一种集装箱底架上料输送车的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱加工辅助设备技术领域，尤其是一种集装箱底架上料输送车。


背景技术：

2.集装箱是指具有一定强度、刚度和规格且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，其需求量较大，并被广泛地应用在国内和国际运输中。
3.在对集装箱加工的过程中，需要对集装箱的底架工件进行输送上料，传统的上料方式是将底架工件放到支撑台架后，在经过小车搬运时会导致工件移位，不方便后续加工。
4.为此我们提出一种集装箱底架上料输送车。


技术实现要素：

5.本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种集装箱底架上料输送车，从而能够保证工件的提取和运输，同时还能保证工件位置不出现偏移，方便后续加工。
6.本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种集装箱底架上料输送车，包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架，所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部，所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件，且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降；所述抬升部的上端设置有两行均与支撑台架平行的支撑架，所述支撑架上连接有多个能够覆盖支撑架上端面的电磁铁，且电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定；所述滑动部上固定连接有驱动电机，驱动电机与转动轮连接并驱动转动轮进行移动。
8.其进一步特征在于：
9.所述支撑台架的顶面高度介于抬升部的最低点和最高点之间。
10.所述驱动电机的驱动轴通过链条链轮组件连接转动轮的转轴，转动轮连接在转轴的两侧。
11.还包括输送轨道，转动轮移动在输送轨道上。
12.所述升降组件包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片，转动连接片的两端分别连接在抬升部和滑动部上，其中一个转动连接片上连接驱动气缸的外壳，驱动气缸的驱动轴连接在另一个转动连接片上。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过升降组件带动输送车本体抬升继而将工件与支撑台架脱离，实现对工件的提取，同时通过支撑架上的电磁铁组件能够对工件进行固定，另外通过驱动电机能够带动输送车本体移动，从而实现工件的提取固定和移动功能，方便后续加工，提高工作效率。
15.同时，本实用新型还具备如下优点：
16.(1).通过在支撑架105上连接有多个能够覆盖支撑架105上端面的电磁铁，能够保证所有的工件都能被电磁铁吸住固定，支撑架105上连接有电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定，提高输送车本体1和工件的连接效果，继而固定住工件位置。
17.(2).通过在输送车本体上设置分离的抬升部和滑动部，在通过驱动气缸1042的驱动带动交叉的两个转动连接片1041相互远离，继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降，随着抬升部101的升降，能够顶起工件，是工件与支撑台架2脱离。
18.(3).通过将输送车本体设置在两个支撑台架之间，在通过驱动电机驱动移动，能够实现对工件的快速提取和稳定输送的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图。
20.图2为图1中局部放大示意图。
21.图3为本实用新型的主视图。
22.图4为图3中a-a截面的剖视图。
23.图5为图4中b部的放大示意图。
24.其中：1、输送车本体；2、支撑台架；3、输送轨道；
25.101、抬升部；102、滑动部；103、驱动电机；104、升降组件；1041、转动连接片；1042、驱动气缸；105、支撑架；106、转动轮。
具体实施方式
26.下面结合附图1-图4，说明本实用新型的具体实施方式。
27.一种集装箱底架上料输送车，包括输送车本体1和平行设置在输送车本体1两侧的支撑台架2，工件也就是集装箱底架，由机械手控制逐个排开垂直放在两个支撑台架2上，通过将输送车本体1设置在两个支撑台架2之间，能够方便从中间对工件的快速提取和稳定输送的效果。
28.输送车本体1包括平行设置的抬升部101和滑动部102，滑动部102上固定连接有驱动电机103，驱动电机103的驱动轴通过链条链轮组件连接转轴，转轴的两侧分别连接有转动轮106，转动轮106移动在输送轨道3上，使得输送车本体1能够在输送轨道3上来回穿梭继而实现工件的运输。
29.同时为了方便输送车本体1能够取下工件，在抬升部101和滑动部102之间设置至少两个升降组件104，升降组件104的长度为13米，因此为了保持稳定，需要设置至少两个升降组件104，升降组件104包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片1041，转动连接片1041的两端分别连接在抬升部101和滑动部102上，其中一个转动连接片1041上连接驱动气缸1042的外壳，驱动气缸1042的驱动轴连接在另一个转动连接片1041上，且驱动气缸1042的驱动，能够带动交叉的两个转动连接片1041相互远离，继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降，随着抬升部101的升降，能够顶起工件，是工件与支撑台架2脱离。
30.同时为了防止工件在输送车本体1移动时出现位置偏移的情况，在抬升部101的上端设置有两行均与支撑台架2平行的支撑架105，所述支撑架105上连接有多个能够覆盖支撑架105上端面的电磁铁，能够保证所有的工件都能被电磁铁吸住固定，支撑架105上连接
有电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定，提高输送车本体1和工件的连接效果，继而固定住工件位置，方便后续加工。
31.本实施例中，支撑台架2的顶面高度介于抬升部101的最低点和最高点之间。
32.具体的工作原理如下：工件经过机械手逐个摆放在两个支撑台架2上，通过驱动气缸1042的驱动带动交叉的两个转动连接片1041相互远离，继而控制抬升部101在滑动部102上垂直升降，随着抬升部101的升降，能够顶起工件，是工件与支撑台架2脱离；
33.与此同时，给支撑架105上的电磁铁通电，使得工件固定在支撑架105上，然后启动驱动气缸1042，驱动气缸1042通过链条链轮组件带动转动轮106转动，实现对工件的输送，输送车本体1离开后，支撑台架2能够继续放置工件，提高工作效率。
34.通过一个输送车本体1能够实现对工件提取和运输，而且能够保证工件的摆放位置不偏移，方便后续加工，提高了工作效率。
35.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。


