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一种超级电容器的接地短路保护系统和方法与流程

2022-12-03 01:55:29 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及储能系统管理技术领域,尤其涉及一种超级电容器的接地短路保护系统和方法。


背景技术:

2.目前在电力系统中,储能技术在“源、网、荷、用”等领域均发挥巨大作用,传统储能技术多采用锂离子电池储能,然而锂离子电池存在循环寿命短,安全性能差和功率密度低等问题,严重影响储能工程的质量和经济性。与锂离子电池相比,超级电容器具有充放电速度快、功率密度大、循环寿命长、安全性能高等优点,这使得超级电容器是电力调频技术的新选择,并逐步在储能电站以及辅助调频设施中得到大规模使用,因此超级电容器的安全性至关重要。
3.目前系统在运行过程中,超级电容器的接地短路现象时有发生。接地短路后,不易察觉,系统仍然可以带故障运行。但是,随着运行时间的增加,导致故障超级电容器及其所在支路提前发生容量衰减,带来系统运行效率的降低,更有甚者,故障电容器发生过充过放,发热严重,可能导致安全事故。因此,在系统运行过程中,能够及时准确检测发现超级电容器的接地短路故障,并引起运行人员的注意,并排除接地故障,对于提升系统的安全性能和使用寿命十分重要。


技术实现要素:

