动件235，在机械领域，丝杆传动件235用于传动极为常见，丝杆传动件235具体的结构在此不多赘述，第一驱动座233安装有与丝杆传动件235的螺杆件螺纹连接的螺套，由丝杆传动件235的驱动下，两个第一驱动座233同时沿着第二导向轨232滑动，即第一驱动座233在y轴方向往复运动。
96.第一驱动座233沿其长度方向滑动安装有第二驱动座238以及供第二驱动座238导向滑动的第三导向轨236，下料夹具24可升降地安装在第二驱动座238；第一驱动座233沿其
长度方向安装有现有的直线模组237，在机械领域直线模组237用于传动极为常见，直线模组237具体的结构在此不多赘述，直线模组237的滑动端与第二驱动座238连接，在直线模组237的驱动下，第二驱动座238沿着第一驱动座233的直线模组237以及第三导向轨236往复滑动，即第二驱动座238在x轴方向往复运动。
97.第二驱动座238包括与直线模组237的滑动端连接的并沿着第一驱动座233滑动的第一滑动座2380，第一滑动座2380成型有向外延伸的上层座2381和下层座2382，下层座2382向外延伸，并在延伸部分安装有纵向布置的检测相机2383，该检测相机2383为acg面阵工业相机，可检测手机框的位置以及是否到位，还可观察其被夹持时的姿态。
98.上层座2381安装有纵向布置的第二升降驱动件2384，上层座2381和下层座2382均成型有驱动孔，第二升降驱动件2384穿过上层座2381和下层座2382的驱动孔与下料夹具24连接；第二升降驱动件2384为升降气缸，第二升降驱动件2384的驱动端安装有下料夹持座241。即下料夹具24可在z轴方向做升降运动。
99.下料夹具24包括两个以上的可开合的下料夹持件240，两个下料夹持件240的间距等于两个暂存支撑件220的间距，在对暂存支撑件220的手机框夹持时能够准确地同时对两个手机框进行夹持。两个下料夹持件240分别纵向地布置在下料夹持座241正面和背面；下料夹持件240包括安装在下料夹持座241的第三升降驱动件242，第三升降驱动件242为升降气缸，第三升降驱动件242的驱动端安装有做开合夹持运动的第二开合驱动件243，第二开合驱动件243为手指气缸，第二开合驱动件243的两个驱动端安装分别有用于夹持弹簧挂支21的夹持块244。
100.在手指气缸的驱动下，两个夹持块244做开合运动，可对弹簧挂支21进行夹持，将位于暂存支撑件220上的弹簧挂支21夹持地移送到第一下料回收区245内，成对地进行收纳。若手机框在暂存支撑件220已经与弹簧挂支21分离，则夹持的弹簧挂支21没有固定有手机框，只对弹簧挂支21进行收集下料；若手机框在暂存支撑件220未与弹簧挂支21分离，则同时对装有手机框的弹簧挂支21一同收集下料。
101.不良品收料平台3包括与第一下料回收区245相同的第二下料回收区30；第一下料回收区245和第二下料回收区30均包括支撑平台31以及滑动安装在支撑平台31的定位平台310，定位平台310可拆卸地安装有用于堆叠地存放弹簧挂支21的存放框32，存放框32还包括支撑底架321，支撑底架321顶部等距地间隔安装有多个纵向布置的存放杆323，弹簧挂支21的其中一个定位块成型有滑动槽，滑动槽和存放杆323的横截面均为矩形或方形，该滑动槽恰好可与存放杆323滑动配合，即安装有手机框的弹簧挂支21可通过滑动槽插入到存放杆323上，插入后不易转动和晃动移位，不断地堆叠收料。
102.支撑底架321沿边缘处安装有三个立起的支撑侧架322，相邻的两个支撑侧架322相互垂直，支撑侧架322顶部安装有可拆卸的导向顶架324，其中两个相互平行的支撑侧架322顶部成型有顶部滑槽325，导向顶架324两端分别成型有可滑动嵌入至顶部滑槽325的顶部安装杆326；导向顶架324通过顶部安装杆326和支撑侧架322的顶部滑槽325滑动配合，使得导向顶架324可拆卸地安装在存放框32顶部；插入后，可直接提起导向顶架324，则可将整个存放框32提起，且手机框被存放杆323用于限位定位，不会出现转动和晃动移位，易于对存放框32的转移。