技术特征：
1.一种集装箱底架上料输送车，其特征在于：包括输送车本体(1)和平行设置在输送车本体(1)两侧的支撑台架(2)，所述输送车本体(1)包括平行设置的抬升部(101)和滑动部(102)，所述抬升部(101)和所述滑动部(102)之间设置至少两个升降组件(104)，且所述升降组件(104)能够控制抬升部(101)在滑动部(102)上垂直升降；所述抬升部(101)的上端设置有两行均与支撑台架(2)平行的支撑架(105)，所述支撑架(105)上连接有多个能够覆盖支撑架(105)上端面的电磁铁，且电磁铁在通电后产生磁性并对工件进行固定；所述滑动部(102)上固定连接有驱动电机(103)，驱动电机(103)与转动轮(106)连接并驱动转动轮(106)进行移动。2.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料输送车，其特征在于：所述支撑台架(2)的顶面高度介于抬升部(101)的最低点和最高点之间。3.如权利要求1所述的一种集装箱底架上料输送车，其特征在于：所述驱动电机(103)的驱动轴通过链条链轮组件连接转动轮(106)的转轴，转动轮(106)连接在转轴的两侧。4.如权利要求3所述的一种集装箱底架上料输送车，其特征在于：还包括输送轨道(3)，转动轮(106)移动在输送轨道(3)上。5.如权利要求4所述的一种集装箱底架上料输送车，其特征在于：所述升降组件(104)包括两个交叉且在交叉点进行铰接的转动连接片(1041)，转动连接片(1041)的两端分别连接在抬升部(101)和滑动部(102)上，其中一个转动连接片(1041)上连接驱动气缸(1042)的外壳，驱动气缸(1042)的驱动轴连接在另一个转动连接片(1041)上。

技术总结
本实用新型涉及一种集装箱底架上料输送车，包括输送车本体和平行设置在输送车本体两侧的支撑台架，所述输送车本体包括平行设置的抬升部和滑动部，所述抬升部和所述滑动部之间设置至少两个升降组件，且所述升降组件能够控制抬升部在滑动部上垂直升降；所述抬升部的上端设置有两行均与支撑台架平行的支撑架，所述支撑架上连接有多个能够覆盖支撑架上端面的电磁铁，本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过升降组件带动输送车本体抬升继而将工件与支撑台架脱离，实现对工件的提取，同时通过支撑架上的电磁铁组件能够对工件进行固定，另外通过驱动电机能够带动输送车本体移动，从而实现工件的提取固定和移动功能，方便后续加工，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：赵磊 韩永尚 刘佰林 刘灏 宋阳
受保护的技术使用者：无锡新松机器人自动化有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/12/1