4.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本公开的一个目的在于提出一种超级电容器的接地短路保护系统,主要目的在于及时准确地进行接地短路保护。
5.本公开的第二个目的在于提出一种超级电容器的接地短路保护方法。
6.本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
7.为了实现上述目的,本公开的第一方面实施例提供了一种超级电容器的接地短路保护系统,包括故障点检测装置和短路判定装置;
8.所述故障点检测装置包括过渡电阻,所述故障点检测装置用于在与超级电容器连接后,计算所述过渡电阻的阻值,判断所述阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得所述故障点位置的超级电容器单体;
9.所述短路判定装置包括导电带,所述短路判定装置用于在将所述导电带缠绕所述超级电容器单体的外壳后,向所述超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流,判断所述接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定所述超级电容器单体存在短路故障。
10.在本公开的一个实施例中,所述故障点检测装置包括正极端、负极端和检测端,所述正极端用于连接超级电容器的正极,所述负极端用于连接超级电容器的负极,所述检测端用于连接超级电容器的任意一处绝缘薄弱点;所述故障点检测装置还包括连接所述正极
端和所述负极端的依次串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻;所述故障点检测装置还包括第五电阻、第一开关和第二开关,所述第五电阻的一端连接第三电阻和第四电阻的公共端,所述第五电阻的另一端接地且同时连接所述过渡电阻的一端,所述过渡电阻的另一端为检测端,所述第一开关与第二电阻并联,所述第二开关与第三电阻并联。
11.在本公开的一个实施例中,所述故障点检测装置,具体用于:获取第一开关闭合且第二开关断开时所述正极端与所述负极端的第一电压和第五电阻两端的第二电压;获取第一开关断开且第二开关闭合时所述正极端与所述负极端的第三电压和第五电阻两端的第四电压;基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第一电阻、第二电阻和第五电阻,计算得到过渡电阻的阻值和故障点位置。
12.在本公开的一个实施例中,所述故障点检测装置,具体用于:基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压获得压差;基于第一电阻和第二电阻获得阻值系数;基于压差、阻值系数、第五电阻和第一电压获得过渡电阻的阻值;基于压差、阻值系数和第三电压获得故障点位置。
13.在本公开的一个实施例中,所述短路判定装置包括直流电源、电流表和浮充电源,所述直流电源的正极经电流表与导电带连接,所述直流电源的负极用于连接超级电容器单体的负极,所述浮充电源的正极用于连接超级电容器单体的正极,所述浮充电源的负极用于连接超级电容器单体的负极,所述导电带接地,所述电流表用于显示接地短路电流。
14.在本公开的一个实施例中,所述导电带采用金属铅带或导电铝箔胶带。
15.为了实现上述目的,本公开的第二方面实施例还提供了一种基于上述任意一项实施例的超级电容器的接地短路保护系统的超级电容器的接地短路保护方法,包括:
16.在超级电容器与故障点检测装置连接后,计算故障点检测装置中过渡电阻的阻值;
17.判断所述阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得所述故障点位置的超级电容器单体;
18.在将导电带缠绕所述超级电容器单体的外壳后,控制向所述超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流;
19.判断所述接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定所述超级电容器单体存在短路故障。
20.在本公开的一个实施例中,所述计算故障点检测装置中过渡电阻的阻值,包括:获取第一开关闭合且第二开关断开时所述正极端与所述负极端的第一电压和第五电阻两端的第二电压;获取第一开关断开且第二开关闭合时所述正极端与所述负极端的第三电压和第五电阻两端的第四电压;基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第一电阻、第二电阻和第五电阻,计算得到过渡电阻的阻值。
21.在本公开的一个实施例中,所述计算故障点位置,包括:基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压获得压差;基于第一电阻和第二电阻获得阻值系数;基于压差、阻值系数和第三电压获得故障点位置。
22.为了实现上述目的,本公开的第三方面实施例还提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一
个处理器能够执行本公开第二方面实施例的一种超级电容器的接地短路保护方法。
23.在本公开一个或多个实施例中,超级电容器的接地短路保护系统包括故障点检测装置和短路判定装置;故障点检测装置包括过渡电阻,故障点检测装置用于在与超级电容器连接后,计算过渡电阻的阻值,判断阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得故障点位置的超级电容器单体;短路判定装置包括导电带,短路判定装置用于在将导电带缠绕超级电容器单体的外壳后,向超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流,判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。在这种情况下,利用故障点检测装置中的过渡电阻确定故障点位置,并利用短路判定装置判定接地短路电流,从而确定超级电容器单体是否存在短路故障。由此,能够及时准确地进行接地短路保护。
24.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
附图说明
25.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
26.图1示出本公开实施例提供的超级电容器的接地短路保护系统的框图;
27.图2示出本公开实施例提供的故障点检测装置的电路图;
28.图3示出本公开实施例提供的短路判定装置与超级电容器单体的连接示意图;
29.图4示出本公开实施例提供的超级电容器的接地短路保护方法的流程示意图;
30.图5示出本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
33.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。还应当理解,本公开中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
34.下面详细描述本公开的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本公开,而不能理解为对本公开的限制。
35.本公开涉及一种超级电容器的接地短路保护系统和方法,主要目的在于及时准确地进行接地短路保护。本公开涉及的超级电容器的接地短路保护系统和方法可以简称为接地短路保护系统和方法。
36.在第一个实施例中,图1示出本公开实施例提供的超级电容器的接地短路保护系统的框图。如图1所示,超级电容器的接地短路保护系统10包括故障点检测装置11和短路判定装置12。
37.在本实施例中,接地短路保护系统针对的超级电容器包括多个单体,各单体串联形成超级电容器。
38.在本实施例中,故障点检测装置11用于确定超级电容器的故障点位置。具体地,故障点检测装置11包括过渡电阻,故障点检测装置11用于在与超级电容器连接后,计算过渡电阻的阻值,判断阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得故障点位置的超级电容器单体。其中,过渡电阻可以用rg表示。
39.在一些实施例中,故障点检测装置11包括正极端、负极端和检测端,正极端用于连接超级电容器的正极,负极端用于连接超级电容器的负极,检测端用于连接超级电容器的任意一处绝缘薄弱点。
40.图2示出本公开实施例提供的故障点检测装置的电路图。在一些实施例中,如图2所示,故障点检测装置11还包括连接正极端和负极端的依次串联的第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4。其中,第一电阻r1的阻值等于第四电阻r4的阻值,第二电阻r2的阻值等于第三电阻r3的阻值。
41.在一些实施例中,如图2所示,故障点检测装置11还包括第五电阻r5、第一开关s1和第二开关s2,第五电阻r5的一端连接第三电阻r3和第四电阻r4的公共端,第五电阻r5的另一端接地且同时连接过渡电阻rg的一端,过渡电阻rg的另一端为检测端。检测端连接超级电容器的一处绝缘薄弱点x。其中绝缘薄弱点x将超级电容器分成了两部分,分别是超级电容器正极至绝缘薄弱点x的第一部分和超级电容器负极至绝缘薄弱点x的第二部分,第一部分的电压可以用u1表示,第二部分的电压可以用u2表示。
42.在一些实施例中,如图2所示,第一开关s1与第二电阻r2并联,第二开关s2与第三电阻r3并联。
43.在一些实施例中,故障点检测装置11,具体用于:获取第一开关s1闭合且第二开关s2断开时正极端与负极端的第一电压和第五电阻r5两端的第二电压;获取第一开关s1断开且第二开关s2闭合时正极端与负极端的第三电压和第五电阻r5两端的第四电压;基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第一电阻r1、第二电阻r2和第五电阻r5,计算得到过渡电阻rg的阻值和故障点位置。其中,第一电压即为第一开关s1闭合且第二开关s2断开时超级电容器组两端的工作电压。第二电压即为第一开关s1断开且第二开关s2闭合时超级电容器组两端的工作电压。第一电压用符号uw表示,第二电压用符号u’w表示。第三电压用符号um表示,第四电压用符号u’m表示。
44.在一些实施例中,故障点检测装置11,具体用于:基于第一电压、第二电压、第三电
压、第四电压获得压差;基于第一电阻r1和第二电阻r2获得阻值系数;基于压差、阻值系数、第五电阻r5和第一电压获得过渡电阻rg的阻值;基于压差、阻值系数和第三电压获得故障点位置。
45.在一些实施例中,压差

