一种侧门外开闭耐久试验装置的制作方法

1.本实用新型用于试验装置领域，特别是涉及一种侧门外开闭耐久试验装置。


背景技术：

2.车门总成是车辆使用过程中使用最频繁的部件之一，总成的可靠性以及相关部件的性能至关重要，因此需要设计一种适用于车门耐久性能检测的试验装置。
3.目前现有技术中车门开闭耐久试验装置，存在以下问题：
4.1)把手夹具工装固定车门上，导致车门负重增加，无法模拟真实人手动作，同时导致车门外拉手异常损坏；
5.2)车门开启中存在非水平轴运行，由于摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上，在开门动作时会对门锁造成断断续续受力；
6.3)车门关闭时有一定的速度要求(如3m/s)，同时试验中有强开的试验模式，此类试验装置都无法保障。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种侧门外开闭耐久试验装置，其能够避免摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种侧门外开闭耐久试验装置，包括：
10.驱动座，设有驱动组件和第一摆臂，所述第一摆臂设置成由所述驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，所述第一摆臂上设有安装支架；
11.侧门外开解锁机构，设置于所述安装支架，所述侧门外开解锁机构包括解锁抓手、驱动所述解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸以及驱动所述解锁抓手开合的第二气缸；
12.侧门二次开门机构，设置于所述安装支架，所述侧门二次开门机构包括通过转轴安装于所述安装支架的第二摆臂、设在第二摆臂端部的开门勾手以及驱动所述第二摆臂绕所述转轴摆动从而使所述开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸；
13.侧门关门机构，设置于所述安装支架，所述侧门关门机构包括关门撞块和驱动所述关门撞块移动以实现关门动作的第四气缸。
14.在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括第一安装座和延伸支架，所述第一安装座设有第一导轨，所述延伸支架沿所述第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，所述延伸支架通过第一滑块安装于所述第一导轨，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述延伸支架的第一端连接，用于驱动所述延伸支架沿所述第一导轨移动以实现解锁动作，所述解锁抓手包括铰接于所述延伸支架的第二端的第一解锁勾和第二解锁勾，所述第一解锁勾和第二解锁勾形成可以开合的抓手结构，所述第二气缸安装
于所述延伸支架，所述第二气缸的输出端沿所述第一导轨方向延伸至所述第一解锁勾和第二解锁勾之间，所述第二气缸的输出端设有铰接轴，所述铰接轴通过连杆与两侧的所述第一解锁勾和第二解锁勾连接，所述第二气缸用于驱动所述第一解锁勾和第二解锁勾做抓手动作。
15.在一些实施例中，所述延伸支架包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆在所述延伸支架的第一端通过转接块固定连接，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，所述第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座，所述第二气缸设置于所述间隔，并通过气缸支座安装于所述第一延伸支杆和第二延伸支杆，所述第一解锁勾铰接于所述第一延伸支杆，所述第二解锁勾铰接于所述第二延伸支杆，所述气缸支座具有第一导槽和第二导槽，所述第一延伸支杆卡入所述第一导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧，所述第二延伸支杆卡入所述第二导槽，并通过紧固件与所述气缸支座锁紧。