103.支撑平台31包括支撑底板311以及安装在支撑底板311上的一对平行间隔布置的
底部导向轨319，定位平台310包括定位底板312，底部导向轨319滑动安装有多个用于支撑定位底板312的底部滑动座，支撑底板311顶部还安装有与定位底板312底面滚动配合的滚动轮，通过底部导向轨319与底部滑动座的滑动配合，定位底板312可沿着滚动轮滚动，使得支撑平台31和定位平台310可相应地调节位置，供手机框精准地下料至存放框32内；也可直接将定位平台310从支撑平台31取下对定位平台310进行更换。
104.支撑平台31设置有用于定位存放框32的第一定位组件，第一定位组件包括安装在支撑底板311的定位升降驱动件313，定位升降驱动件313的驱动端安装有横向布置的并用于压住存放框32底部的压板314，定位升降驱动件313为安装在支撑底板311的升降气缸，压板314横向布置并向存放框32延伸，压板314成型有可下压卡住存放框32的支撑底架321的卡槽，由升降气缸下压，带动成型有卡槽的压板314卡住支撑底架321，使得支撑底架321可对存放框32定位卡在定位平台310上，用于限位支撑底架321的竖直方向的运动。
105.定位平台310设置有用于定位存放框32的第二定位组件，第二定位组件包括安装在定位底板312顶部的并用于限位定位存放框32的定位导向框315，定位导向框315成型有供存放框32滑动嵌入的开口316，开口316处可拆卸地安装有用于抵住存放框32外侧壁的止挡块317。
106.对存放框32的拆卸安装过程：先将开口316处的止挡块317通过螺栓进行拆卸，随后存放框32的支撑底架321沿开口316嵌入至定位导向框315，随后将止挡块317进行安装，抵住存放框32外侧壁，此时可对存放框32的左右和前后方向进行限定，存放框32通过第一定位组件和第二定位组件进行固定。
107.支撑平台31底部设置有用于支撑弹簧挂支21的承托机构33，承托机构33包括安装于支撑平台31下方的底部驱动座331，底部驱动座331与支撑平台31之间连接有多根导向柱332和连接柱333，通过连接柱333和导向柱332对底部驱动座331进行安装固定。
108.导向柱332滑动安装有可升降运动的底部升降座337，支撑平台31与底部驱动座331之间还设置有丝杆传动机构335，底部升降座337成型有与导向柱332滑动配合的底部导向孔334以及安装有与丝杆传动机构335的滑动端传动连接的螺套。丝杆传动机构335由电机驱动工作，丝杆件336在转动时，通过螺套带动底部升降座337在竖直方向上不断运动。
109.底部升降座337顶部安装有多组纵向布置的承托件42，支撑平台31和定位平台310均同轴成型有供承托件34升降滑动的升降导向槽318，承托件34包括多个纵向安装于底部升降座337的承托杆341，承托杆341顶部安装有用于横向支撑弹簧挂支21的承托板342，每个存放杆323外围设置有两组，通过可升降的承托板342对放入到存放杆323的安装有手机框的弹簧挂支21进行支撑。
110.由弹簧挂支21安装的手机框逐个地放入到存放框32并逐个地插入到存放杆323上，第一个安装有手机框的弹簧挂支21放入时，支撑平台31底部的承托板342工作，承托板342由丝杆传动机构335的驱动下不断上升，对第一个放入的手机框进行承托，安装在弹簧挂支21的手机框无需滑落；随后每放入一个手机框，承托板342则下降一个手机框的高度，直至存放杆323堆叠满；整个过程手机框的收料位置都保持在一个高度，无需滑落，大幅度降低了产生共振的现象，从而保护手机框，下料过程高效快速且安全。
111.本发明还可直接对弹簧挂支21进行收纳收料，手机框和弹簧挂支21分离后，将空弹簧挂支21放入到存放框32内进行下料收纳。
112.综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
113.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。