u满足:

u=um-k*u’m,k表示电压系数,k=uw/u’w。阻值系数m满足:m=r1/(2r1 r2)。基于压差

u、阻值系数m、第五电阻r5和第一电压uw获得过渡电阻rg的阻值。过渡电阻rg满足:
[0046][0047]
式中,r

=2r
1 2

[0048]
在一些实施例中,预设阻值例如为5kω,故障点检测装置11判断过渡电阻rg的阻值是否小于预设阻值,若小于,则故障点检测装置11计算故障点位置。该故障点位置为超级电容器的绝缘薄弱点x对应到超级电容器单体处的故障位置。
[0049]
在一些实施例中,故障点位置可以用a表示,故障点位置a满足:
[0050][0051]
在一些实施例中,若过渡电阻rg的阻值小于预设阻值,故障点检测装置11发出接地短路故障报警信号。
[0052]
在本实施例中,获得故障点位置后,获取故障点位置的超级电容器单体。
[0053]
在本实施例中,短路判定装置12用于确定故障点位置的超级电容器单体是否存在短路故障。具体地,短路判定装置12包括导电带,短路判定装置12用于在将导电带缠绕超级电容器单体的外壳后,向超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流,判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。由此,能够对发生接地短路的超级电容器单体进行进一步的接地短路测试,提高短路判断的准确性。
[0054]
在一些实施例中,短路判定装置12包括直流电源、电流表和浮充电源。直流电源用于提供直流电压。直流电压可以用udc表示,单位为v。浮充电源用于提供浮充电压。浮充电压可以用ufl表示,单位为v。直流电源udc的负极用于连接超级电容器单体的负极,浮充电源ufl的正极用于连接超级电容器单体的正极,浮充电源ufl的负极用于连接超级电容器单体的负极,电流表的一端与直流电源udc的正极连接,电流表的另一端与导电带连接。导电带接地。电流表用于显示接地短路电流。
[0055]
在一些实施例中,导电带采用金属铅带或导电铝箔胶带。
[0056]
在一些实施例中,在将导电带缠绕到超级电容器单体的外壳之前,可以先将该超级电容器单体表面擦净。由此,能够降低外壳上的灰尘等杂质对测试结果的影响。
[0057]
图3示出本公开实施例提供的短路判定装置与超级电容器单体的连接示意图。在一些实施例中,如图3所示,将导电带s缠绕在超级电容器单体的正负极之间的外壳上。直流电源udc的正极经电流表与导电带连接,直流电源udc的负极与超级电容器单体的负极连接,浮充电源ufl的正极与超级电容器单体的正极连接,浮充电源ufl的负极与超级电容器单体的负极连接。导电带s接地,电流表a用于显示接地短路电流。短路判定装置11向超级电容器单体施加直流电压udc的同时,并且以浮充电压ufl对超级电容器单体进行浮充电,短
路判定装置11判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。
[0058]
在一些实施例中,预设电流例如为10ma。若接地短路电流大于10ma,则该超级电容器单体对地绝缘能力下降,存在短路故障,应进行更换。
[0059]
在一些实施例中,利于短路判定装置11对超级电容器单体进行接地短路测试时应采取措施防备触电、爆炸和起火的危险。
[0060]
在本公开的超级电容器的接地短路保护系统中,接地短路保护系统包括故障点检测装置和短路判定装置;故障点检测装置包括过渡电阻,故障点检测装置用于在与超级电容器连接后,计算过渡电阻的阻值,判断阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得故障点位置的超级电容器单体;短路判定装置包括导电带,短路判定装置用于在将导电带缠绕超级电容器单体的外壳后,向超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流,判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。在这种情况下,利用故障点检测装置中的过渡电阻确定故障点位置,能够初步确定发生短路故障的超级电容器单体,再利用短路判定装置判定接地短路电流,进一步确定超级电容器单体是否存在短路故障。由此,提高了短路判断的准确性,且能够及时准确地进行接地短路保护,从而实现对超级电容器单体的接地保护以及超级电容器储能系统的接地短路保护。
[0061]
下述为本公开方法实施例,对于本公开方法实施例中未披露的细节,请参照本公开系统实施例。本公开的方法实施例提出了一种超级电容器的接地短路保护方法。该超级电容器的接地短路保护方法采用上述系统实施例的超级电容器的接地短路保护系统实现接地短路保护。
[0062]
图4示出本公开实施例提供的超级电容器的接地短路保护方法的流程示意图。如图4所示,该超级电容器的接地短路保护方法,包括:
[0063]
s11,在超级电容器与故障点检测装置连接后,计算故障点检测装置中过渡电阻的阻值;
[0064]
s12,判断阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得故障点位置的超级电容器单体;
[0065]
s13,在将导电带缠绕超级电容器单体的外壳后,控制向超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流;
[0066]
s14,判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。
[0067]
可选地,计算故障点检测装置中过渡电阻的阻值,包括:获取第一开关闭合且第二开关断开时正极端与负极端的第一电压和第五电阻两端的第二电压;获取第一开关断开且第二开关闭合时正极端与负极端的第三电压和第五电阻两端的第四电压;基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压、第一电阻、第二电阻和第五电阻,计算得到过渡电阻的阻值。
[0068]
可选地,计算故障点位置,包括:基于第一电压、第二电压、第三电压、第四电压获得压差;基于第一电阻和第二电阻获得阻值系数;基于压差、阻值系数和第三电压获得故障点位置。