16.在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括第二安装座和第五气缸，所述第二安装座设有第二导轨，所述第一安装座通过第二滑块安装于所述第二导轨，所述第五气缸安装于所述第二安装座，所述第五气缸的输出端与所述第一安装座连接，用于驱动所述第一安装座沿所述第二导轨回缩。
17.在一些实施例中，所述侧门外开解锁机构还包括调整座，所述调整座顶部具有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，所述第一支撑臂和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，所述第一安装结构包括第一弧形槽和位于所述第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，所述第二安装座安装于所述第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧；所述调整座底部具有第三支撑臂和第四支撑臂，所述第三支撑臂和第四支撑臂之间形成安装于所述安装支架的第二槽型空间，所述第三支撑臂和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，所述第二安装结构包括第二弧形槽和位于所述第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔，所述调整座通过所述第二弧形槽和第二圆心孔的紧固件锁紧于所述安装支架。
18.在一些实施例中，所述安装支架设置于所述第一摆臂的末端，所述安装支架包括竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架，所述竖向可调支架、第一横向可调支架和第二横向可调支架均采用型材制作，所述第一横向可调支架和第二横向可调支架通过型材转接件安装于所述竖向可调支架的不同高度，所述侧门二次开门机构和所述侧门关门机构安装于所述第一横向可调支架，所述侧门外开解锁机构安装于所述第二横向可调支架。
19.在一些实施例中，所述驱动座于所述第一摆臂的下方设有支轮压板，所述支轮压板沿第一摆臂的旋转方向延伸，所述第一摆臂设有支撑于所述支轮压板的支轮。
20.在一些实施例中，所述驱动座设有在执行关门动作时与所述第一摆臂配合的缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲块固定座和缓冲块，所述缓冲块通过螺杆安装于所述缓冲块固定座，所述缓冲块能够通过所述螺杆调节所述缓冲块向所述第一摆臂方向的伸出长度。
21.在一些实施例中，所述驱动组件包括设置于所述驱动座内部的减速电机，所述减速电机在所述驱动座顶部面板设置输出轴，所述第一摆臂与所述输出轴连接。
22.在一些实施例中，所述驱动座底部设有多个调节脚座。
23.上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：采用本实用新型技术方案中的试验装置进行车门耐久性能检测时，主要通过三个机构完成，首先，侧门外开解锁机构中的第二气缸驱动解锁抓手开合，实现侧门拉手的握持动作，第一气缸驱动解锁抓手移动最终实现解锁动作，此时侧门已经被拉开一定间隙。然后，侧门二次开门机构的第三气缸驱动第二摆臂绕转轴摆动从而使开门勾手勾住侧门边缘，配合驱动座的驱动组件驱动第一摆臂绕旋转中心摆动，从而将侧门打开。最后，侧门关门机构的第四气缸驱动关门撞块移动以实现侧门的关门动作。本实用新型的技术方案将侧门解锁和侧门打开分解为两个动作，并分别由侧门外开解锁机构和侧门二次开门机构来执行，摒弃直接用解锁抓手执行开门动作的方案，其能够避免摆臂旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。
24.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
25.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是本实用新型一个实施例整体结构示意图；
