一种导向轮和水下清理机器人的制作方法

技术特征：
1.一种导向轮，用于水下清理机器人的导向，其特征在于，包括支撑部，弹性部，滚动部和安装部；所述支撑部用于所述弹性部和滚动部的支撑；所述弹性部位于所述滚动部的侧面，所述弹性部与所述滚动部相连；所述滚动部为转动部件，所述滚动部的转动中心的位置可通过所述弹性部发生改变；所述安装部与所述支撑部相连，所述安装部用于导向轮与水下清理机器人的连接。2.根据权利要求1所述的一种导向轮，其特征在于，所述支撑部包括贯通的安装空间，所述安装空间用于所述滚动部的安装，所述安装空间的侧面设有凹槽，所述凹槽用于所述弹性部的安装。3.根据权利要求2所述的一种导向轮，其特征在于，所述滚动部包括轮体和转轴，所述转轴穿过所述轮体，所述轮体以所述转轴为转动中心转动，所述转轴伸入所述凹槽内，所述转轴与所述弹性部相连。4.根据权利要求3所述的一种导向轮，其特征在于，所述轮体的直径大于所述安装空间的两端开口之间的宽度。5.根据权利要求3所述的一种导向轮，其特征在于，所述弹性部包括导向柱和弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱，所述弹簧一端与所述转轴固定连接，所述弹簧的另一端与所述凹槽表面固定连接，所述导向柱的一端与伸入凹槽中的转轴固定连接，所述导向柱的另一端与所述凹槽表面活动连接，所述导向柱在所述凹槽内做伸缩运动。6.根据权利要求3所述的一种导向轮，其特征在于，所述弹性部包括导向柱和弹簧，所述导向柱固定于所述凹槽内，所述导向柱贯穿位于所述凹槽内的转轴，所述转轴可沿所述导向柱做往复运动，所述弹簧套装于所述导向柱，所述弹簧一端与转轴固定连接，另一端与所述凹槽表面固定连接。7.根据权利要求1所述的一种导向轮，其特征在于，所述弹性部的数量为两个，分别位于所述滚动部的两侧。8.根据权利要求2所述的一种导向轮，其特征在于，所述安装部位于所述安装空间的侧面，或者位于所述安装空间的开口。9.根据权利要求1或8所述的一种导向轮，其特征在于，所述安装部包括安装台阶，所述安装台阶上设有螺纹孔。10.一种水下清理机器人，用于泵房闸门槽清理，其特征在于，包括框架和如权利要求1-9任一项所述的导向轮，所述导向轮与所述框架相连，所述导向轮工作时与闸门槽的表面接触。

技术总结
本实用新型涉及传动装置技术领域，具有涉及一种导向轮和水下清理机器人，导向轮包括支撑部，弹性部，滚动部和安装部；支撑部用于支撑；弹性部位于滚动部的侧面，弹性部与滚动部相连；滚动部为转动部件，滚动部的转动中心的位置可通过弹性部发生改变；安装部与支撑部相连，安装部用于导向轮与水下清理机器人的连接。实用新型提供的导向轮，通过滚动部实现对闸门槽的表面的滚动接触，可以减少摩擦力，通过弹性部可以实现滚动部在支撑部内的位移，进而实现导向轮在闸门槽内时对闸门槽表面贴紧，避免因闸门槽尺寸精度不高而产生卡滞，并且弹性部设于滚动部的侧面，结构更加紧凑，可以减小导向轮的占用空间，因此导向轮适用于狭小空间内的安装和使用。间内的安装和使用。间内的安装和使用。


技术研发人员：王云
受保护的技术使用者：广东行远机器人技术有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/12/1