[0069]
需要说明的是,前述对超级电容器的接地短路保护系统实施例的解释说明也适用于该实施例的超级电容器的接地短路保护方法,此处不在赘述。
[0070]
上述本公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0071]
在本公开的超级电容器的接地短路保护方法中,在超级电容器与故障点检测装置连接后,计算故障点检测装置中过渡电阻的阻值;判断阻值是否小于预设阻值,若小于,则计算故障点位置,以获得故障点位置的超级电容器单体;在将导电带缠绕超级电容器单体的外壳后,控制向超级电容器单体输入直流电压和浮充电压,获得接地短路电流;判断接地短路电流是否大于预设电流,若大于,则判定超级电容器单体存在短路故障。在这种情况下,在这种情况下,利用故障点检测装置中的过渡电阻确定故障点位置,能够初步确定发生短路故障的超级电容器单体,再判定接地短路电流,进一步确定超级电容器单体是否存在短路故障。由此,提高了短路判断的准确性,且能够及时准确地进行接地短路保护,从而实现对超级电容器单体的接地保护以及超级电容器储能系统的接地短路保护。
[0072]
根据本公开的实施例,本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0073]
图5示出本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机,诸如,膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置,诸如,个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴电子设备和其它类似的计算装置。本公开所示的部件、部件的连接和关系、以及部件的功能仅仅作为示例,并且不意在限制本公开中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0074]
如图5所示,电子设备20包括计算单元21,其可以根据存储在只读存储器(rom)22中的计算机程序或者从存储单元28加载到随机访问存储器(ram)23中的计算机程序,来执行各种适当的动作和处理。在ram 23中,还可存储电子设备20操作所需的各种程序和数据。计算单元21、rom 22以及ram 23通过总线24彼此相连。输入/输出(i/o)接口25也连接至总线24。
[0075]
电子设备20中的多个部件连接至i/o接口25,包括:输入单元26,例如键盘、鼠标等;输出单元27,例如各种类型的显示器、扬声器等;存储单元28,例如磁盘、光盘等,存储单元28与计算单元21通信连接;以及通信单元29,例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元29允许电子设备20通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他电子设备交换信息/数据。
[0076]
计算单元21可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元21的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元21执行上述所描述的各个方法和处理,例如执行超级电容器的接地短路保护方法。例如,在一些实施例中,执行超级电容器的接地短路保护方法可被实现为计算机软件程序,其被有形地包含于机器可读介质,例如存储单元28。在一些实施例中,计算机程序的部分或者全部可以经由rom 22和/或通信单元29而被载入和/或安装到电子设备20上。当计算机程序加载到ram 23并由计算单元21执行时,可以执行上述描述的执行超级电容器的接地短路保护方法的一个或多个步骤。备选地,在其他
实施例中,计算单元21可以通过其他任何适当的方式(例如,借助于固件)而被配置为执行超级电容器的接地短路保护方法。
[0077]
本公开中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑电子设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0078]
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0079]
在本公开中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或电子设备使用或与指令执行系统、装置或电子设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或电子设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存电子设备、磁储存电子设备、或上述内容的任何合适组合。
[0080]
为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈);并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0081]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
[0082]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或
云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server",或简称"vps")中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。
[0083]
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本公开在此不进行限制。
[0084]
上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。
再多了解一些

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