27.图2是图1所示的一个实施例侧门二次开门机构结构示意图；
28.图3是图1所示的一个实施例侧门关门机构结构示意图；
29.图4是图1所示的一个实施例侧门外开解锁机构结构示意图；
30.图5是图1所示的一个实施例侧门外开解锁机构结构侧视图；
31.图6是图1所示的一个实施例安装支架结构示意图；
32.图7是图1所示的一个实施例支轮结构示意图；
33.图8是图1所示的一个实施例缓冲机构结构示意图。
具体实施方式
34.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
35.本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，
例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.其中，图1给出了本实用新型实施例的参考方向坐标系，以下结合图1所示的方向，对本实用新型的实施例进行说明。
39.参见图1、图2、图3、图4，本实用新型的实施例提供了一种侧门外开闭耐久试验装置，包括驱动座59、侧门外开解锁机构60、侧门二次开门机构61和侧门关门机构62，各机构相互配合，实现整个试验装置对于侧门解锁、开门、关门的重复性试验动作。
40.具体的，驱动座59设有驱动组件和第一摆臂49，第一摆臂49设置成由驱动组件驱动而绕旋转中心摆动，第一摆臂49上设有安装支架63，用于布置侧门外开解锁机构60、侧门二次开门机构61和侧门关门机构62。侧门外开解锁机构60、侧门二次开门机构61和侧门关门机构62能够在驱动组件的驱动下，随第一摆臂49绕旋转中心摆动。
41.参见图4、图5，侧门外开解锁机构60用于侧门外开闭耐久试验装置的侧门拉手的解锁动作，侧门外开解锁机构60设置于安装支架63，侧门外开解锁机构60包括解锁抓手、驱动解锁抓手移动以实现解锁动作的第一气缸30以及驱动解锁抓手开合的第二气缸26。本实用新型的侧门外开解锁机构60能够模拟真实人手动作，避免导致车门外拉手异常损坏。同时，解锁抓手配合第二气缸26伸缩做抓手动作，能够有效减轻解锁机构前端的重量，提升解锁动作精度。
42.参见图2，侧门二次开门机构61用于侧门外开闭耐久试验装置的开门动作，侧门二次开门机构61设置于安装支架63，侧门二次开门机构61包括通过转轴8安装于安装支架63的第二摆臂11、设在第二摆臂11端部的开门勾手12以及驱动第二摆臂11绕转轴8摆动从而使开门勾手勾住侧门边缘的第三气缸5。第三气缸5的尾部通过调整支架1安装于安装支架63，第三气缸与调整支架1之间设有轴2、内螺纹关节轴承3和转接头4，第三气缸的头部设有限位结构6，第三气缸的输出端通过关节轴承7与第二摆臂的末端连接，第二摆臂与转轴之间设有轴承9和间隔套10，形成转动副。
43.参见图3，侧门关门机构62用于侧门外开闭耐久试验装置的关门动作，侧门关门机构62设置于安装支架63，侧门关门机构62包括关门撞块13和驱动关门撞块13移动以实现关门动作的第四气缸16。例如在一些具体的实施例中，第四气缸16通过固定板15安装于安装支架63，第四气缸16的输出端通过连接件与关门撞块13直接连接。第四气缸16配合关门撞块13，能够为车门提供充足的关门驱动力，保证车门关闭时一定的速度要求。
44.结合图1，采用本实用新型技术方案中的试验装置进行车门耐久性能检测时，主要通过三个机构完成，首先，侧门外开解锁机构60中的第二气缸26驱动解锁抓手开合，实现侧门拉手的握持动作，第一气缸30驱动解锁抓手移动最终实现解锁动作，此时侧门已经被拉开一定间隙。然后，侧门二次开门机构61的第三气缸5驱动第二摆臂11绕转轴摆动从而使开门勾手勾住侧门边缘，配合驱动座59的驱动组件驱动第一摆臂49绕旋转中心摆动，从而将侧门打开。最后，侧门关门机构62的第四气缸16驱动关门撞块13移动以实现侧门的关门动作。本实用新型的技术方案将侧门解锁和侧门打开分解为两个动作，并分别由侧门外开解锁机构60和侧门二次开门机构61来执行，摒弃直接用解锁抓手执行开门动作的方案，通过
