一种输送检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送检测装置。


背景技术：

2.实际生产中，所测产品为厚度0.15mm的不锈钢冲压件，极易变形并且不适应接触式量测，对产品检测时，多个检测部件没有集成在一起，检测不连续，且检测中会出现轻微共振引起的静态稳定性误差过大，重复定位精度较低，跳动幅度较大。比如对冲压件进行打标时采用人工打点检测方式。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种输送检测装置，保证产品在输送轨道上的输送稳定性，并可实现打码、检测的自动化操作。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种输送检测装置，其包括工作台、设置在所述的工作台上的输送机构、第一工站、第二工站、第三工站、移取机构，所述的输送机构包括环形输送轨道，所述的第一工站、第二工站位于所述的输送轨道之间的中空空间内，且依次位于所述的环形输送轨道的输送起始端，所述的第三工站位于所述的输送轨道的外侧且位于所述的输送轨道的输送末端；
6.所述的输送轨道上设置有用于定位产品的载台，所述的输送轨道与所述的工作台之间设置有加固结构，所述的加固结构包括顺序连接的第一固定件、第二固定件、第三固定件，所述的第一固定件用于支撑固定所述的输送轨道，所述的第三固定件连接在所述的工作台上；
7.所述的第一工站包括位于所述的输送轨道上方的打码部件，所述的第二工站包括位于所述的输送轨道上方的第一检测部件，所述的第三工站包括位于所述的输送轨道外侧的第二检测部件；所述的移取机构位于所述的输送轨道的外侧用于抓取位于所述的输送轨道的输送末端的产品并将其移送至所述的第二检测部件下方。
8.优选地，所述的打码部件为激光打标器，所述的激光打标器用于对位于其下方的产品进行二维打码；所述的第一检测部件为激光传感器，所述的激光传感器用于检测打码后产品的外观及尺寸；所述的第二检测部件为相机，所述的相机用于检测产品上的二维码。
9.优选地，所述的第二工站还包括驱动电机，所述的驱动电机与所述的第一检测部件连接用于驱动所述的第一检测部件在输送方向上移动。
10.优选地，所述的第一固定件上部的两侧均设置有凸出于其上表面的限位部，所述的限位部的延伸方向与对应的输送轨道的输送方向一致。
11.优选地，所述的装置还包括位于所述的输送轨道外侧的限位机构，所述的限位机构用于限制所述的载台在所述的输送轨道上的移动。
12.优选地，所述的限位机构包括设置在所述的输送轨道的外侧的转轴、设置在所述的转轴上的限位件，所述的转轴可绕自身轴线转动，所述的限位件用于与所述的载台相配
合。
13.优选地，所述的载台上设置有向所述的输送轨道的外侧延伸的延伸部，所述的延伸部上开设有卡槽，所述的限位件上设置有与所述的卡槽相配合的卡接部。
14.优选地，所述的限位机构还包括转动驱动部件以及设置在所述的转轴上的杠杆，所述的驱动部件与所述的杠杆连接用于驱动所述的转轴转动。
15.优选地，所述的移取机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述的第一直线模组包括第一导轨、可移动地设置在第一导轨上的载台，所述的第一导轨位于所述的第二检测部件下方；
16.所述的第二直线模组包括第二导轨、主体部、抓取件，所述的主体部设置在所述的第二导轨上并可沿所述的第二导轨移动，所述的抓取件设置在所述的主体部上用于抓取位于所述的输送轨道后端的产品并将其移送至所述的第一导轨，所述的输送轨道的长度方向为第一方向，所述的第一导轨沿第一方向延伸，所述的第二导轨沿第二方向延伸，所述的第一方向与第二方向垂直。