侧门二次开门机构61扣住侧门边缘，进一步通过第一摆臂49实现开门动作，其工作时不需要将第一摆臂49旋转中心和车门铰链设置在同轴线上，从而能够避免第一摆臂49旋转中心不和车门铰链不在同轴线上对于门锁的不利影响。
45.在一些实施例中，参见图4、图5，侧门外开解锁机构60还包括第一安装座42和延伸支架25，第一安装座42设有第一导轨，第一导轨用于引导解锁动作，延伸支架25沿第一导轨的方向由第一端延伸到第二端，延伸支架25做加长支撑。延伸支架25通过第一滑块安装于第一导轨，第一气缸30通过气缸支座29安装于第一安装座42，第一气缸30的输出端与延伸支架25的第一端连接，用于驱动延伸支架25沿第一导轨移动以实现解锁动作。
46.解锁抓手包括铰接于延伸支架25的第二端的第一解锁勾27和第二解锁勾39，第一解锁勾27和第二解锁勾39均呈弧形勾状，第一解锁勾27和第二解锁勾39形成可以开合的抓手结构。第二气缸26安装于延伸支架25，第二气缸26的输出端沿第一导轨方向延伸至第一解锁勾27和第二解锁勾39之间，第二气缸26的输出端设有铰接轴34，铰接轴34通过连杆35与两侧的第一解锁勾27和第二解锁勾39连接，第二气缸26用于驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39做抓手动作。
47.结合图4、图5，解锁汽车侧门拉手时，第二气缸26驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39打开，第一气缸30驱动延伸支架25沿第一导轨移动，使延伸支架25第二端的解锁抓手靠近汽车侧门拉手，第二气缸26驱动第一解锁勾27和第二解锁勾39闭合，第一气缸30驱动延伸支架25沿第一导轨反向移动，驱动延伸支架25沿第一导轨移动，配合解锁抓手实现解锁动作。本实用新型的技术方案能够模拟真实人手动作，避免导致车门外拉手异常损坏。同时，解锁抓手采用铰接于延伸支架25的第二端的第一解锁勾27和第二解锁勾39，配合第二气缸26沿第一导轨方向伸缩做抓手动作，该解锁抓手能够有效减轻解锁机构前端的重量，提升解锁动作精度。
48.延伸支架25为解锁抓手提供加长支撑，在一些实施例中，参见图4、图5，延伸支架25包括第一延伸支杆和第二延伸支杆，第一延伸支杆和第二延伸支杆并行设置，均沿第一导轨方向延伸。第一延伸支杆和第二延伸支杆在延伸支架25的第一端通过转接块28固定连接，转接块28通过第一滑块安装于第一滑轨。第一延伸支杆和第二延伸支杆之间留有间隔，第一延伸支杆和第二延伸支杆之间设有气缸支座23，第二气缸26设置于间隔，并通过气缸支座23安装于第一延伸支杆和第二延伸支杆。
49.其中，第一解锁勾27铰接于第一延伸支杆，第二解锁勾39铰接于第二延伸支杆，连杆与对应的解锁勾通过双面密封轴承、外开抓手轴、间隔套配合连接，形成铰接结构，第一解锁勾27和第二解锁勾39在延伸支架25的第二端形成可以开合的抓手结构。
50.第二气缸26的输出端连接气缸连接轴36，气缸连接轴36端部连接铰接轴34，铰接轴34连接连杆35、关节轴承37、双面密封轴承38，第二气缸26的动力由第一解锁勾27和第二解锁勾39之间引入，最终将第二气缸26的伸缩动作转变为解锁抓手两个解锁勾的开合抓手动作。
51.在一些实施例中，参见图4、图5，气缸支座23具有第一导槽和第二导槽，第一延伸支杆卡入第一导槽，并通过紧固件与气缸支座23锁紧，第二延伸支杆卡入第二导槽，并通过紧固件与气缸支座23锁紧。气缸支座23通过导槽与延伸支杆的配合，能够根据第二气缸26的形成调节气缸支座23在延伸支架25上的安装位置。
52.在一些实施例中，参见图1、图2，侧门外开解锁机构60还包括第二安装座20和第五气缸，第二安装座20设有第二导轨22，第一安装座42通过第二滑块21安装于第二导轨22，第五气缸通过气缸支架41安装于第二安装座20，第五气缸的输出端通过顶头支架40与第一安装座42连接，用于驱动第一安装座42沿第二导轨22回缩。在侧门外开解锁机构60完成汽车侧门拉手解锁后，侧门外开闭耐久试验装置需要进一步通过侧门二次开门机构61完成开门动作，以及通过侧门关门机构62完成关门动作，为了避免侧门外开解锁机构60影响车门的打开和关闭，第五气缸能够带动第一安装座42以及布置于第一安装座42的各部件一起回缩。待需要再次解锁侧门拉手时，第五气缸带动第一安装座42以及布置于第一安装座42的各部件复位。