17.优选地，所述的载台上设置有定位柱，所述的定位柱与产品上的定位孔相配合插接；所述的装置还包括支撑台，所述的支撑台连接在所述的工作台上，所述的支撑台上开设通孔，所述的第三固定件位于所述的通孔内；所述的工作台由大理石材质制成。
18.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
19.本实用新型提供的输送检测装置，通过设置第一工站、第二工站、第三工站，可保证产品在输送轨道上的输送稳定性，并可实现打码、检测的自动化操作，打码、检测精度高，自动化程度高，有效的节省了人力成本并实现产品的高效高质量管控。
附图说明
20.附图1为本实用新型提供的输送检测装置的整体结构图；
21.附图2为本实用新型提供的输送检测装置的第一工站和第二工站的结构图；
22.附图3为附图2的放大图；
23.附图4为本实用新型提供的输送检测装置的第三工站的结构图；
24.附图5为本实用新型提供的输送检测装置的加固结构的结构图。
25.以上附图中：1-输送轨道，2-第一固定件，3-第二固定件，4-第三固定件，5-工作台，6-载台，7-打码部件，8-第一检测部件，9-第一支撑件，10-主体部，11-支板，12-第二检测部件，13-第三支撑件，14-转轴，15-限位件，16-延伸部，17-支撑台，18-杠杆，19-滑轨，20-连接板，21-第一导轨，22-第二导轨。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参见图1至图5所示的输送检测装置，其包括工作台5、设置在工作台5上的输送机构、第一工站、第二工站、第三工站、移取机构，输送机构包括环形输送轨道1，输送轨道1呈环形，如椭圆形，输送轨道1的中部具有中空空间，第一工站、第二工站位于输送轨道1之间的中空空间内，且依次位于环形输送轨道1的输送起始端，第三工站位于输送轨道1的外侧且位于输送轨道1的输送末端，即在产品输送中，先由第一工站进行产品扫码，再由第二工站进行检测，最后由第三工站进行检测。
30.为保证产品在输送轨道1上的输送稳定性，环形输送轨道1与工作台5之间采用刚性连接加固结构以防止轻微共振引起的静态稳定性误差过大，加固结构包括顺序连接的第一固定件2、第二固定件3、第三固定件4，第一固定件2用于支撑固定输送轨道1，第三固定件4连接在工作台5上。设置加固结构使得环形输送轨道1与工作台5之间保持一定间距，并可有效防震，增加输送轨道1输送的稳定性，进而提高产品输送的稳定性，防止产品检测时偏移。
31.本例中，第二固定件3为柱体，其具有一定高度；第三固定件4为平板，其高度小于第二固定件3的高度。
32.进一步地，第一固定件2上部的两侧均设置有凸出于其上表面的限位部，限位部的延伸方向与对应的输送轨道1的输送方向一致，第一固定件2的截面呈直u形，两个限位部分别限制输送轨道1宽度方向的两侧，防止输送汇总偏移，进一步增加输送稳定性。
33.进一步地，工作台5材质优选为大理石，其稳定性更高，大理石工作台5比金属钢质工作台5具备更低的内应形变系数及更小共振系数，有效防震，可增加输送轨道1输送的稳定性。
34.进一步地，工作台5上设置有支撑台17，支撑台17上开设通孔，避让了加固结构的位置，第三固定件4位于通孔内，设置支撑台17可进一步提高整体强度并可保护工作台5。支撑台17可由金属材质制成。
35.本例中，输送轨道1上设置有用于定位产品的载台6，载台6上设置有定位柱，定位柱与产品上的定位孔相配合插接，防止产品在后续检测过程中位置偏移，还可使产品在载台6上更稳定，防止产品输送中晃动或脱离载台6。
36.第一工站的结构如下：其包括位于输送轨道1上方的打码部件7以及用于支撑固定打码部件7的第一支撑件9，第一支撑件9包括立柱与横柱，立柱位于输送轨道1的中空空间内，横柱连接在立柱上方，横柱的延伸方向与输送方向垂直，打码部件7连接在横柱，打码部件7与对应的输送轨道1上的产品正相对，打码部件7较第一检测部件8位于输送轨道1的输送起始端。
37.本例中，打码部件7为激光打标器，激光打标器用于对位于其下方的产品进行二维打码，激光打标器具有激光打标镜头。
38.第二工站的结构如下：其包括位于输送轨道1上方的第一检测部件8、用于支撑固定第一检测部件8的第二支撑件以及与第一检测部件8连接的驱动电机，第二支撑件位于输送轨道1的中空空间内，驱动电机用于驱动第一检测部件8在第二支撑件上做往复移动，第一检测部件8的移动方向为对应的输送轨道1上的产品的输送方向。
39.第一检测部件8为激光传感器，激光传感器用于检测打码后产品的平面度、表面缺陷及尺寸，尺寸包括长度、宽度、间距、跨距、点线距离、两点间距等平面几何参数，通过检测得到的包含xy坐标参数的z方向的高度数据来计算平面度、高度段差数据。具体地，通过电气系统高频率给出触发信号来触发线扫激光传感器，配合点云算法合成3d平面俯视图，在平面俯视图上确定需要量测高度的坐标点位，再通过这些高度数据来判定产品的平面度、凹凸、有感划伤、段差等ok或者ng数据。待产品合格后产品输送至第三工站。
40.激光传感器以基恩士3d激光位移传感器为最优，能实现z方向最高1um的量测分辨率，xy方向0.025的量测分辨率，z方向的高度数据最佳静态稳定性能达到0.003mm。激光传感器的扫描行距为0.0215mm，扫描每次成像为1条直线，每间隔0.0215mm触发一行，通过140mm内每间隔0.0215mm的线，拼接合成一个3d点云的面。该基恩士3d激光位移传感器具有um级的光栅尺，线轨跳动幅度小于
±
0.003mm。使用该激光传感器可实现图纸精度要求大于
±
0.05mm的低精度要求，还可实现图纸精度要求小于
±
0.03mm的高精度要求。
41.具体地，第二支撑件包括支板11、设置在支板11上的滑轨19、设置在导轨上的连接板20，第一检测部件8连接在连接板20上，连接板20可沿滑轨19移动，驱动滑轨19的延伸方向与对应的环形输送导轨的输送方向一致，驱动电机与连接板20连接可驱动第一检测部件8在支板11上往复移动。在该检测过程中，环形输送轨道1上的产品运行至激光传感器下方停止，直线驱动电机驱动线扫激光传感器往前运动，在线扫激光传感器运动过程中实现扫描，传感器接收到的是类似于脉冲的信号。
42.第三工站包括位于输送轨道1外侧的第二检测部件12以及用于支撑固定第三工站的第三支撑件13，第三支撑件13包括位于工作台5上的多个立柱以及与立柱连接的顶板，第二检测部件12连接在顶板的下方，多个立柱与顶板之间形成中空空间，产品经过两次检测后进入中空空间内。
43.第二检测部件12为相机，相机用于检测产品上的二维码，第一工站处对产品进行扫码，在第三工站对打标产品上二维码进行检测，是否出现未打码成功、二维码不清晰，若未获得二维码信息时报错不启动，设置第二检测部件12可对二维码打标质量进行严格的筛选，剔除掉了打标不合格产品。
44.相机以dalsa16k线扫相机为最优，最佳分辨率能达到高效的0.004375mm/pix，最高静态稳定性数据能实现0.002mm——稳定。
45.进一步地，第三工站还包括存储器，可先对打码产品的二维码的进行扫码记录，扫码成功后开始通过相机量测。在此工站的相机开始工作之前，存储器会对第一工站的打码部件7的打码成果进行扫码记录，扫码成功后开始量测。在本工站中详细记录并整理对应产品的量测数据，以日期命名以二维码内容为表头进行记录存档，所留存档案方便后期出现客户争议时调取浏览。
46.在本实用新型的一个具体实施例中，打码部件7为激光打标器，激光打标器用于对位于其下方的产品进行二维打码；第一检测部件8为激光传感器，激光传感器用于检测打码后产品的外观及尺寸；第二检测部件12为相机，相机用于检测产品上的二维码。