53.在一些实施例中，参见图4、图5，第一导轨平行于第二导轨22。而且，第一导轨和第二导轨22的端部均设有限位挡块24。
54.在一些实施例中，侧门外开解锁机构60还包括调整座，调整座用于调整侧门外开解锁机构60的倾斜角度，具体的，参见图4、图5，调整座顶部具有第一支撑臂18和第二支撑臂，第一支撑臂18和第二支撑臂之间形成第一槽型空间，第一支撑臂18和第二支撑臂设有镜像布置的第一安装结构，第一安装结构包括第一弧形槽和位于第一弧形槽圆心位置的第一圆心孔，第二安装座20安装于第一槽型空间，并通过设置于第一弧形槽和第一圆心孔的紧固件锁紧。第二安装座20能够通过第一安装结构调整在第一槽型空间的倾斜角度。其中，为了方便紧固件与第二安装座20连接，第二安装座20设有螺栓旋转限位条19。
55.进一步的，参见图1、图4、图5，调整座底部具有第三支撑臂17和第四支撑臂，第三支撑臂17和第四支撑臂之间形成第二槽型空间，第二槽型空间与第一槽型空间互成夹角，第三支撑臂17和第四支撑臂设有镜像布置的第二安装结构，第二安装结构包括第二弧形槽和位于第二弧形槽圆心位置的第二圆心孔，调整座通过第二弧形槽和第二圆心孔的紧固件锁紧于安装支架63。调整座能够通过第二槽型空间安装于侧门外开闭耐久试验装置的安装支架63上，调整座能够通过第二安装结构调整在安装支架63上的倾斜角度。
56.本实用新型的实施例能够通过调整座调整倾斜角度，从而满足不同车型的车门解锁要求，而且降低对于整个车门耐久试验装置的定位要求。
57.安装支架63为试验装置的各机构在第一摆臂49上提供安装支撑，以保证其能够随第一摆臂49同步运动，并避免各机构间相互干涉，参见图1、图6，在一些实施例中，安装支架63设置于第一摆臂49的末端，安装支架63包括竖向可调支架43、第一横向可调支架44和第二横向可调支架，竖向可调支架43向上方延伸一定高度，竖向可调支架43、第一横向可调支架44和第二横向可调支架均采用型材制作，以方便进行位置调节，竖向可调支架43底部设置立柱47，竖向可调支架43与立柱47通过紧固件46连接，立柱47通过固定夹具48连接于第一摆臂49的末端，第一摆臂49的主动端通过紧固件50连接于驱动组件的输出端。第一横向可调支架44和第二横向可调支架通过型材转接件安装于竖向可调支架43的不同高度，侧门二次开门机构61和侧门关门机构62安装于第一横向可调支架44，侧门外开解锁机构60安装于第二横向可调支架。
58.驱动座59设设置于整个试验装置的顶部或底部，例如在一些实施例中，参见图1，驱动座59布置于整个试验装置的底部，驱动座59于第一摆臂49的下方设有支轮压板，支轮压板沿第一摆臂49的旋转方向延伸，第一摆臂49设有支撑于支轮压板的支轮66。第一摆臂
49以及其上的各机构通过支轮提供在开关门过程中的滚动支撑，保证试验过程中的稳定性。
59.进一步的，在一些实施例中，采用滚针轴承51作为支轮66，具体的，参见图7，支轮主要包括滚针轴承51、外开支轮轴52、轴用弹性挡圈53、外开支轮支架54、支轮紧固件55，外开支轮支架54能够通过支轮紧固件55调整高度。
60.在一些实施例中，参见图1、图8，驱动座59设有在执行关门动作时与第一摆臂49配合的缓冲机构64，缓冲机构64包括缓冲块固定座57和缓冲块58，缓冲块58通过螺杆56安装于缓冲块固定座57，缓冲块58能够通过螺杆56调节缓冲块向第一摆臂49方向的伸出长度。试验装置能够通过缓冲机构为第一摆臂49提供限位，消除各机构与侧门的配合间隙。
61.驱动组件可采用气缸、电机等动力部件进行驱动而旋转，在一些实施例中，参见图1，驱动组件包括设置于驱动座59内部的减速电机，减速电机在驱动座59顶部面板设置输出轴，第一摆臂49与输出轴连接。
62.在一些实施例中，参见图1，驱动座59底部设有多个调节脚座65，多个调节脚座65分布于驱动座59的四周边缘，通过调节调节脚座65的高度来调整驱动座59的角度。
63.在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。