47.经过打码部件7、第一检测部件8检测后的产品移送至输送末端，移取机构抓取位于输送轨道1的输送末端的产品并将其移送至第三工站的第二检测部件12下方，而没有承载产品的载台6继续沿环形输送轨道1移动至输送起始端，将未检测的产品放置在空的载台6上，继续在环形输送轨道1上输送至输送起始端并检测，可实现循环检测。
48.移取机构的结构如下：移取机构位于输送轨道1的外侧用于抓取位于输送轨道1的输送末端的产品并将其移送至第三工站，移取机构包括第一直线模组和第二直线模组，第一直线模组包括第一导轨21，第一导轨21位于第二检测部件12下方，第一导轨21上设置有用于放置产品的载台6，载台6可沿第一导轨21移动；第二直线模组包括第二导轨22、主体部10、抓取件，主体部10设置在第二导轨22上并可沿第二导轨22移动，抓取件设置在主体部10上用于抓取位于输送轨道1后端的产品并将其移送至第一导轨21，输送轨道1的长度方向为第一方向，第一导轨21沿第一方向延伸，第二导轨22沿第二方向延伸，第一方向与第二方向垂直，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向。其中，抓取件可为无痕吸嘴，每次可抓取两片料，从环形输送轨道1取下，放置到x方向运动的载台6上。
49.具体地，主体部10包括设置在第二导轨22上的安装板、设置在安装板上的滑轨19以及设置在滑轨19上的支撑板，支撑板上抓取件设置抓取件，滑轨19沿竖直方向延伸。
50.当产品位于打码部件7、第一检测部件8、第二检测部件12下方时，载台6及其上产品需要停止移动，检测完成后，载台6及其上产品再沿输送轨道1继续移动，载台6的移动与停止通过限位机构来实现，限位机构位于输送轨道1外侧，限位机构用于限制载台6在输送轨道1上的移动。
51.具体地，载台6上设置有向输送轨道1的外侧延伸的延伸部16，限位机构包括设置在输送轨道1的外侧的转轴14、设置在转轴14上的限位件15以及转动驱动部件，限位件15用于与延伸部16相配合，驱动部件用于驱动转轴14绕自身轴线转动，转轴14上设置有杠杆18，转动驱动部件与杠杆18连接，转动驱动部件去的杠杆18带动转轴14转动中，限位件15可沿靠近或远离载台6上延伸部16的方向移动，当向载台6靠近中，限位件15可与延伸部16相抵。设置限位机构可限制载台6的移动，防止载台6上产品在扫码或检测中移动，以确保检测精度，提升重复精度。
52.在一些实施方式中，延伸部16上开设有卡槽，限位件15上设置有与卡槽相配合的卡接部，限位件15一端开设通孔供限位件15固定穿设在转轴14上，限位件15另一端设置卡接部，卡槽可为圆弧形，卡接部可呈柱形。
53.装置还包括控制器，控制器与转动驱动部件、驱动电机、打码部件7、第一检测部件8、第二检测部件12均连接，控制器可根据打码部件7、第一检测部件8的检测结果控制转动驱动部件的工作。
54.本实用新型提供的输送检测装置极大的增加了生产效率，实现最快uph(单小时量产)1800pcs，检测能实现最快4s/节拍，单节拍实现2片产品同时处理并对结果进行记录输出，即最快能实现2s检测一片产品并筛分出良品及不良品；本机在上线量产之前会做相当高效且严苛的数据采集及分析，对于静态稳定性、动态稳定性、grr、correlation等数据进
行严格比对筛查，在此过程中排除更细微的机械偏差造成的结果误差，最后会与基恩士vr-5000、三次元、ogp等等先进测量仪器做相关性数据比对，力求做到最小的测量误差——精准。
55.本实用新型提供的输送检测装置，通过设置第一工站、第二工站、第三工站，可保证产品在输送轨道上的输送稳定性，并对这三个工站进行自动化衔接，尽可能的减少量测过程中的人为参与并实现产品自动筛选，有效的节省了人力成本并实现的产品的高效高质量管控。
56.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。